诺森直升机振动智能控制夏品奇[等]著9787030749598科学出版社

章绪论001

1.1引言/001

1.2直升机振源/004

1.3直升机振动被动控制/006

1.4直升机振动主动控制/007

1.4.1基于旋翼的振动主动控制/008

1.4.2基于机体的振动主动控制/010

1.4.3直升机振动主动控制算法/017

1.5直升机振动智能控制/021

第2章机体线梁结构振动智能控制系统建模0

2.1引言/0

2.2压电叠层作动器驱动模型/024

2.2.1压电材料工作原理/024

2.2.2压电叠层作动器力学模型/025

2..压电叠层作动器静态驱动模型/026

2.2.4压电叠层作动器动态驱动模型/027

.机体线梁结构振动智能控制动力学模型/028

..1机体弹线梁结构振动控制模型/028

..2压电叠层作动器子结构/030

..机体/压电叠层作动器耦合结构动力学模型/031

2.4基于耦合结构模型的控制参数优化/033

2.5机体线梁结构振动智能控制分析/034

2.5.1单频振动控制分析/035

2.5.2双频振动控制分析/036

第3章座舱地板框架结构振动智能控制系统建模040

3.1引言/040

3.2座舱地板动力学相似模型/040

3.3振动控制系统状态空间建模/042

3.4框架结构振动智能控制/044

3.4.1结果分析/044

3.4.2作动器安装位置的影响/045

第4章驱动梁的机体结构振动智能控制系统建模051

4.1引言/051

4.2机体结构动力学相似模型/052

4.2.1机体结构模型设计/052

4.2.2机体结构参数化分析/053

4..机体结构动力学有限元建模/054

4.2.4机体结构动力学相似模型优化/057

4.3机体结构相似模型动特测试/060

4.4机体结构相似模型驱动梁的振动智能控制建模/063

4.4.1压电叠层作动器驱动梁的机体结构相似模型耦合建模/063

4.4.2相似模型振动控制能分析/065

第5章驱动主减撑杆的机体结构振动智能控制系统建模068

5.1引言/068

5.2主减主动撑杆子系统动力学模型/069

5.3旋翼/主减速器和机体结构子系统动力学模型/074

5.4机体结构整体动力学模型/076

第6章机体振动自适应谐波同步识别修正智能控制084

6.1引言/084

6.2机体结构振动自适应谐波同步识别修正算法/085

6.2.1控制输入谐波系数修正/086

6.2.2控制响应误差谐波系数实时识别/091

6..结构振动自适应谐波同步识别修正控制方法/100

6.3自适应谐波同步识别修正智能控制/100

6.3.1单频简谐激励下的振动智能控制/101

6.3.2双频谐波激励下的振动智能控制/105

6.4自适应谐波同步识别修正智能控制试验/107

6.4.1线梁结构振动智能控制试验系统/108

6.4.2试验系统振动智能控制/110

6.4.3振动谐波同步识别修正智能控制试验/112

第7章机体振动自适应滤波前馈智能控制115

7.1引言/115

7.2自适应滤波前馈控制算法/115

7.2.1基于LMS算法的前馈控制/116

7.2.2基于自适应滤波x-LMS算法的前馈控制/117

7.3自适应滤波x-LMS前馈智能控制/121

7.3.1单个垂向谐波载荷激励下振动智能控制/121

7.3.2三向谐波载荷激励下振动智能控制/1

7.3.3三向双频谐波载荷激励下振动智能控制/124

7.4自适应滤波x-LMS前馈智能控制试验/126

7.4.1驱动梁的振动智能控制试验系统/126

7.4.2单个垂向谐波载荷激励下振动智能控制试验/128

7.4.3单个垂向谐波载荷变化激励下振动智能控制试验/129

7.4.4垂向和侧向两个谐波载荷激励下振动智能控制试验/131

第8章机体振动谐波识别自适应滤波前馈智能控制133

8.1引言/133

8.2谐波识别自适应滤波x-LMS前馈控制/134

8.2.1基于LMS的谐波系数识别/135

8.2.2自适应滤波x-LMS前馈控制算法/138

8.3谐波识别自适应滤波x-LMS前馈智能控制/142

8.3.1单载荷单谐波激励下振动智能控制/142

8.3.2三载荷三谐波激励下振动智能控制/143

8.3.3三载荷三谐波变激励下振动智能控制/145

8.3.4采用直升机实测振动数据的智能控制/147

8.4谐波识别自适应滤波x-LMS前馈智能控制试验/148

8.4.1座舱地板框架结构振动智能控制试验系统/149

