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醉染图书船用捷联惯导航系统及组合导航技术9787118121063
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章船用捷联惯导航系统概述
1.1导航系统及其分类
1.1.1导航的基本原理
1.1.2导航系统分类
1.2惯导航技术的发展及现状
1.2.1惯导航系统
1.2.2惯导航系统的发展现状
1.3船用捷联惯导航系统
1.3.1船用捷联惯导航系统原理概述
1.3.2船用捷联惯导航系统的关键技术
本章小结
第2章船用捷联惯导航系统基本原理
2.1地球数学模型及相关参数
2.2惯导航系统中常用坐标系及其转换关系
2.2.1常用坐标系
2.2.2常用坐标系之间的转换关系
.惯导航系统中的数理基础
..1地理坐标系在惯空间的旋转角速度
..2运动加速度表达式的推导
2.4惯导航系统的分类
2.4.1平台惯导航系统
2.4.2捷联惯导航系统
2.5船用捷联惯导航系统的基本方程及模型编排
……
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