醉染图书智能汽车 决战20209787568255073

上篇模样——什么是智能汽车
章智能汽车溯源3
一、变革降临∥4
二、智能汽车的发展背景∥5
1.技术背景∥5
2.市场背景∥11
3.军事背景∥15
三、智能汽车的发展历程∥17
1.美国萌芽∥17
2.欧洲跟进∥20
3.日本模式∥
4.渐入中国∥25
第二章智能汽车技术架构29
一、技术架构∥30
1.环境感知∥32
2.决策规划∥41
3.控制执行∥46
4.关键技术∥48
二、自动驾驶分级及发展路径∥53
1.阶段：低级驾驶辅∥55
2.第二阶段：不错驾驶辅∥55
3.第三阶段：半自动驾驶∥58
4.第四阶段：不错自动驾驶∥58
5.第五阶段：全自动驾驶∥59
三、全球主要汽车企业自动驾驶发展计划∥60
第三章智能制造64
一、汽车智能制造的使能技术∥65
1.机器人技术∥66
2.工业软件∥69
3.互联网∥73
二、汽车智能制造关键技术∥75
1.数字化制造∥75
2.系统集成∥80
3.大数据挖掘与分析利用∥83
三、汽车智能制造的中国实践∥86
1.北京奔驰工厂∥86
2.博世苏州工厂∥90
第四章智能座舱96
一、输出的进化∥97
1.中控∥97
2.虚拟仪表∥99
3.HUD与ARHUD∥101
4.案例：谷歌内嵌式安卓车机,真的在车上干掉了手机∥106
二、输入的进化∥108
1.语音交互∥108
2.手势控制∥112
3.案例：三个天马行空的手势控制∥117
4.意念控制与眼球追踪∥120
三、设计的挑战∥1
1.HMI的用户研究、界面设计与测试∥1
2.自动驾驶对汽车内饰设计的影响∥133
3.案例：新一代MMI的人机交互设计分析∥135
四、未来的趋势∥137
1.入侵智能座舱的新技术∥137
2.智能座舱与智能网联的融合趋势∥142
第五章智能驾驶146
一、激光雷达∥148
1.激光雷达的技术特长——“高精度”∥148
2.激光雷达的关键参数∥149
3.车用激光雷达方案∥150
4.激光雷达的三大热门公司∥152
5.案例：特斯拉AutoPilot为什么没有采用激光雷达∥159
二、高精度地图与高精度定位∥161
1.高精度地图∥161
2.高精度定位∥165
三、计算平台∥167
1.主流计算平台解决方案∥167
2.自动驾驶时代崛起的芯片四强∥171
3.我们需要什么样的计算平台∥177
四、执行控制∥178
1.不能脱离“双脚”谈“大脑”∥179
2.执行控制核心技术∥180
3.国外垄断与国内缺失∥183
五、测试∥185
1.测试手段∥185
2.测试验难点∥189
3.案例：恒润科技的测试解决方案∥192
4.案例：美国仪器公司ADAS测试方案∥195
第六章智能车联网199
一、云平台∥200
二、空中下载技术∥203
1.智能网联汽车的OTA诉求∥203
2.OTA架构和流程∥204
3.OTA难点和关键技术∥206
4.OTA的发展现状∥207
5.案例：特斯拉为什么采用OTA的方法升级软件∥208
三、V2X与LTE-V∥211
1.什么是V2X∥211
2.V2X落地尚存技术门槛∥212
3.通信标准之争：DSRC和C-V2X∥213
4.中国车联网标准LTE-V∥216
5.LTE-V推广难题：技术、标准与产业化∥220
四、信息安全∥221
1.风险的种类∥222
2.如何打造安全防线∥229
下篇锤炼——智能汽车如何打造
第七章推者——机构
一、政策、法规与标准∥4
1.发展智能网联已成为中国战略∥5
2.全球相继推出自动驾驶扶持政策∥240
二、测试示范∥250
1.美国MCity和十大自动驾驶测试场∥250
2.英国Autodrive等示范项目∥254
3.欧洲CityMobil与ITS走廊∥258
4.加拿大CV∥260
5.新加坡One-North∥261
6.德国UR：BAN∥262