8.4.2座舱地板框架结构振动智能控制试验/156

第9章机体振动自适应频响修正谐波识别智能控制162

9.1引言/162

9.2谐波同步识别修正算法及收敛条件/163

9.2.1控制输入谐波系数修正算法/163

9.2.2响应误差谐波系数识别算法/165

9..控制输入谐波系数修正的收敛条件/166

9.2.4控制输入谐波系数修正的收敛速度/168

9.3频响矩阵修正算法及收敛条件/170

9.3.1频响矩阵修正算法/170

9.3.2频响矩阵修正的收敛条件/174

9.4动态谐波控制权矩阵算法/177

9.5自适应频响修正谐波识别控制方法及/19

9.5.1自适应频响修正谐波识别控制方法/179

9.5.2自适应频响修正谐波识别智能控制/180

9.6自适应频响修正谐波识别智能控制试验/188

9.6.1驱动主减撑杆的振动智能控制试验系统/188

9.6.2试验参数与频响函数误差/193

9.6.3不同建模误差下振动智能控制试验/194

9.6.4变激励下振动智能控制试验/197

0章机体振动自适应谐波前馈滑模输出反馈混合智能控制199

10.1引言/199

10.2滑模反馈控制原理/200

10.3滑模切换函数设计/202

10.4滑模反馈控制律设计/204

10.4.1稳定设计/204

10.4.2频域前馈收敛设计/206

10.5谐波前馈滑模输出反馈混合控制方法及/211

10.5.1谐波前馈滑模输出反馈混合控制方法/211

10.5.2HF-SMOF混合智能控制/212

10.6谐波前馈滑模输出反馈混合智能控制试验/218

10.6.1稳态双频激励下振动智能控制试验/218

10.6.2变载荷激励下振动智能控制试验/219

1章旋翼变转速机体振动归一化自适应混合智能控制222

11.1引言/222

11.2归一化自适应输入谐波修正算法/2

11.3归一化载荷频率跟踪算法及/225

11.3.1归一化载荷频率跟踪算法/225

11.3.2载荷频率跟踪及响应误差谐波系数识别/228

11.4归一化自适应混合控制方法及/1

11.4.1归一化自适应混合控制方法/1

11.4.2归一化自适应混合智能控制/2

2章机体全域振动智能控制

12.1引言/

12.2压电叠层作动器动态驱动特/

1.振动智能控制很优控制输入及全域振动控制算法/

1..1振动智能控制很优控制输入/

1..2全域振动控制算法/243

12.4压电叠层作动器特受主减撑杆参数的影响/246

12.4.1压电叠层作动器特受主减撑杆刚度的影响/246

12.4.2压电叠层作动器特受安装长度的影响/248

12.4.3压电叠层作动器特受安装数量的影响/249

12.5机体局部与全域振动智能控制/21

12.5.1采用ACSR和GC的振动智能控制能/251

12.5.2采用ACSR和GC的控制效果和收敛速度/255

3章压电叠层作动器迟滞非线谐波输入补偿的机体振动智能控制258

13.1引言/258

13.2压电叠层作动器迟滞非线补偿分析/259

13.2.1压电叠层作动器非线影响/259

13.2.2压电叠层作动器非线谐波输入补偿/260

13.3压电叠层作动器非线影响及其补偿试验/263

13.3.1压电叠层作动器非线影响试验/263

13.3.2压电叠层作动器非线谐波输入补偿试验/265

4章压电叠层作动器迟滞非线神经络补偿的机体振动智能控制267

14.1引言/267

14.2迟滞非线神经络建模/268

14.2.1基于神经网络的NARX模型/268

14.2.2非线补偿神经网络建模/277

14.3压电叠层作动器非线神经络补偿的振动智能控制试验/286

14.3.1神经网络补偿的控制试验系统/286

14.3.2单输入单输出神经网络补偿控制试验/287

14.3.3多输入多输出神经网络补偿控制试验/293

附录一子结构综合法295

附录二混合优化问题的实数编码遗传算法298

参考文献301

直升机振动控制一直是直升机领域的难点和热点，本专著作者开拓了直升机振动智能控制新方向。本专著共分14章，章主要介绍了直升机振动控制现状；第2～5章分别提出并阐述了压电智能作动器驱动四种机体结构的直升机振动智能控制系统建模方法；6～4章分别提出并阐述了直升机机体振动自适应谐波同步识别修正智能控制、自适应滤波前馈智能控制、谐波识别自适应滤波前馈智能控制、自适应频响修正谐波识别智能控制、自适应谐波前馈滑模输出反馈混合智能控制、归一化自适应混合智能控制、全域振动智能控制以及压电叠层作动器迟滞非线谐波输入补偿和神经网络补偿的直升机振动智能控制。