套装 工业照相机 机器视觉工业应用 单目立体视觉 精密测量 套装共2册

商品名称：

工业照相机 机器视觉工业应用 单目立体视觉 精密测量 套装共2册(《机器视觉精密测量技术与应用》 《单目立体视觉技术及应用》 )

作 者：

赵文辉 王宁 支珊 等著； 冯晓锋

市 场 价：

118.00元

ISBN 号：

9787111664987； 9787111742296

出版日期：

2020年1月

出 版 社：

机械工业出版社

《机器视觉精密测量技术与应用》

"前言

第1章 绪论

1.1 机器视觉

1.1.1 机器视觉理论框架的建立

1.1.2 机器视觉系统的基本构成

1.1.3 机器视觉的应用

1.2 机器视觉精密测量

1.3 机器视觉测量技术的发展

第2章 机器视觉精密测量系统

2.1 机器视觉测量硬件系统

2.1.1 工业相机

2.1.2 镜头

2.1.3 光源

2.1.4 图像采集卡

2.1.5 机械运动模块

2.2 机器视觉测量坐标系

2.2.1 坐标系的建立

2.2.2 坐标系之间的坐标变换

2.3 视觉测量系统的误差来源

2.3.1 成像模型误差

2.3.2 透视误差

2.3.3 边缘检测算法的定位误差

2.4 机器视觉测量系统的标定与补偿

2.4.1 标定参照物的选择

2.4.2 标定采样点的确定

2.4.3 像素当量的标定

2.4.4 光学畸变误差的标定

2.4.5 光源强度对边缘位置影响的标定与补偿

2.4.6 实验与分析

第3章 微米级亚像素边缘定位

3.1 图像去噪处理

3.1.1 噪声的分类

3.1.2 常用的去噪算法

3.2 亚像素定位原理及常用方法

3.3 高斯积分模型

3.3.1 背光图像边缘特征

3.3.2 模型数值化计算

3.4 基于高斯积分曲线的亚像素边缘定位

3.4.1 图像像素级边缘的提取

3.4.2 算法实现

3.5 基于Bertrand模型的亚像素边缘定位

3.5.1 Bertrand曲面及其性质

3.5.2 图像边缘过渡区提取

3.5.3 算法实现

3.6 计算实例

第4章  齿轮机器视觉精密测量

4.1 齿廓图像边缘过渡带内像素点参数数据库

4.1.1 齿廓图像边缘过渡带内像素点的几何参数关系

4.1.2 像素点数据库参数的确定

4.2 齿轮齿距偏差视觉精密测量

4.2.1 Bertrand灰度曲面模型亚像素边缘检测算法改进

4.2.2 齿廓基圆位置的定位算法

4.2.3 齿廓基圆位置的边缘过渡带定位（ETZL）算法

4.2.4 齿廓基圆位置的亚像素边缘定位（SPEL）算法

4.2.5 齿轮齿距测量方法

4.2.6 基于齿轮局部图像的齿距偏差机器视觉测量算法

4.2.7 机器视觉测量齿轮中心定位精度对齿距测量误差的影响

4.2.8 齿轮齿距偏差测量

4.3 齿轮齿廓偏差机器视觉精密测量

4.3.1 齿廓偏差的基本概念

4.3.2 齿廓偏差机器视觉精密测量模型的建立

4.4 齿轮齿厚偏差视觉精密测量

4.4.1 齿厚偏差的基本概念

4.4.2 齿厚偏差的机器视觉精密测量方法

4.5 公法线长度视觉精密测量

4.5.1 公法线长度变动的基本概念

4.5.2 公法线长度变动模型的建立

4.6 中小模数齿轮机器视觉精密测量实验

4.6.1 测量系统软件

4.6.2 齿轮测量试验

第5章 零件2D几何量测量实例

5.1 齿轮泵中间体检测

5.1.1 齿轮泵中间体

5.1.2 齿轮泵体数字图像获取

5.1.3 亚像素边界特征提取

5.1.4 精度检测

5.2 机油泵零件快速显微测量

5.2.1 机油泵零件

5.2.2 测量方案

5.2.3 图像处理

5.2.4 数据处理

5.2.5 齿轮泵零件检测小结

5.3 磨削样板检测

5.3.1 样板廓形的检测

5.3.2 各向异性双边滤波

5.3.3 基于Facet模型提取亚像素边缘

5.3.4 测量结果分析

参考文献

"

