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  • 清华大学国家精品课配套教材
    • 作者: 张学工著
    • 出版社: 清华大学出版社
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    • 作者: 张学工著
    • 出版社:清华大学出版社
    • 开本:16开
    • ISBN:9785201056302
    • 版权提供:清华大学出版社

            铺公告

      为保障消费者合理购买需求及公平交易机会,避免因非生活消费目的的购买货囤积商品,抬价转售等违法行为发生,店铺有权对异常订单不发货且不进行赔付。异常订单:包括但不限于相同用户ID批量下单,同一用户(指不同用户ID,存在相同/临近/虚构收货地址,或相同联系号码,收件人,同账户付款人等情形的)批量下单(一次性大于5本),以及其他非消费目的的交易订单。

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     书名:  模式识别
     出版社:  清华大学出版社
     出版日期  2021
     ISBN号:  9787302587750
    系统介绍模式识别的基本概念、理论体系、典型方法以及实际应用实例,强调基础性和实用性,同时兼顾学科发展的最新动向,包括了各种典型方法在R和Matlab环境下的现有程序和应用方法,并包括了对针对大数据应用的模式识别方法的讨论。

    张学工,1989年毕业于清华大学,1994年获得博士学位,现为清华大学自动化系教授,清华信息科学与技术国家实验室(筹)生物信息学研究部主任,主要研究方向是模式识别与机器学习、生物信息学与计算生物学。已经在国内外重要期刊发表论文200多篇,出版教材2部、译著2部,曾获国家科技进步二等奖,2006年获得国家杰出青年基金,2009年获国家级教学成果一等奖,所开设的《模式识别基础》课程2007年被评为国家级精品课。

    本书是清华大学自动化系国家精品课程“模式识别基础”的教材,跨度三十多年,历经四版、千锤百炼,整体内容具有系统性和实用性,兼顾经典内容与学科研究前沿,是一本非常适合教学的经典教材。

    第1章概论


    1.1模式与模式识别


    1.2模式识别的主要方法


    1.3监督模式识别与非监督模式识别


    1.4模式识别系统举例


    1.5模式识别系统的典型构成


    1.6本书的主要内容


    第2章统计决策方法


    2.1引言: 一个简单的例子


    2.2最小错误率贝叶斯决策


    2.3最小风险贝叶斯决策


    2.4两类错误率、NeymanPearson决策与ROC曲线


    2.5正态分布时的统计决策


    2.5.1正态分布及其性质回顾


    2.5.2正态分布概率模型下的最小错误率贝叶斯决策


    2.6错误率的计算


    2.6.1正态分布且各类协方差矩阵相等情况下错误率的计算


    2.6.2高维独立随机变量时错误率的估计


    2.7离散时间序列样本的统计决策


    2.7.1基因组序列的例子


    2.7.2马尔可夫模型及在马尔可夫模型下的贝叶斯决策


    2.7.3隐马尔可夫模型简介


    2.8小结与讨论


    第3章概率密度函数的估计


    3.1引言


    3.2最大似然估计


    3.2.1最大似然估计的基本原理


    3.2.2最大似然估计的求解


    3.2.3正态分布下的最大似然估计


    3.3贝叶斯估计与贝叶斯学习


    3.3.1贝叶斯估计


    3.3.2贝叶斯学习


    3.3.3正态分布时的贝叶斯估计


    3.3.4其他分布的情况


    3.4概率密度估计的非参数方法


    3.4.1非参数估计的基本原理与直方图方法


    3.4.2kN近邻估计方法


    3.4.3Parzen窗法


    第4章隐马尔可夫模型与贝叶斯网络


    4.1引言


    4.2贝叶斯网络的基本概念


    4.3隐马尔可夫模型(HMM)


    4.3.1HMM评估问题


    4.3.2HMM隐状态推断问题(解码问题)


    4.3.3HMM学习问题


    4.4朴素贝叶斯分类器(Nave Bayes)


