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  • 醉染图书KUKA(库卡)工业机器人装调与维修9787120854
  • 正版全新
    • 作者: 韩鸿鸾.刘衍文.刘曙光 主编著 | 韩鸿鸾.刘衍文.刘曙光 主编编 | 韩鸿鸾.刘衍文.刘曙光 主编译 | 韩鸿鸾.刘衍文.刘曙光 主编绘
    • 出版社: 化学工业出版社
    • 出版时间:2020-05-01
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    • 作者: 韩鸿鸾.刘衍文.刘曙光 主编著| 韩鸿鸾.刘衍文.刘曙光 主编编| 韩鸿鸾.刘衍文.刘曙光 主编译| 韩鸿鸾.刘衍文.刘曙光 主编绘
    • 出版社:化学工业出版社
    • 出版时间:2020-05-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:376000
    • 页数:223
    • 开本:16开
    • ISBN:9787122360854
    • 版权提供:化学工业出版社
    • 作者:韩鸿鸾.刘衍文.刘曙光 主编
    • 著:韩鸿鸾.刘衍文.刘曙光 主编
    • 装帧:平装
    • 印次:1
    • 定价:69.00
    • ISBN:9787122360854
    • 出版社:化学工业出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2020-05-01
    • 页数:223
    • 外部编号:1202062183
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    章 工业机器人装调与维修基础
    1.1 工业机器人概述
    1.1.1 工业机器人的应用领域
    1.1.2 机器人的分类
    1.2 机器人的组成与工作原理
    1.2.1 工业机器人的基本组成
    1.2.2 机器人的基本工作原理
    1.. 机器人应用与外部的关系
    1.3 机器人的基本术语与图形符号
    1.3.1 机器人的基本术语
    1.3.2 机器人的图形符号体系
    1.3.3 机器人的图形符号表示
    1.3.4 机器人的提示图形符号
    1.4 工业机器人运动轴与坐标系的确定
    1.4.1 机器人运动轴
    1.4.2 机器人坐标系的确定
    1.4.3 工业机器人常用坐标系
    1.5 工业机器人故障产生的规律与安装调试工具
    1.5.1 工业机器人故障产生的规律
    1.5.2 工业机器人故障诊断技术
    1.5.3 机器人安装调试工具
    1.5.4 机器人安装调试常用工具
    第2章 KUKA工业机器人的运输与安装
    2.1 工业机器人的运输
    2.1.1 工业机器人的组成
    2.1.2 机器人本体的运输
    2.1.3 机器人控制柜的运输
    2.2 工业机器人的安装
    2.2.1 工业机器人本体在地面上安装
    2.2.2 在墙壁上安装机器人
    2.. 在天花板上安装机器人
    2.2.4 安装信号灯
    2.2.5 机器人控制箱的安装
    2.2.6 放置机器人控制系统
    . 工业机器人电气系统的连接
    ..1 本体的连接
    ..2 机器人控制系统和机器人之间的连接
    .. 接上连接电缆
    ..4 工业机器人的外围设施的电气连接
    2.4 拆卸工业机器人
    2.4.1 拆卸地面安装工业机器人
    2.4.2 拆卸墙壁安装型机器人
    2.4.3 拆卸天花板安装型机器人
    2.5 仓储工业机器人
    2.5.1 注意事项
    2.5.2 操作步骤
    第3章 KUKA工业机器人的调整与保养
    3.1 工业机器人的调整
    3.1.1 调整方法
    3.1.2 附加轴的调整
    3.1.3 参照调整
    3.1.4 用MEMD和标记线进行零点标定
    3.1.5 手动删除轴的零点
    3.1.6 更改软件限位开关
    3.2 坐标系的标定
    3.2.1 工具测量
    3.2.2 测量基坐标
    3.. 测量固定工具
    3.2.4 工具/基坐标系改名
    3.2.5 线滑轨
    3.2.6 测量外部动作
    3.3 工业机器人的保养
    3.3.1 工业机器人机器部分的保养
    3.3.2 调节平衡配重
    3.3.3 电气系统的保养
    3.4 手动移动机械手
    3.4.1 使用自由旋转装置移动轴
    3.4.2 使用自由旋转装置移动轴
    第4章 KUKA工业机器人控制系统的维修
    4.1 KUKA工业机器人控制系统的连接
    4.1.1 总线连接
    4.1.2 接线板
    4.1.3 外围电路
    4.1.4 电动机箱和RDC箱连接
    4.1.5 接地电位均衡导线
    4.1.6 柜冷却装置
    4.2 KUKA工业机器人控制系统的维修
    4.2.1 更换风扇
    4.2.2 更换控制系统PC机组件
    4.. 更改系统结构
    4.2.4 更换蓄电池
    4.2.5 更换低压电源
    4.2.6 更换平衡压力分隔器
    第5章 KUKA工业机器人本体的维修
    5.1 KUKA工业各轴电动机的更换
    5.1.1 更换轴1电动机
    5.1.2 更换轴2电动机
    5.1.3 更换轴3电动机
    5.1.4 更换轴4、轴5、轴6电动机
    5.2 更换机器人腕部
    5.2.1 拆卸机器人腕部
    5.2.2 安装机器人腕部
    5.3 更换平衡配重
    5.3.1 拆卸平衡配重
    5.3.2 安装平衡配重
    5.4 拆卸并安装齿形带
    5.5 减速器的维修
    第6章 KUKA工业机器人典型故障的排除
    6.1 保险装置
    6.1.1 保险装置控制柜
    6.1.2 安全接口板保险装置
    6.2 LED显示
    6.2.1 控制柜LED显示
    6.2.2 分解器数字转换器LED显示
    6.. 控制器系统面板LED显示
    6.2.4 控制系统PC机接口
    6.2.5 安全接口板LED显示
    6.3 检查KUKA Servo Pack
    6.4 检查库卡Power Pack
    6.5 KPP和KSP的显示信息
    附录 工业机器人常用中英文词汇对照表
    参考文献

    1、针对强。聚焦KUKA工业机器人的装调与维修,重点讲解机械维修与电气维修,兼顾安装基础及常用报警处理。
    2、点面结合。既有完整的知识体系,可作教材使用;内容又有一定深度,突出应用技能的学习。
    3、参考《工业机器人装调维修工》《工业机器人操作调整工》职业技能标准,满足读者考取技能等级的需求;同时还借鉴了全国及多省工业机器人大赛要求,为读者参加相应的大赛提供参考。

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