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  • 正版 工业机器人结构与机构学 程丽 王仲民 普通高等院校 高职高专系列精品教材 9787111650577 机械工
  • 新商品上架
    • 作者: 无著
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2019-12
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    • 作者: 无著
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2019-12
    • ISBN:9788559713164
    • 版权提供:机械工业出版社

      商品基本信息

    商品名称:

      工业机器人结构与机构学

    作     者:

      程丽 王仲民

    市 场 价:

      29.80元

    ISBN  号:

      9787111650577

    出版日期:

      2019-12

    页     数:

      105

    字     数:

      167千字

    出 版 社:

      机械工业出版社


     

      目录

      

    前言

    第1章工业机器人基础1

    1.1工业机器人定义3

    1.2工业机器人组成4

    1.3工业机器人分类6

    1.4工业机器人技术指标8

    第2章工业机器人机构学10

    2.1机构的识别——构件、运动副与运动链11

    2.2串联机器人12

    2.3并联机器人14

    第3章工业机器人的主体机械结构20

    3.1手部结构21

    3.2腕部结构38

    3.3机身和臂部结构47

    第4章工业机器人驱动与传动方式54

    4.1驱动方式55

    4.2传动方式70

    参考文献105



      内容简介

    本书从应用型本科人才培养的实际需求出发,对工业机器人所涉及的基础知识、机械结构、核心部件等进行了全面详细的阐述。全书共4章,主要包括工业机器人基础、工业机器人机构学、工业机器人的主体机械结构、工业机器人驱动与传动方式,其中主体机械结构、谐波减速器、RV减速器的结构等内容是体现工业机器人结构特点、提高设计应用能力的关键部分。

    本书可作为普通高等院校和高职高专机器人工程专业的教学用书,也可供相关专业的工程技术人员参考。


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