7.日本SIP-adus∥264
8.韩国K-City∥264
9.中国智能网联示范区∥265
第八章前瞻者——科研院校272
一、清华大学∥273
二、同济大学∥276
三、国防科学技术大学∥279
四、北京联合大学∥282
第九章超车者——中国车企284
一、奇瑞∥291
1.从“124”智能化战略到“雄狮LION”智能化品牌∥291
2.八年战略布局∥293
二、上汽∥296
1.上汽iGS智能驾驶概念车∥296
2.前瞻研究及∥298
三、北汽∥299
1.驾驶商用化∥299
2.四条不同技术路线∥300
四、长安∥302
1.一场跨越京沪的自动驾驶之旅∥303
2.构建同盟∥304
五、长城∥306
六、广汽∥308
七、东风∥309
八、新造车公司的下半场∥310
1.傻瓜式造车∥311
2.多米诺骨牌∥314
3.四条探索路径∥316
4.接近的∥318
第十章捍卫者——跨国车企320
一、德系三强拼智商∥322
1.奔驰∥3
2.∥3
3.奥迪∥336
二、底特律的反击∥341
1.福特∥341
2.通用∥344
三、日系转弯∥349
1.本田的另类∥349
2.丰田步步为营∥352
3.雷诺-日产以人为本∥355
四、沃尔沃先行一步∥359
1.DriveMe自动驾驶测试项目∥359
2.从Autopilot到PilotAssist∥360
五、现代-起亚秀肌肉∥361
1.自动驾驶测试车IONI∥362
2.一改合作姿态∥363
六、另类特斯拉∥364
1.不依赖于激光雷达的全自动驾驶∥364
2.夺命特斯拉∥368
十章潜行者——供应商371
一、大陆∥372
1.自主巡航——面向高速公路的自动驾驶解决方案∥372
2.CUbE——大陆集团城市驾乘体验∥373
二、博世∥375
1.博世自动驾驶的“系统思维”∥375
2.自动驾驶落地前的磕磕绊绊∥377
三、安波福∥378
1.和Mobileye、英特尔合作开发CSLP平台∥378
2.测试-平台量产-商业化,未来还有多远?∥379
四、谷歌∥381
1.“车”成为谷歌的一张的历程∥381
2.以技术授权为目的的新供应商∥384
五、苹果∥385
1.“泰坦”(Titan)造车计划∥385
2.从自动驾驶汽车到自动驾驶系统∥388
3.“AppleCar”与中国∥389
六、百度∥390
1.两个分支∥390
2.Apollo计划∥392
第十二章决战2020394
一、智能化引发汽车全价值链变革∥395
1.研发∥395
2.采购∥396
3.物流∥396
4.制造∥397
5.市场营销∥398
6.销售、和售后∥399
7.连接客户∥400
二、领导权之争∥401
1.传统汽车企业的危机与奋斗∥401
2.多方合作是落脚点∥404
三、伦理道德∥405
1.自动驾驶的伦理“必修课”∥405
2.法律优先还是道德优先?∥407
四、壁垒∥410
1.Uber与Waymo的大战∥410
2.诉讼会扼制创新吗?∥411
五、中国忧思∥412
1.核心技术缺失的隐忧∥413
2.政策协调力度差∥416
3.研究创新氛围依旧保守∥417
4.缺的是“十年磨一剑”精神∥417
参考文献419

车云，创立于2013年4月15日，是一家聚焦于汽车智能化、互联化、电气化、共享化的汽车科技创新媒体及服务平台。车云以“链接汽车未来”为愿景，致力于让全产业链每一个创新个体，都在车云平台上得到传播、找到资源，拥有收获，逐渐形成了媒体、营销、会展、创投、电商、咨询、培训等产品及服务矩阵，成为汽车行业具有前瞻和专业的综合平台。
陈卓，博士，汽车安全产业管理合伙人，长期从事汽车产业研究和工作，曾任北京汽车集团产业有限公司副总裁、北京汽车股份有限公司零部件开发部副部长，《北京市“十三五”时期汽车产业发展规划》课题组主要成员，负责智能汽车部分。