    4.5在贝叶斯网络上的条件独立性


    4.6贝叶斯网络模型的学习


    4.6.1贝叶斯网络的参数学习


    4.6.2贝叶斯网络的结构学习


    4.7讨论


    第5章线性学习机器与线性分类器


    5.1引言


    5.2线性回归


    5.3线性判别函数的基本概念


    5.4Fisher线性判别分析


    5.5感知器


    5.6最小平方误差判别


    5.7罗杰斯特回归


    5.8最优分类超平面与线性支持向量机


    5.8.1最优分类超平面


    5.8.2大间隔与推广能力


    5.8.3线性不可分情况


    5.9多类线性分类器


    5.9.1多个两类分类器的组合


    5.9.2多类线性判别函数


    5.9.3多类罗杰斯特回归与软最大


    5.10讨论


    第6章典型的非线性分类器


    6.1引言


    6.2分段线性判别函数


    6.2.1分段线性距离分类器


    6.2.2一般的分段线性判别函数


    6.3二次判别函数


    6.4多层感知器神经网络


    6.4.1神经元与感知器


    6.4.2用多个感知器实现非线性分类


    6.4.3反向传播算法


    6.4.4多层感知器网络用于模式识别


    6.4.5神经网络结构的选择


    6.4.6前馈神经网络与传统模式识别方法的关系


    6.4.7人工神经网络的一般知识


    6.5支持向量机


    6.5.1广义线性判别函数


    6.5.2核函数变换与支持向量机


    6.5.3支持向量机早期应用举例


    6.5.4支持向量机的实现算法


    6.5.5多类支持向量机


    6.5.6用于函数拟合的支持向量机——支持向量回归


    6.6核函数机器


    6.6.1大间隔机器与核函数机器


    6.6.2核Fisher判别


    6.6.3中心支持向量机


    6.7讨论


    第7章统计学习理论概要


    7.1引言


    7.2机器学习问题的提法


    7.2.1机器学习问题的函数估计表示


    7.2.2经验风险最小化原则及其存在的问题


    7.3学习过程的一致性


    7.4函数集的容量与VC维


    7.5推广能力的界与结构风险最小化原则


    7.6支持向量机的理论分析


    7.7不适定问题和正则化方法简介


    7.7.1不适定问题


    7.7.2正则化方法


    7.7.3常见的正则化方法


    7.8讨论


    第8章非参数学习机器与集成学习


    8.1引言


    8.2近邻法


    8.2.1最近邻法


    8.2.2k近邻法


    8.2.3近邻法的快速算法


    8.2.4剪辑近邻法


    8.2.5压缩近邻法


    8.3决策树与随机森林


    8.3.1非数值特征的量化


    8.3.2决策树


    8.3.3过学习与决策树的剪枝


    8.3.4随机森林


    8.4Boosting集成学习


    8.5讨论


    第9章特征选择


    9.1引言


    9.2用于分类的特征评价准则


    9.2.1基于类内类间距离的可分性判据


    9.2.2基于概率分布的可分性判据


    9.2.3基于熵的可分性判据


    9.2.4利用统计检验作为可分性判据


    9.3特征选择的最优算法


    9.4特征选择的次优算法


    9.5遗传算法


    9.6包裹法: 以分类性能为准则的特征选择方法


    9.7讨论


    第10章特征提取与降维表示


    10.1引言


    10.2基于类别可分性判据的特征提取


    10.3主成分分析


    10.4KarhunenLoève变换


    10.4.1KL变换


    10.4.2用于监督模式识别的KL变换


    10.5用“本征脸”作为人脸识别的特征


    10.6高维数据的低维可视化


    10.7多维尺度(MDS)法


    10.7.1MDS的基本概念


    10.7.2古典尺度法


    10.7.3度量型MDS


    10.7.4非度量型MDS


    10.7.5MDS在模式识别中的应用举例


    10.8非线性特征变换方法简介


    10.8.1核主成分分析(KPCA)


    10.8.2IsoMap方法和LLE方法


    10.9tSNE降维可视化方法


    10.10讨论


    第11章非监督学习与聚类


    11.1引言


    11.2基于模型的聚类方法


    11.3混合模型的估计


    11.3.1混合密度的最大似然估计


    11.3.2混合正态分布的参数估计


    11.4动态聚类算法


    11.4.1C均值算法(K均值算法)


