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醉染图书机械工程测控技术9787118107746
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章绪论
1.1机械测控系统的结构与工作原理
1.1.1控制系统在工程中的应用与发展
1.1.2控制系统的基本概念
1.1.3开环控制系统和闭环控制系统
1.1.4闭环控制系统的组成
1.2控制系统的基本类型
1.2.1按输入量的特征分类
1.2.2按系统中传递信号的质分类
1.3对测控系统的基本要求
习题
第2章数学模型
2.1系统的运动微分方程
2.1.1列写系统微分方程的一般步骤
2.1.2控制系统常见元件的物理定律
2.2拉普拉斯变换和反变换
2.2.1拉普拉斯变换的定义
2.2.2几种典型函数的拉普拉斯变换
2..拉普拉斯变换的主要定理
2.2.4拉普拉斯反变换
2.2.5部分分式展开法
.传递函数
..1传递函数的概念和定义
..2特征方程、零点和极点
..关于传递函数的几点说明
..4典型环节及其传递函数
2.4系统框图和信号流图
2.4.1系统框图
2.4.2系统框图的简化
2.5非线数学模型的线化
2.5.1线化问题的提出
2.5.2非线数学模型的线化
2.5.3系统线化微分方程的建立
2.6控制系统传递函数推导举例
2.6.1机械系统
2.6.2热电偶温度传感器的传递函数
习题
第3章时间响应分析
3.1时域响应以及典型输入信号
3.1.1阶跃函数
3.1.2斜坡函数
3.1.3加速度函数
3.1.4脉冲信号
3.1.5正弦函数
3.2一阶系统的时间响应
3.2.1一阶惯环节的单位阶跃响应
3.2.2一阶惯环节的单位速度响应
3..一阶惯环节的单位脉冲响应
3.2.4线定常系统时间响应的质
3.3二阶系统的时间响应
3.3.1二阶系统的单位阶跃响应
3.3.2二阶系统的能指标
3.4误差分析与计算
3.4.1稳态误差的基本概念
3.4.2稳态误差的计算
3.4.3稳态误差系数
3.5系统稳定的充要条件
3.5.1稳定的概念
3.5.2稳定的充分必要条件
3.6稳定判据
习题
第4章频域响应分析
4.1频域特概述
4.1.1频域响应与频域特
……
第5章系统校正与P控制
第6章传感器与测试技术
第7章设计与应用实例
附录
参考
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