- 商品参数
-
- 作者:
无著|
梅晓榕编
- 出版社:科学出版社
- 开本:16开
- ISBN:9783991345003
- 版权提供:科学出版社
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商品参数
自动控制原理考研大串讲 |
| 曾用价 | 39.80 |
出版社 | 科学出版社 |
版次 | 1 |
出版时间 | 2006年09月 |
开本 | 16 |
作者 | 无 |
装帧 | 平装 |
页数 | 183 |
字数 | 224000 |
ISBN编码 | 9787030178923 |
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内容介绍
本书是高等院校"自动控制原理"课程的例题习题集,收录的题目涵盖现在通行的"自动控制原理"课程的基本内容。全书正文分为9章,每一章都列出本章的重点与考研点。附录A收录了西安交通大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学以及中国kexue院和中国科技大学的考研试卷12套,附录B给出了全部习题和考研试卷的参考答案。
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目录
目录
第1章 自动控制的基本概念 1
1.1 名师辅导 1
1.2 考研真题详解 1
1.3 考研试题精选 3
第2章 系统的数学模型 4
2.1 名师辅导 4
2.2 考研真题详解 4
2.3 考研试题精选 8
第3章 线性系统的时域分析 9
3.1 名师辅导 9
3.2 考研真题详解 10
3.3 考研试题精选 14
第4章 根轨迹法 16
4.1 名师辅导 16
4.2 考研真题详解 18
4.3 考研试题精选 22
第5章 频域分析法 24
5.1 名师辅导 24
5.2 考研真题详解 25
5.3 考研试题精选 29
第6章 控制系统设计 33
6.1 名师辅导 34
6.2 考研真题详解 34
6.3 考研试题精选 38
第7章 非线性控制系统 42
7.1 名师辅导 42
7.2 考研真题详解 42
7.3 考研试题精选50
第8章 线性离散系统 52
8.1 名师辅导 52
8.2 考研真题详解 52
8.3 考研试题精选 56
第9章 状态空间法 59
9.1 名师辅导 59
9.2 考研真题详解 59
9.3 考研试题精选 70
附录A 研究生入学考试试题选 75
A.1 西安交通大学考研试题选 75
A.2 上海交通大学考研试题选 78
A.3 中国kexue院和中国科学技术大学考研试题选 83
A.4 哈尔滨工业大学考研试题选 87
附录B 参考答案 98
第1章 98
第2章 98
第3章 99
第4章 100
第5章 104
第6章 107
第7章 114
第8章 119
第9章 122
1 西安交通大学考研试题选 132
2 上海交通大学考研试题选 143
3 中国kexue院和中国科学技术大学考研试题选 154
4 哈尔滨工业大学考研试题选 165
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在线试读
第1章 自动控制的基本概念
1.1 名师辅导
1.1.1 重点
(1)闭环(反馈)系统的特征:采用负反馈,被控量对控制量有直接作用,即被控量对自己有控制作用。
(2)闭环控制系统的典型功能框图(图 1-1)。图1-1 闭环控制系统的功能框图
(3)对控制系统的基本要求:稳定性、准确性、快速性与平稳性。
1.1.2 考研点
由系统的物理结构图或原理示意图绘出系统元件框图。
1.2 考研真题详解
1.图1-2表示一个炉温控制系统。说明工作原理,指出控制对象、参考输入、被控变量,以及功率放大元件、执行元件、测量元件,绘出元件框图。说明该系统是定值控制系统、伺服控制系统,还是程序控制系统。解控制对象是电炉炉体,参考输入是电位器活动端电压屿,被控变量是炉内温度T,功率放大元件是晶闸管调压器,执行元件是电加热器,测量元件是热电偶。该系统是定值控制系统,元件框图见图1-3。图1-3 炉温控制系统元件框图
2.图1-4表示一个角度伺服系统,M是直流电动机,TG是直流测速发电机。绘出该系统元件框图。
解元件框图见图1-5。图1-4 角度伺服系统 图1-5 角度伺服系统元件框图
1.3 考研试题精选
电动机转角伺服系统示意图见图1-6 SM为直流伺服电动机,TG是直流测速发电机。指出控制对象、参考输入、被控变量,绘出系统元件框图。
图1-6 电机转角伺服系统示意图
第2章 系统的数学模型
2.1.1 重点
2.1 名师辅导
(1)建立系统的微分方程,绘制动态框图并求传递函数。
(2)动态结构框图的变换与化简。
(3)利用梅森增益公式求传递函数。
2.1.2 考研点
(1)求实际系统的微分方程、动态框图和传递函数。
(2)求复杂框图(信号流图)的传递函数。
(3)把动态框图变换成信号流图。
2.2 考研真题详解
1.图2-1中,m1、m2是质量,X1、X2是位移,b是黏性阻尼系数,k是弹簧弹性系数,外力f(t)是输入量,X1是输出量。写出系统的微分方程和传递函数。若f(t)=αsinwt ,选择m2和k2的参数,使m1不再振动。
图 2-1 弹簧-质量块
2.图2-2中,电压Ul(t)、U2(t)分别是输入量和输出量,求传递函数。
名师提示:采用运算阻抗法,运算放大器正、反相输入端电位为零。
解设电压 U3(t) 如图2-2所示。根据节点电流定律有图 2-2
真题2 电子电路 图2-3
真题3 电路
名师提示:列写微分方程组时,可从输出端向输入端列写。
解设电压U3 t ,电如图2-3所示。采用运算阻抗法,根据欧姆定律有
动态框图如图2-4所示。可以用图中虚线所示方法变换和进一步化简框图,也可采用梅森公式计算传递函数,可求得U2(S) 图2-4动态框图
4.系统框图见图2-5,求传递函数。图 2-5系统框图
名师提示:采用代数方法和框图化简法。也可采用梅森公式求解,但比较麻烦。 图2-6(a)有5个回路,4条前向通路。
解先求图2-6(a)所示系统的传递函数,设变量E(s)、Yj (s)、Y2 (s)如图所示。
将式(2)代入式(1),得系统框图见图2-6(b)。由图知
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