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    • 作者: 无著
    • 出版社: 化学工业出版社
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    商品参数
    • 作者: 无著
    • 出版社:化学工业出版社
    • 开本:16开
    • ISBN:9780515606468
    • 版权提供:化学工业出版社

                   店铺公告

     

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    工业机器人现场编程与调试

    作  者:韩鸿鸾,蔡艳辉,卢超 主编
    定  价:89
    出 版 社:化学工业出版社
    出版日期:2017年10月01日
    页  数:335
    装  帧:平装
    ISBN:9787122303868
    第1章 工业机器人现场编程与调试基础
    1.1 工业机器人的组成与工作原理
    1.1.1 工业机器人的基本组成
    1.1.2 机器人的基本工作原理
    1.1.3 机器人应用与外部的关系
    1.2 机器人的基本术语与图形符号
    1.2.1 机器人的基本术语
    1.2.2 机器人的图形符号体系
    1.2.3 机器人的图形符号表示
    1.2.4 机器人的提示符号
    1.2.5 工业机器人技术参数
    1.2.6 典型机器人的技术参数
    1.3 工业机器人的坐标系
    1.3.1 机器人的位姿问题
    1.3.2 机器人坐标系
    第2章 工业机器人编程概述
    2.1 认识工业机器人的编程
    2.1.1 对机器人编程的要求
    2.1.2 机器人编程语言的类型
    2.1.3 机器人语言系统的结构......

    内容简介

    工业机器人作为一种高科技集成装备,对专业人才有着多层次的需求。
    由韩鸿鸾、蔡艳辉和卢超共同主编的《工业机器人现场编程与调试》一书根据机器人行业发展趋势,从生产实际出发,结合实际应用,详细讲解了工业机器人现场编程与调试的方法及要点,主要内容包括:工业机器人现场编程与调试基础、工业机器人编程概述、工业机器人搬运工作站现场编程、工业机器人CNC机床上下料工作站现场编程、弧焊工业机器人的现场编程、工业机器人点焊工作站的现场编程、喷涂工业机器人工作站的现场编程、工业机器人装配工作站的现场编程等。
    本书实用性与可参考性强,可为从事工业机器人编程、操作、维护相关工作的工程技术人员提供帮助,也可供大学院校机电专业、机器人专业的师生学习参考。

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