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  • 醉染图书智能粮食物流装备与专用车辆技术9787568093729
  • 正版全新
    • 作者: 张博强,高军华,王亚飞,张涛,孙朋,冯天培著 | 张博强,高军华,王亚飞,张涛,孙朋,冯天培编 | 张博强,高军华,王亚飞,张涛,孙朋,冯天培译 | 张博强,高军华,王亚飞,张涛,孙朋,冯天培绘
    • 出版社: 华中科技大学出版社
    • 出版时间:2023-05-09
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    • 作者: 张博强,高军华,王亚飞,张涛,孙朋,冯天培著| 张博强,高军华,王亚飞,张涛,孙朋,冯天培编| 张博强,高军华,王亚飞,张涛,孙朋,冯天培译| 张博强,高军华,王亚飞,张涛,孙朋,冯天培绘
    • 出版社:华中科技大学出版社
    • 出版时间:2023-05-09
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:300
    • 页数:192
    • 开本:16开
    • ISBN:9787568093729
    • 版权提供:华中科技大学出版社
    • 作者:张博强,高军华,王亚飞,张涛,孙朋,冯天培
    • 著:张博强,高军华,王亚飞,张涛,孙朋,冯天培
    • 装帧:平装
    • 印次:1
    • 定价:49.80
    • ISBN:9787568093729
    • 出版社:华中科技大学出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2023-05-09
    • 页数:192
    • 外部编号:1202880158
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无


    1绪论(1)

    1.1粮食物流装备概述(1)

    1.1.1我国粮食物流总体状况(1)

    1.1.2粮食物流(1)

    1.1.3常见粮食物流装备现状(2)

    1.1.4我国粮食散装运输现状(8)

    1.2常见粮食物流装备及专用车辆(9)

    1.2.1固定式粮食物流装备(9)

    1.2.2移动式粮食物流装备(12)

    1..粮食水路运输装备(19)

    1.2.4粮食运输专用车辆()

    1.3常见粮食物流中存在的问题和发展趋势(26)

    1.3.1粮食铁路运输存在的问题(26)

    1.3.2粮食水路运输存在的问题(26)

    1.3.3粮食仓库装卸装备存在的问题(27)

    1.3.4粮食集装箱运输存在的问题(28)

    1.3.5我国粮食物流问题的对策(30)

    1.3.6粮食物流装备发展趋势(32)

    1.3.7粮食物流专用车辆发展趋势(33)

    习题(34)

    2粮食物流装备数字化设计新技术(35)

    2.1数字化设计方法(35)

    2.1.1虚拟调试技术(35)

    2.1.2数字孪生技术(38)

    2.2数字化设计案例(44)

    2.2.1智能粮食物流装备的数字化设计案例(44)

    2.2.2智能粮食物流专用车辆的数字化设计案例(46)

    习题(48)

    3智能粮食物流装备底层通用技术(49)

    3.1运动学几何基础(49)

    3.1.1常用参考坐标系(49)

    3.1.2坐标系转换(50)

    3.1.3空间点和姿态的描述(52)

    3.2状态估计方法(59)

    3.3智能化硬件架构(63)

    3.3.1视觉传感器(63)

    3.3.2激光雷达传感器(66)

    3.3.3硬件设备(68)

    3.4环境感知方法(68)

    3.4.1主要感知传感器(69)

    3.4.2粮仓重要场景分析(69)

    3.4.3针对视觉摄像头的感知方法(70)

    3.4.4针对激光雷达的感知方法(71)

    3.5规划与决策方法(72)

    3.5.1全局规划方法(72)

    3.5.2局部规划方法(74)

    3.5.3覆盖式清扫路径规划方法(77)

    习题(78)

    4智能粮食装车机(80)

    4.1粮食装车机概述(80)

    4.1.1汽车粮食装车机(80)

    4.1.2火车粮食装车机(84)

    4.2智能粮食装车机设计(88)

    4.2.1汽车粮食装车机设计(88)

    4.2.2火车粮食装车机及其结构(96)

    习题(105)

    5智能粮食车(106)

    5.1总体结构设计(106)

    5.1.1底盘结构设计(106)

    5.1.2动力电池(111)

    5.2智能粮食车自动驾驶技术的实现(113)

    5.2.1智能控制系统架构设计(113)

    5.2.2智能粮食车控制技术(113)

    习题(118)

    6智能粮仓清扫车(119)

    6.1总体结构设计(119)

    6.1.1底盘结构设计(119)

    6.1.2上装结构设计(128)

    6.2智能粮仓清扫车专用控制系统设计(134)

    6.2.1智能控制系统架构设计(134)

    6.2.2智能粮仓清扫车控制技术(136)

    习题(142)

    7智能粮库平仓车(143)

    7.1总体结构设计(144)

    7.1.1底盘结构设计(144)

    7.1.2上装结构设计(162)

    7.2智能粮库平仓车专用控制系统设计(174)

    7.2.1智能控制系统架构设计(174)

    7.2.2智能粮食平仓车控制技术(175)

    习题(179)

    参考文献(180)


    【前言】


    先后参与863燃料电池汽车重大专项1项、上海市汽车工业科技发展1项,主持河南省科技计划项目、河南省高等学校重点研发项目、上海大众、长安汽车、宇通客车等60余项省部级和汽车企业核心技术研发工作。已授权专利70余项、起草企业标准10余项,所负责开发技术均全部在上市车型中批量推广应用。



    本书的撰写与出版对智能粮食物流装备和专用车辆的发展做出贡献,针对目前存在的问题提出了作者的看法和解决方案,对现代化智能粮食物流装备具有参考意义和实用价值。


    【内容简介】


    本研究根据国内铁路运输、水路运输、公路运输运输形式中粮食流通装备的现状及存在问题,提出了“按照系统工程构建节点粮食物流体系;加强节点标准化建设;注重自主科技创新、加强具有自主知识产权的新产品开发;加强信息化、智能化、网络化等技术应用”四方面研究方向。为粮食物流装备及专用车辆技术的发展做出贡献。本书可作为科研机构、设计院所、物流工程企业、粮食物流相关专业人员的重要参考书,也可作为高校物流、车辆和粮食食品专业的教材。


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