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  • 正版 ABB工业机器人在线编程 高杉 巫国富 高等职业教育技术专业系列教材 9787111699798 机械工业出版
  • 新商品上架
    • 作者: 无著
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2021-12
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    • 作者: 无著
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2021-12
    • ISBN:9786393742514
    • 版权提供:机械工业出版社

      商品基本信息

    商品名称:

      ABB工业机器人在线编程

    作     者:

      高杉 巫国富

    市 场 价:

      42.00元

    ISBN  号:

      9787111699798

    页     数:

      187

    出 版 社:

      机械工业出版社


     

      目录

      

    前言

    二维码索引

    情境1认识ABB工业机器人 /1

    项目1工业机器人背景认知 /1

    11工业机器人的定义 /2

    12工业机器人的作用 /3

    13国内外工业机器人的发展现状 /4

    14工业机器人的典型应用 /5

    项目2初识ABB工业机器人 /7

    21ABB公司简介 /8

    22ABB工业机器人的型号及分类 /8

    23ABB工业机器人的技术参数 /9

    24ABB工业机器人的编程方式 /11

    项目3ABB工业机器人组成认知 /12

    31本体部分 /13

    32控制部分 /16

    情境2开机与简单操纵工业机器人 /18

    项目4工业机器人安全操作规范 /18

    41安全操作规范 /18

    42工作中的安全注意事项 /19

    43紧急状况处理 /20

    项目5开机起动工业机器人 /22

    51基本安装与连接 /22

    52检查并开机起动 /26

    53运行模式选择 /26

    项目6熟悉并简单使用示教器 /28

    61示教器的初步认知 /29

    62示教器的基本使用方法 /31

    项目7工业机器人手动操纵 /35

    71工业机器人的手动操纵 /36

    72ABB工业机器人转数计数器的更新 /38

    情境3ABB工业机器人操作准备 /43

    项目8工业机器人有效载荷设置 /43

    81创建有效载荷 /43

    82编辑有效载荷数据 /45

    83使用有效载荷 /46

    项目9工业机器人防干涉区域设置 /47

    91创建防干涉区域 /47

    92启用区域限制监控 /54

    项目10工业机器人坐标系设置 /56

    101ABB机器人中定义的坐标系 /57

    102定义工具坐标系 /58

    103定义工件坐标系 /66

    项目11ABB仿真软件的安装与认知 /71

    111软件的安装与授权 /71

    112离线编程软件认知 /75

    情境4ABB工业机器人操作轨迹实训 /84

    项目12工业机器人方形轨迹实训 /84

    121实训任务 /85

    122实训原理 /85

    123实训步骤 /88

    项目13工业机器人圆形轨迹实训 /99

    131实训任务 /99

    132实训原理 /100

    133实训步骤 /101

    项目14工业机器人字体轨迹实训 /103

    141实训任务 /104

    142实训步骤 /104

    项目15工业机器人程序管理实训 /113

    151实训任务 /114

    152实训原理 /114

    153实训步骤 /118

    情境5ABB工业机器人夹具应用实训 /121

    项目16工业机器人夹具认知 /121

    161夹爪的组成 /122

    162夹爪的工作原理 /122

    163夹爪的安装 /123

    项目17工业机器人搬运实训 /128

    171实训任务 /129

    172实训原理 /129

    173实训步骤 /140

    项目18工业机器人码垛实训 /144

    181实训任务 /145

    182实训原理 /145

    183实训步骤 /149

    情境6ABB工业机器人综合实践 /154

    项目19工业机器人焊接工作站应用 /154

    191焊接工作站认知 /155

    192焊接工作站参数设定 /158

    193焊接指令与编程 /162

    项目20工业机器人视觉应用 /165

    201机器视觉认知 /166

    202检测项目应用 /168

    203视觉分拣应用 /178

    参考文献 /186


      内容简介

    本书以实际项目为引导,先介绍理论知识再实际动手操作,*终实现从认知到熟练操作ABB工业机器人的理想效果。本书共有六个情境,包括认识ABB工业机器人、开机与简单操纵工业机器人、ABB工业机器人操作准备、ABB工业机器人操作轨迹实训、ABB工业机器人夹具应用实训和ABB工业机器人综合实践。

    本书可作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术和电气自动化技术等相关专业的教材,也可供相关工程技术人员参考。

    本书配有在线教学视频,详细内容可以浏览“中国大学MOOC”网站(http://wwwicourse163org)上的在线开放课程《技术小白成长记——带你快速玩转工业机器人(ABB)》。本书配有微课视频,读者可以扫描书中二维码观看。本书配有电子课件,凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com注册后下载。咨询电话:01088379375。


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