    11.4.2ISODATA方法


    11.4.3基于核的动态聚类算法


    11.5模糊聚类方法


    11.5.1模糊集的基本知识


    11.5.2模糊C均值算法


    11.5.3改进的模糊C均值算法


    11.6分级聚类方法


    11.7自组织映射(SOM)神经网络


    11.7.1SOM网络结构


    11.7.2SOM学习算法和自组织特性


    11.7.3SOM网络用于模式识别


    11.8一致聚类方法


    11.9讨论


    第12章深度学习


    12.1引言


    12.2人工神经网络回顾


    12.3卷积神经网络(CNN)


    12.3.1卷积层


    12.3.2汇集(池化)


    12.3.3深层卷积神经网络


    12.3.4卷积神经网络的演化和几个代表性模型


    12.3.5卷积神经网络在非图像数据上的应用举例


    12.4循环神经网络(RNN)


    12.4.1Hopfield神经网络


    12.4.2循环神经网络


    12.5长短时记忆模型(LSTM)


    12.6自编码器、限制性玻尔兹曼机与深度信念网络


    12.6.1自编码器


    12.6.2用多层自编码器构造深度神经网络


    12.6.3限制性玻尔兹曼机(RBM)


    12.6.4深度自编码器与深度信念网络(DBN)


    12.7生成模型


    12.7.1变分自编码器(VAE)


    12.7.2生成对抗网络(GAN)


    12.8综合应用举例


    12.8.1中文病历文本生成


    12.8.2人工基因调控元件的生成


    12.9深度学习算法中的部分常用技巧


    12.10讨论


    第13章模式识别系统的评价


    13.1引言


    13.2监督模式识别的错误率估计


    13.2.1训练错误率


    13.2.2测试错误率


    13.2.3交叉验证


    13.2.4自举法与0.632估计


    13.3有限样本下错误率的区间估计


    13.3.1问题的提出


    13.3.2用扰动重采样估计SVM错误率的置信区间


    13.4特征提取与选择对分类器性能估计的影响


    13.5用分类性能进行关系推断


    13.6非监督模式识别系统性能的评价


    13.6.1聚类质量的评价


    13.6.2聚类结果的比较


    13.7讨论


    第14章常用模式识别与机器学习软件平台


    14.1引言


    14.2Python中的模式识别工具包


    14.2.1sklearn中的回归方法使用举例


    14.2.2sklearn中的分类方法使用举例


    14.2.3Python下的深度学习编程举例


    14.2.4国内研发的深度学习平台简介


    14.3MATLAB中的模式识别工具包


    14.3.1MATLAB中的回归方法使用举例


    14.3.2MATLAB中的分类方法使用举例


    14.4R中的模式识别工具包


    14.4.1R中的回归方法使用举例


    14.4.2R中的分类方法使用举例


    14.5讨论


    第15章讨论: 模式识别、机器学习与人工智能


    15.1模式识别


    15.2机器学习


    15.3多元分析


    15.4人工智能


    15.5展望


    参考文献


    后记


    索引

    一转眼十年又过去了,十年前在出版本书第3版时,我曾经感慨信息时代的到来,而从那以后的这十年,我们则深刻感受到了智能时代的来临。清华大学出版社的老师告诉我,《模式识别》第2版和第3版到目前已经共印刷了38次,总发行量超过10万册。在我平时的工作中,时常收到采用本教材授课的高校教师的问题和建议,也收到一些读者反馈。我要特别感谢这些老师和读者对本教材长期的支持和关爱,也很高兴看到这本教材为这个蓬勃发展的学科贡献了一份力量。

    21世纪的前20年,见证了模式识别、机器学习和人工智能学科的飞速发展。这一点从本教材各个版本使用情况的演化也可见一斑。从边肇祺先生主持编写的《模式识别》第1版到边肇祺、张学工共同编写的《模式识别》第2版,当时的读者主要是直接从事本领域研究的教师、研究生和科技工作者,而《模式识别》第3版的读者已经扩展到各个专业对本领域感兴趣的教师、研究生、本科生和科技工作者。模式识别类的课程最开始是少数院校在自动化系、计算机系等开设的研究生专业课,现在已经成为很多院系的研究生专业基础课,很多学校和院系开始把模式识别和机器学习类课程作为本科生专业必修课和全校性选修课。在我自己这些年的本科生课堂上,选课同学不但来自计算机、自动化、电子、软件等信息类专业,还有大量同学来自数学、物理、生物、医学以及各种工程类、机械类、管理类专业,也有同学来自建筑学院、美术学院和心理学、社会学、语言学等专业。这一方面说明了各专业同学数理基础和计算机基础的普遍提高,另一方面更从一个侧面映射出了这一学科受欢迎的程度。

