返回首页
苏宁会员
购物车 0
易付宝
手机苏宁

服务体验

店铺评分与同行业相比

用户评价:----

物流时效:----

售后服务:----

  • 服务承诺: 正品保障
  • 公司名称:
  • 所 在 地:
本店所有商品

  • 醉染图书机器人编程探索与实践9787111710806
  • 正版全新
    • 作者: (德)托马斯·布劳恩著 | (德)托马斯·布劳恩编 | (德)托马斯·布劳恩译 | (德)托马斯·布劳恩绘
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2022-10-01
    送至
  • 由""直接销售和发货,并提供售后服务
  • 加入购物车 购买电子书
    服务

    看了又看

    商品预定流程:

    查看大图
    /
    ×

    苏宁商家

    商家:
    醉染图书旗舰店
    联系:
    • 商品

    • 服务

    • 物流

    搜索店内商品

    商品分类

    商品参数
    • 作者: (德)托马斯·布劳恩著| (德)托马斯·布劳恩编| (德)托马斯·布劳恩译| (德)托马斯·布劳恩绘
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2022-10-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:223000
    • 页数:176
    • 开本:16开
    • ISBN:9787111710806
    • 版权提供:机械工业出版社
    • 作者:(德)托马斯·布劳恩
    • 著:(德)托马斯·布劳恩
    • 装帧:平装
    • 印次:1
    • 定价:79.00
    • ISBN:9787111710806
    • 出版社:机械工业出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2022-10-01
    • 页数:176
    • 外部编号:1202746024
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    译者序

    前言

    章机器人硬件

    1.1执行器

    1.2传感器

    1.3用户接口界面

    1.4控制器

    1.5机器人完整形态

    1.6通信

    1.7系统

    1.8本章任务

    参考文献

    第2章机器人软件

    2.1软件安装

    2.2个Python程序

    .个C程序

    2.4机器人走正方形(Python)

    2.5机器人走正方形(C或C++)

    2.6SIM脚本和环境文件

    2.7显示和输入

    2.8距离传感器

    2.9摄像机

    2.10机器人通信

    2.11多任务处理

    2.12E的使用

    2.13本章任务

    参考文献

    第3章行驶算法

    3.1随机行驶

    3.2行驶至目标位置

    3.3转弯直行算法

    3.4圆弧行驶算法

    3.5追踪曲线行驶算法

    3.6样条曲线行驶算法

    3.7本章任务

    参考文献

    第4章激光雷达传感器

    4.1激光雷达扫描数据

    4.2拐角和障碍物

    4.3本章任务

    第5章机器人集群

    5.1集群的建立

    5.2机器人跟随

    5.3多机器人跟随

    5.4本章任务

    参考文献

    第6章沿墙行驶

    6.1沿墙行驶算法

    6.2简易沿墙行驶程序

    6.3本章任务

    第7章驱动方式

    7.1阿克曼转向

    7.2驱动

    7.3三维复杂环境中的运动

    7.4本章任务

    参考文献

    第8章自主水下机器人和船

    8.1自主水下机器人和船的机械结构

    8.2自主水下机器人的配置

    8.3水下机器人的潜水控制

    8.4水下机器人的运动控制

    8.5本章任务

    参考文献

    第9章迷宫探索

    9.1电脑鼠

    9.2墙体跟踪

    9.3鲁棒和控制

    9.4利用激光雷达进行迷宫探索

    9.5递归探索

    9.6漫水填充算法

    9.7短路径

    9.8本章任务

    参考文献

    0章导航

    10.1未知环境中的导航

    10.2DistBug算法

    10.3已知环境中的导航

    10.4四叉树算法

    10.5四叉树算法的实现

    10.6短路径算法

    10.7本章任务

    参考文献

    1章机器人视觉

    11.1摄像头和LCD库函数

    11.2边缘检测

    11.3OpenCV库函数

    11.4颜色检测

    11.5运动检测

    11.6本章任务

    参考文献

    2章Star步机器人

    12.1支撑腿的运动

    12.2运动模型

    1.遗传算法

    12.4算法运行

    12.5本章任务

    参考文献

    3章驾驶汽车

    13.1驾驶汽车竞赛

    13.2卡罗杯

    13.3车道保持

    13.4交叉路口和斑马线

    13.5交通标志识别

    13.6端到端学习

    13.7本章任务

    参考文献

    4章SAE方程式赛车

    14.1电动汽车

    14.2线控驱动

    14.3安全系统

    14.4驾驶

    14.5路锥赛道赛车

    14.6本章任务

    参考文献

    5章展望

    附录RoBIOS-7库函数

    托马斯·布劳恩,于德国凯泽斯劳滕大学,还获得了美国南加州大学洛杉矶分校的理学硕士,在德国斯图加特大学获得博士和大学授课资格。现为澳大利亚西澳大学教授,是该校机器人与自动化实验室以及可能源汽车项目(REV)的负责人。开发了诸如EyeBot 系列机器人和EyeSim系统等多种机器人平台。在汽车方面,他主要对电驱动和充电系统进行研究,目前正在开发自动驾驶的人工智能解决方案。曾与梅赛德斯-奔驰汽车公司合作开展过驾驶辅系统的研究工作,还曾与宝马汽车公司合作研究过电动汽车的充电系统。

    本书主要介绍用Python和C/C++对机器人进行编程,循序渐进地实现沿墙行驶、水下机器人和船、迷宫探索、步行机器人、驾驶汽车、SAE方程式赛车等,同时涉及机器人软、硬件、算法、传感器、导航等内容。知识点全覆盖,侧重实用;开放的系统,降低学习成本;实例丰富,用趣味提升学习效率。

    售后保障

    最近浏览

    猜你喜欢

    该商品在当前城市正在进行 促销

    注:参加抢购将不再享受其他优惠活动

    x
    您已成功将商品加入收藏夹

    查看我的收藏夹

    确定

    非常抱歉,您前期未参加预订活动,
    无法支付尾款哦!

    关闭

    抱歉,您暂无任性付资格

    此时为正式期SUPER会员专享抢购期,普通会员暂不可抢购