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正版 工业机器人结构与机构学 程丽 王仲民 普通高等院校 高职高专系列精品教材 9787111650577 机械工
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商品基本信息 | |
商品名称: | 工业机器人结构与机构学 |
作 者: | 程丽 王仲民 |
市 场 价: | 29.80元 |
ISBN 号: | 9787111650577 |
出版日期: | 2019-12 |
页 数: | 105 |
字 数: | 167千字 |
出 版 社: | 机械工业出版社 |
目录 |
前言 第1章工业机器人基础1 1.1工业机器人定义3 1.2工业机器人组成4 1.3工业机器人分类6 1.4工业机器人技术指标8 第2章工业机器人机构学10 2.1机构的识别——构件、运动副与运动链11 2.2串联机器人12 2.3并联机器人14 第3章工业机器人的主体机械结构20 3.1手部结构21 3.2腕部结构38 3.3机身和臂部结构47 第4章工业机器人驱动与传动方式54 4.1驱动方式55 4.2传动方式70 参考文献105
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内容简介 |
本书从应用型本科人才培养的实际需求出发,对工业机器人所涉及的基础知识、机械结构、核心部件等进行了全面详细的阐述。全书共4章,主要包括工业机器人基础、工业机器人机构学、工业机器人的主体机械结构、工业机器人驱动与传动方式,其中主体机械结构、谐波减速器、RV减速器的结构等内容是体现工业机器人结构特点、提高设计应用能力的关键部分。 本书可作为普通高等院校和高职高专机器人工程专业的教学用书,也可供相关专业的工程技术人员参考。 |
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