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  • 工业机器人实操与应用技巧(OmniCore版) 叶晖 编 自动化技术大中专 正版图书籍 机械工业出版社
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    • 作者: 无著
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2023-02
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    • 作者: 无著
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2023-02
    • ISBN:9781148827385
    • 版权提供:机械工业出版社

    工业机器人实操与应用技巧(OmniCore版)

    作  者:叶晖 编
    定  价:59
    出 版 社:机械工业出版社
    出版日期:2023年03月01日
    页  数:296
    装  帧:平装
    ISBN:9787111725091

    本书介绍ABB工业机器人近期新一代OmniCore控制器的基本操作以及基本编程,通过图解实例进行讲述,简单易学,轻松上手。

    前言
    项目1工业机器人概述和学习准备1
    任务1-1工业机器人的现状与趋势1
    任务1-2工业机器人的典型结构与分类2
    任务1-3用好ABB工业机器人的要求5
    任务1-4ABB工业机器人安全操作的注意事项7
    任务1-5构建基础练习用的虚拟工业机器人工作站9
    自我测评与练习题20
    项目2工业机器人的基本安装与电缆连接21
    任务2-1工业机器人底座的安装固定21
    任务2-2工业机器人第六轴法兰盘工具的安装固定23
    任务2-3工业机器人本体与控制柜电气连接25
    自我测评与练习题27
    项目3工业机器人的基本操作28
    任务3-1认识示教器:配置必要的操作环境29
    任务3-2查看工业机器人常用信息与事件日志32
    任务3-3工业机器人数据的备份与恢复34
    任务3-4工业机器人的手动操纵37
    任务3-5工业机器人转数计数器的更新44
    自我测评与练习题49
    项目4工业机器人的I/O通信50
    任务4-1ABB工业机器人I/O通信的种类51
    任务4-2配置OmniCore紧凑型控制柜标准I/O接口55
    任务4-3OmniCore紧凑型控制器标准I/O的接线65
    任务4-4I/O信号的监控与操作68
    任务4-5配置工业网络PROFINET3
    任务4-6配置工业网络EtherNet/IP79
    任务4-7设置系统输入/输出与I/O信号的关联83
    任务4-8设置示教器上的可编程按键90
    任务4-9安全保护机制的设置92
    自我测评与练习题100
    项目5工业机器人的程序数据102
    任务5-1认识工业机器人运动指令调用的程序数据102
    任务5-2建立程序数据103
    任务5-3程序数据的类型分类与存储类型108
    任务5-4常用程序数据说明113
    任务5-5工具数据tooldata的设定119
    任务5-6工件坐标数据wobjdata的设定128
    任务5-7有效载荷数据loaddata的设定134
    自我测评与练习题137
    项目6工业机器人程序编写实战139
    任务6-1实战图形化程序编程140
    任务6-2什么是任务、程序模块和例行程序工作任务148
    任务6-3常用的RAPID程序指令151
    任务6-4建立一个可以运行的基本RAPID程序167
    任务6-5基本RAPID程序的调试182
    任务6-6创建带参数的例行程序190
    任务6-7创建中断程序195
    任务6-8功能(FUNCTION)的使用199
    任务6-9常用RAPID程序指令与功能202
    自我测评与练习题216
    项目7ABB工业机器人典型应用调试实战217
    任务7-1ABB工业机器人轨迹应用的调试218
    任务7-2ABB工业机器人搬运应用的调试235
    任务7-3ABB工业机器人Socket数据通信应用的调试245
    任务7-4工业机器人安装调试一般步骤267
    自我测评与练习题268
    项目8工业机器人的进阶功能269
    任务8-1查阅机器人系统信息270
    任务8-2机器人系统重启271
    任务8-3常用的服务例行程序功能273
    任务8-4使用仪表盘功能快捷查看关键信息276
    任务8-5使用WEB前端技术开发机器人APP281
    任务8-6ABB工业机器人电子说明书的查阅方法285
    自我测评与练习题287

    内容简介

    本书基于ABB工业机器人操作系统RobotWare7.0以上版本的近期新一代OmniCore控制器,围绕着从认识到熟练操作ABB工业机器人,能够独立完成工业机器人的基本操作,以及根据实际应用进行基本编程这一主题,通过详细的图解实例对ABB工业机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述,让读者了解与操作和编程作业相关的每一项具体操作方法,从而使读者对ABB工业机器人的软件、硬件方面有全面的认识。
    本书适合普通高校和高职院校工业机器人及自动化相关专业学生,以及从事ABB工业机器人应用的操作与编程人员,特别是刚接触ABB工业机器人的工程技术人员使用。

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