返回首页
苏宁会员
购物车 0
易付宝
手机苏宁

服务体验

店铺评分与同行业相比

用户评价:----

物流时效:----

售后服务:----

  • 服务承诺: 正品保障
  • 公司名称:
  • 所 在 地:
本店所有商品

  • 正版 工业机器人技术基础 姚屏 结构 运动学 动力学 控制 传感系统 离线编程仿真 行业应用 典型实例 设计方法
  • 新商品上架
    • 作者: 无著
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2020-08
    送至
  • 由""直接销售和发货,并提供售后服务
  • 加入购物车 购买电子书
    服务

    看了又看

    商品预定流程:

    查看大图
    /
    ×

    苏宁商家

    商家:
    句字图书专营店
    联系:
    • 商品

    • 服务

    • 物流

    搜索店内商品

    商品分类

    商品参数
    • 作者: 无著
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2020-08
    • ISBN:9788497802526
    • 版权提供:机械工业出版社

     

      商品基本信息

     

    商品名称:

      工业机器人技术基础

    作     者:

      姚屏   等

    市 场 价:

      48.80元

    ISBN  号:

      9787111659648

    出版日期:

      2020-08

    页     数:

      215

    字     数:

      342千字

    出 版 社:

      机械工业出版社


     

      目录

      

