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[醉染正版]自动控制原理及其应用第4版 黄坚 自动控制系统数学模型 高职高专自动化 机电 电气及信息类使用书 高等教育
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书名: 自动控制原理及其应用 (4版)
定价: 27.8
出版社名称: 高等教育出版社
出版时间: 2014年12月
作者: 无
ISBN: 9787040413243
本书是普通高等教育“十一五”国家规划教材。自动控制技术的应用日益广泛,除了在国防、空间科技等尖端领域里成为不可或缺的重要技术之外,在机电工程、冶金、化工、轻工、交通管理、环境保护、农业等领域中,自动控制技术的作用也日显突出。自动控制原理是自动控制技术的理论基础。考虑到实际工程应用的需要,同时结合相当一部分高职高专院校的课程体系,本书共分为六章:概述、自动控制系统的数学模型、时域分析法、频率特性法、控制系统的校正与设计以及采样控制系统分析。在附录中,除了给出拉普拉斯变换与z变换对照表以及部分习题参考答案外,还结合书中内容,对MATLAB的应用作了介绍。本书的主要特点是:突出物理概念,减少数学推导;对知识及方法的介绍强调实用性;通过章末的实例,阐明理论如何运用于工程分析和设计;有形象生动的多媒体教学课件与本书内容相匹配等。
一章 概述
一节 自动控制与自动控制系统
二节 自动控制系统的分类
三节 对控制系统性能的要求
节 自动控制理论发展简述
小结
习题
二章 自动控制系统的数学模型
一节 控制系统的微分方程
二节 传递函数
三节 动态结构图
节 反馈控制系统的传递函数
五节 控制系统数学模型的建立与化简举例
小结
习题
三章 时域分析法
一节 控制系统的性能指标
二节 控制系统的性能分析
三节 控制系统的稳定性分析
节 控制系统的稳态误差分析
五节 用时域法分析系统性能举例
小结
习题
章 频率特性法
一节 频率特性的基本概念
二节 典型环节与系统的频率特性
三节 用频率特性法分析系统稳定性
节 用频率特性法分析系统性能
五节 用频率特性法分析系统性能举例
小结
习题
五章 控制系统的校正与设计
一节 系统校正的一般方法
二节 控制系统的工程设计方法
三节 控制系统设计举例
小结
习题
六章 离散控制系统分析
一节 离散控制系统的基本概念
二节 离散控制系统的数学基础
三节 离散控制系统的脉冲传递函数
节 离散控制系统的动态性能分析
五节 离散控制系统的稳定性分析
六节 离散控制系统的稳态误差分析
小结
习题
附录
附录1 常用函数的拉普拉斯变换与z变换对照表
附录2 MATLAB应用简介
附录3 部分习题参考答案
参考文献
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