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  • 正版 工业机器人系统运维员(中级) 国家职业技能等级认定培训教材 宋永昌 张宏 刘振兴 系统运维员 9787
  • 新商品上架
    • 作者: 无著
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2024-06
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    • 作者: 无著
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2024-06
    • ISBN:9780454266073
    • 版权提供:机械工业出版社


    商品名称:

    工业机器人系统运维员(中级)

    作      者:

    宋永昌 张宏 刘振兴

    市  场 价:

    49.80

    ISBN  号:

    9787111758440

    出版日期:

     

    页      数:

    152

    开      本:


    出  版 社:

     机械工业出版社

    前言

    项目1机械系统检查与诊断

    11本体的检查与诊断2

    111工业机器人外观及其紧固状态2

    112本体各轴噪声和振动等运行情况8

    113零点位置检查11

    114轴限位挡块及其运行环境12

    12末端执行系统的检查与诊断14

    121末端执行器装配图识读14

    122末端执行器的安装与紧固19

    123末端执行器的磨损和失效检查27

    124末端执行器气动和液压的连接密封29

    13周边设备机械系统的检查与诊断33

    131周边设备的布局图识读33

    132周边设备的布局检查35

    133周边设备的安装与配合37

    134周边设备的安全防范38

    14机械系统检查与诊断技能训练实例40

    技能训练1各轴零点位置的校准40

    技能训练2末端执行器的安装42

    复习思考题46

    项目2电气系统检查与诊断

    21电气系统连接与检查48

    211工业机器人本体的连接48

    212工业机器人电气系统的连接48

    213控制系统和机器人之间的连接55

    214连接电缆60

    215工业机器人外围设备的连接64

    216工业机器人控制系统备份66

    217工业机器人控制柜的安全防护69

    22末端执行器电气系统检查与诊断72

    221末端执行器电气回路的检测72

    222末端执行器上传感器的检测75

    223末端执行器的报警日志80

    23周边设备电气系统检查与诊断83

    231周边设备电气原理图的识读83

    232周边设备电气的连接与工艺87

    233周边设备电气信号检查94

    234周边设备配电柜的安全防护97

    24电气系统检查与诊断技能训练实例98

    技能训练1控制系统电气连接与检查98

    技能训练2末端执行器电气系统检测100

    技能训练3周边设备的连接与检测102

    复习思考题104

    项目3工业机器人运行维护与保养

    31工业机器人系统运行维护106

    311工业机器人的启动、停止及紧急停止操作106

    312示教器的使用110

    313末端执行器及周边设备的操作113

    314程序的调用115

    315离线程序的加载116

    316零点标定与检测方法118

    317本体安装与调整121

    32工业机器人系统保养126

    321本体与控制柜的保养126

    322末端执行器的保养132

    323周边设备的保养133

    33工业机器人运行维护与保养技能训练实例135

    技能训练1工业机器人的系统运行基本操作135

    技能训练2工业机器人的系统保养142

    复习思考题144

    模拟试卷样例

    模拟试卷样例答案

    参 考 文 献

     

    本书是依据《国家职业技能标准工业机器人系统运维员》(中级)的知识要求和技能要求,按照岗位培训需要的原则编写的。主要内容包括:机械系统检查与诊断、电气系统检查与诊断、工业机器人运行维护与保养。本书将理论知识与典型案例有机结合,大大增强了内容的实用性;技能训练选取了中级工必备技能,大大增强了学习的针对性。

    本书主要用作企业培训部门、职业技能等级认定机构、再就业和农民工培训机构的教材,也可作为高级技工学校、技师学院和各种短训班的教学用书。

     

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