    前言

    第1章工业机器人概述1

    11工业机器人的发展史和定义1

    111工业机器人的发展史1

    112工业机器人的定义5

    12工业机器人的分类6

    121按工业机器人的坐标特性分类6

    122按工业机器人的控制方式分类9

    123按工业机器人的拓扑结构分类10

    124按工业机器人的智能程度分类12

    125按工业机器人的驱动方式分类13

    126按工业机器人的应用领域分类14

    13工业机器人的基本组成与主要参数15

    131工业机器人的基本组成15

    132工业机器人的主要参数17

    14工业机器人的行业发展趋势20

    15本章小结22

    思维导图22

    思考与练习22

    第2章工业机器人的机械结构24

    21末端执行器24

    211末端执行器的定义与特点24

    212末端执行器的分类24

    213夹钳式末端执行器25

    214吸附式末端执行器30

    215专用末端执行器31

    216工具快换装置32

    217多工位换接装置33

    218仿人机器人末端执行器34

    22工业机器人的手腕35

    221工业机器人手腕的定义35

    222手腕的运动形式36

    223手腕的分类37

    224柔顺手腕41

    23工业机器人的手臂42

    231工业机器人手臂的定义42

    232手臂的特点42

    233手臂的分类42

    234手臂的运动机构介绍43

    24工业机器人的机身46

    241工业机器人的机身概述46

    242工业机器人的机身结构46

    243工业机器人机身与手臂的配置

    形式46

    25工业机器人的行走机构49

    251工业机器人行走机构概述49

    252固定轨迹式行走机构49

    253无固定轨迹式行走机构49

    26工业机器人的传动系统55

    27本章小结62

    思维导图62

    思考与练习62

    第3章工业机器人运动学和动力学64

    31工业机器人运动学64

    311工业机器人的位姿描述65

    312齐次变换68

    313工业机器人的连杆参数及其坐标

    变换71

    314工业机器人的运动学方程73

    32工业机器人动力学79

    33工业机器人的运动轨迹规划80

    331路径和轨迹80

    332轨迹规划81

    34本章小结83

    思维导图83

    思考与练习83

    第4章工业机器人的传感系统 86

    41传感器86

    411传感器的组成、特性及特点86

    412工业机器人传感器的分类和

    要求87

    413工业机器人传感器的选择要求89

    42常用的工业机器人内部传感器装置90

    421位置传感器90

    422角度传感器91

    423速度传感器94

    424加速度传感器96

    43常用的工业机器人外部传感器装置97

    431机器视觉系统97

    432触觉传感器102

    433接近觉传感器105

    434距离传感器108

    435其他传感器109

    44工业机器人传感器应用案例111

    441焊接机器人的传感系统111

    442机器人手爪多传感器系统116

    443多传感器信息融合装配机器人118

    45本章小结119

    思维导图119

    思考与练习119

    第5章工业机器人的控制系统121

    51工业机器人控制系统的功能、特点和

    结构组成121

    511控制系统的功能121

    512控制系统的特点122

    513控制系统的结构组成122

    514工业机器人控制系统的分类123

    515机器人操作系统124

    516工业机器人的驱动系统125

    52典型工业机器人的控制系统126

    521ABB126

    522KUKA127

    523FANUC128

    524安川128

    525国产工业机器人的控制系统128

    53工业机器人的伺服/力觉/视觉控制129

    531工业机器人的伺服控制130

    532工业机器人的视觉控制132

    533工业机器人的力控制135

    54工业机器人的集成控制系统136

    541工业机器人系统集成技术基础137

    542工业机器人系统集成的实施139

    55本章小结142

    思维导图142

    思考与练习143

    第6章典型工业机器人的操作与

    编程144

    61工业机器人的编程144

    611工业机器人的编程方法144

    612工业机器人的示教编程145

    613工业机器人的编程语言146

    62ABB机器人147

    621示教器的基本操作148

    622示教编程150

    623应用实例154

    63广州数控机器人154

    631示教器的基本操作155

    632示教编程159

    633应用实例162

    64本章小结165

    思维导图166

    思考与练习166

    第7章工业机器人的离线编程与

    仿真167

    71工业机器人的离线编程167

    711离线编程的特点167

    712离线编程系统的构成与关键

    技术168

    72ABB机器人的离线编程仿真软件169

    721RobotStudio仿真软件的功能与

    界面169

    722RobotStudio中工作站的建立171

    73其他离线编程仿真软件176

    思维导图176

    思考与练习176

    第8章工业机器人的典型行业

    应用178

    81工业机器人的应用准则与工作站

    设计178

    811工业机器人的应用准则178

    812机器人工作站的一般设计原则179

    82焊接工作站183

    821焊接机器人的特点及分类183

    822点焊机器人工作站186

    823弧焊机器人工作站189

    83喷涂工作站194

    831喷涂机器人的特点及分类194

    832喷涂机器人工作站的系统组成196

    833喷涂工作站的应用196

    84码垛工作站199

    841码垛机器人的特点及分类199

    842码垛机器人工作站的系统组成200

    843码垛工作站的应用202

    85搬运工作站207

    851搬运机器人的特点及分类207

    852搬运机器人工作站的系统组成208

    86抛光打磨工作站209

    861抛光打磨机器人的特点及分类210

    862抛光打磨机器人工作站的系统

    组成210

    863抛光打磨工作站的应用212

    87本章小结213

    思维导图213

    思考与练习213

    参考文献215


      内容简介

    本书系统介绍了工业机器人的基础理论、关键技术,主要内容包括工业机器人的机械结构、工业机器人运动学和动力学、工业机器人的传感系统、工业机器人的控制系统、典型工业机器人的操作与编程、工业机器人的离线编程与仿真、工业机器人的典型行业应用。为提升读者的机器人操作应用水平,本书还介绍了ABB、广州数控等典型机器人的编程操作基础、常见离线编程仿真系统,同时以焊接工作站、喷涂工作站等为典型实例,详细说明了不同机器人工作站的设计方法与应用准则。本书还配备有教学课件、视频、思维导图、练习题等教学资源。

    本书内容系统全面、选材典型、案例丰富、深入浅出、可读性强,可作为本科和职业院校机器人、智能制造及相关专业的教学用书,也可供从事工业机器人研究、开发及应用的科研工作者和工程技术人员参考。


    1
    • 商品详情
    • 内容简介

    售后保障

    最近浏览

    猜你喜欢

    该商品在当前城市正在进行 促销

    注:参加抢购将不再享受其他优惠活动

    x
    您已成功将商品加入收藏夹

    查看我的收藏夹

    确定

    非常抱歉,您前期未参加预订活动,
    无法支付尾款哦!

    关闭

    抱歉,您暂无任性付资格

    此时为正式期SUPER会员专享抢购期,普通会员暂不可抢购