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诺森现代控制理论基础黄辉先主编9787811130331湖南大学出版社
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绪论
章 控制系统的状态空间描述
1.1 控制系统状态空间的基本概念
1.2 由系统的物理模型建立状态空间表达式
1.3 由系统的微分方程建立状态空间表达式
1.4 系统的传递函数矩阵及其与状态空间表达式的互换
1.5 状态变量图
1.6 离散时间系统的状态空间表达式
1.7 脉冲传递函数矩阵及其求法
1.8 Matlab环境下的状态空间表达式
本章小结
习题
第2章 线控制系统的分析
2.1 线定常系统的运动分析
2.2 状态转移矩阵
. 线定常非齐次状态方程的解
2.4 线定常系统的脉冲响应矩阵
2.5 线时变系统的运动分析
2.6 线离散时间系统的运动分析
2.7 线连续时间系统的离散化
2.8 基于Matlab环境下的控制系统
本章小结
习题二
第3章 线控制系统能控和能观测
3.1 线连续系统的能控
3.2 线连续系统的能观测
3.3 对偶原理
3.4 线系统的能控标准型和能观测标准型
3.5 线定常离散系统的能控与能观测
3.6 线系统的结构分解
3.7 能控和能观测与传递函数矩阵之间的关系
3.8 传递函数矩阵的实现
3.9 Matlab环境下的能控与能观测分析
本章小结
习题三
第4章 控制系统的稳定分析
4.1 李亚普诺夫稳定定义
4.2 李亚普诺夫稳定基本定理
4.3 线系统李亚普诺夫稳定分析
4.4 非线系统李亚普诺夫稳定分析
4.5 基于Matlab李亚普诺夫稳定分析
本章小结
习题四
第5章 线定常系统综合
5.1 状态反馈和输出反馈
5.2 闭环系统的极点配置
5.3 系统镇定问题
5.4 状态观测器的实现
5.5 带观测器的状态反馈系统
5.6 Matlab环境下的系统能综合
本章小结
习题五
附录A 线空间和矩阵理论
附录B 向量矩阵的微分、积分运算
附录C Matlab简介
参考文献
绪论
章 控制系统的状态空间描述
1.1 控制系统状态空间的基本概念
1.2 由系统的物理模型建立状态空间表达式
1.3 由系统的微分方程建立状态空间表达式
1.4 系统的传递函数矩阵及其与状态空间表达式的互换
1.5 状态变量图
1.6 离散时间系统的状态空间表达式
1.7 脉冲传递函数矩阵及其求法
1.8 Matlab环境下的状态空间表达式
本章小结
习题
第2章 线控制系统的分析
2.1 线定常系统的运动分析
2.2 状态转移矩阵
. 线定常非齐次状态方程的解
2.4 线定常系统的脉冲响应矩阵
2.5 线时变系统的运动分析
2.6 线离散时间系统的运动分析
2.7 线连续时间系统的离散化
2.8 基于Matlab环境下的控制系统
本章小结
习题二
第3章 线控制系统能控和能观测
3.1 线连续系统的能控
3.2 线连续系统的能观测
3.3 对偶原理
3.4 线系统的能控标准型和能观测标准型
3.5 线定常离散系统的能控与能观测
3.6 线系统的结构分解
3.7 能控和能观测与传递函数矩阵之间的关系
3.8 传递函数矩阵的实现
3.9 Matlab环境下的能控与能观测分析
本章小结
习题三
第4章 控制系统的稳定分析
4.1 李亚普诺夫稳定定义
4.2 李亚普诺夫稳定基本定理
4.3 线系统李亚普诺夫稳定分析
4.4 非线系统李亚普诺夫稳定分析
4.5 基于Matlab李亚普诺夫稳定分析
本章小结
习题四
第5章 线定常系统综合
5.1 状态反馈和输出反馈
5.2 闭环系统的极点配置
5.3 系统镇定问题
5.4 状态观测器的实现
5.5 带观测器的状态反馈系统
5.6 Matlab环境下的系统能综合
本章小结
习题五
附录A 线空间和矩阵理论
附录B 向量矩阵的微分、积分运算
附录C Matlab简介
参考文献
这本《高等学校电气信息类规划教材:现代控制理论基础(第2版)》是为电类专业编写的教材,全书共分5章,主要内容包括线系统的状态空问描述与建立、线系统的时域分析方法、线系统的能控与能观测分析、控制系统的稳定分析以及线定常系统的综合与设计。为了便于学生学习,在每~章里,着重讲述基本概念和基本方法,并进行实例分析。此外还介绍了如何利用Matlab环境进行分析与结果的验,并在每章之后附有大量的习题。本书还附有向量、矩阵的微积分运算方法。本书力求内容简练、深入浅出、结合实例进行分析。《高等学校电气信息类规划教材:现代控制理论基础(第2版)》既可作为自动化及电类专业学生的教材,也可供从事自动化及其相关专业的工程技术人员学参。
这本《高等学校电气信息类规划教材:现代控制理论基础(第2版)》是为自动化专业编写的自动控制理论教材的现代控制理论基础部分。作为自动化专业的一门专业基础课,本教材的编写宗旨是引导学生学习和掌握现代控制理论的基本概念、基本原理和分析问题的基本方法,使学生懂得如何运用基础知识去解决一些实际问题。本书力求内容简练、突出方法、结合实际问题和便于自学。为了帮读者消化书中内容,在每一章后面都附有一定量的习题。
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