    从学科本身看,最近十年最大的发展当属深度学习和机器学习与人工智能结合产生出的大量成功应用。在十年前编写第3版教材时刚刚显露头角的深度神经网络和在较小范围内研究的概率图模型等,已经成为最受关注的热点。同时,大量机器学习软件平台的出现和发展,也改变了人们以往学习和利用模式识别与机器学习方法的方式。这些日新月异的发展,使我强烈感受到这本教材的内容需要很多更新和补充,但因为其他各种工作太繁忙,早就答应出版社的教材编写计划几次被拖延。2019年底,在与汪小我老师共同准备“模式识别与机器学习”课程时,我邀请汪老师与我共同进行这本书的写作。

    2020年初,突如其来的新冠肺炎疫情改变了所有人的生活和工作,也促使每个人更清楚地认识自己对社会和历史的责任。于是,我和汪老师商量决定,与疫情赛跑,在春季学期的远程授课中就采用新版教材的内容,迫使自己在春季学期授课的同时完成本书新版的写作,力争在年内出版。2020年7月19日,我们完成了新版的全部写作,与第3版相比,增加了5章新内容,对原有内容也进行了必要的调整和补充。

    对于业内学者来说,“模式识别”与“机器学习”是非常接近和高度相关的概念,但对于尚未学习这些内容的读者,可能会对这两个名词有不同的认识。为了更全面地反映本书的内容范围,我们增加了副标题“模式识别与机器学习”,也据此对很多内容进行了补充和调整。近年来,很多人尤其是产业界和投资界把模式识别和机器学习都放在人工智能的大框架下,因此,我们也在新版第15章专门对“模式识别”“机器学习”“人工智能”三个概念的关系、演化和背后的学术思想进行了讨论。

    新版内容的编写得到了很多老师和同学的帮助,尤其是2020年春季学期清华大学自动化系本科生课程“模式识别与机器学习”的助教研究生王昊晨、颜钱明、张威、乔榕,和2019年秋季学期清华大学自动化系研究生英文课程“机器学习”的助教研究生花奎、陈斯杰、马天行、孟秋辰、李嘉骐。在新版的具体内容编写中,第4章隐马尔可夫模型和贝叶斯网络、第10章10.9节的tSNE降维可视化方法、第11章11.8节的一致聚类方法和第12章12.8.2节的实例主要由汪小我负责起草,其中颜钱明帮助计算了10.9节和11.8节的例子; 张威起草了第14章机器学习软件平台的介绍和计算机代码示例; 其他新增章节(第7章、第12章、第15章)和其他章节调整内容均由张学工负责起草,其中王昊晨帮助起草了12.7节生成模型的初稿,第7章采用了《模式识别》第2版中的部分原稿,第12章中采纳了胡越、罗东阳同学之前准备的部分素材。张学工负责了新版的统稿。第12章深度学习的前半部分草稿得到了清华大学自动化系黄高老师的很多建议和指正。马天行、李嘉骐、陈斯杰、孟秋辰、王昊晨、颜钱明、张威、乔榕、张嘉惠等同学帮助对部分书稿进行了文字和公式检查。厦门大学王颖教授对部分公式错误给出了更正。本次主要新增章节草稿在2020年春季清华大学自动化系本科生课程“模式识别与机器学习”中进行了试用。本书的编写也得到了清华大学自动化系古槿、闾海荣、江瑞等老师的帮助,并得到了福州数据技术研究院的大力帮助和支持。

    本教材编写得到了清华大学历年来多个教学改革和学科建设项目的支持,教材中涉及的很多科学研究内容,得到了国家自然科学基金创新研究群体项目、杰出青年基金项目和优秀青年基金项目等的支持。

    张学工

    2020年7月20日

     

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