《单目立体视觉技术及应用》

"前言

第 1 章 单目立体视觉概述

1.1 单目立体视觉检测系统

1.1.1 运动式单目立体视觉

1.1.2 变焦式单目立体视觉

1.1.3 采用平面镜配合的单目立体视觉

1.1.4 采用棱镜配合的单目立体视觉

1.1.5 采用曲面镜配合的单目立体视觉

1.2 内容安排

第 2 章 视觉图像边缘信息提取

2.1 边缘的概念

2.2 传统的边缘检测算子

2.3 小波变换模极大值多尺度边缘检测

2.3.1 小波变换的定义

2.3.2 小波变换模极大值检测原理

2.3.3 数字图像的多尺度边缘提取算法

2.3.4 实验结果

2.4 基于小波尺度相关的边缘检测

2.4.1 尺度相关检测原理

2.4.2 相关系数的定义

2.4.3 图像的小波尺度相关边缘检测

2.4.4 图像的小波尺度相关检测算法

2.5 Hough 变换进行直线特征检测

2.5.1 Hough 变换原理

2.5.2 实验

第 3 章 单目立体视觉测量模型

3.1 立体视觉测量原理

3.1.1 视差原理

3.1.2 双摄像机立体视觉测量原理

3.2 平面镜成像原理

3.3 单目立体视觉测量原理

3.4 单摄像机视觉传感器成像分析

3.4.1 视场分析

3.4.2 精度分析

3.5 结构参数尺寸设计

3.6 测量模型

3.6.1 双摄像机立体视觉测量模型

3.6.2 单目立体视觉测量模型

3.7 器件的选取

3.7.1 图像传感器的选择

3.7.2 镜头的选取

3.7.3 平面镜的选择

3.7.4 图像采集卡

3.8 实验结果与分析

3.8.1 实验结果

3.8.2 误差分析

第 4 章 单目立体视觉参数标定

4.1 摄像机投影模型

4.1.1 摄像机成像的参考坐标系

4.1.2 摄像机线性模型

4.1.3 摄像机非线性模型

4.1.4 需要标定的摄像机参数

4.2 摄像机内参数标定方法

4.2.1 基于线性变换的摄像机标定

4.2.2 基于径向约束的摄像机标定

4.2.3 张正友标定法

4.2.4 液晶显示器显示标定模板

4.2.5 实验结果与分析

4.3 自标定的内参数标定法

4.3.1 消失点和消失线理论

4.3.2 正交消失点的性质

4.3.3 摄像机内参数求解

4.3.4 仿真实验

4.3.5 实物标定实验

4.4 单目立体视觉外参数标定

4.4.1 单目立体视觉的数学模型

4.4.2 实验结果与分析

第 5 章 单目立体视觉中的极线几何及校正

5.1 双目立体视觉的极线几何

5.2 单目立体视觉的极线几何

5.3 单目立体视觉图像极线校正

5.3.1 单目立体视觉图像极线校正理论

5.3.2 仿真实验

5.3.3 实物实验

第 6 章 单幅图像的立体匹配

6.1 立体匹配算法概述

6.2 基于特征点的单幅图像立体匹配

6.2.1 SIFT 检测算法原理

6.2.2 基于 SIFT 算法的单幅图像立体匹配

6.2.3 Harris 检测算法原理

6.2.4 实验结果

6.2.5 Harris 算法和 SIFT 算法的比较

6.2.6 在 SIFT 算法基础上提出改进的算法

6.3 基于区域的单幅图像立体匹配

6.3.1 基于区域的立体匹配概述

6.3.2 基于区域的 SAD 立体匹配算法

6.3.3 基于区域的 SAD 立体匹配实验

6.4 基于极线约束的线结构光条的立体匹配

6.4.1 线结构光条的提取

6.4.2 图像特征细化算法

6.4.3 基于极线约束的光条匹配

第 7 章 单目立体视觉的应用

7.1 空间点的三维重建

7.1.1 空间点三维重建的线性解

7.1.2 空间点三维重建的非线性解

7.1.3 重建实验

7.2 基于单平面镜的对称结构物体三维重建

7.2.1 理论方法

7.2.2 实验

7.3 基于单平面镜的车辆姿态检测

7.3.1 车辆姿态概述

7.3.2 车辆姿态检测现状

7.3.3 车体姿态的测量方案

7.3.4 误差分析

参考文献"

《机器视觉精密测量技术与应用》

"机器视觉及相关产业近年来逐渐兴起，大大提高了大批量产品的检测精度与检测速度。本书聚焦机器视觉精密测量技术，主要内容包括机器视觉精密测量系统的构建、机器视觉测量坐标系的建立、机器视觉测量系统的标定与补偿、微米级亚像素边缘定位算法等核心关键技术。同时，作者将课题组十几年的实战经验毫无保留地分享给从业者与在校学生，详细论述了中小模数直齿圆柱齿轮的齿距偏差、齿廓偏差以及齿轮泵中间体、机油泵零件和磨削样板等2D零件的机器视觉检测方案与详细实施过程。

本书适合检测、机械电子、自动化等专业的高校师生学习，也可供从事机器视觉精密测量的工程技术人员参考。

"

《单目立体视觉技术及应用》

"本书系统地论述了基于平面镜配合的单目立体视觉技术，主要包括视觉图像边缘信息提取、单目立体视觉测量模型、单目立体视觉参数标定、单目立体视觉中的极线几何及校正、单幅图像的立体匹配和单目立体视觉的应用。

本书各章节间既相互联系，又相互独立；本书内容是个开放体系，读者在学习过程中可不断地进行二次创新，提出新的理论。

本书适合立体视觉、视觉测量等专业方向的师生及相关科研人员阅读。"