由于此商品库存有限,请在下单后15分钟之内支付完成,手慢无哦!
100%刮中券,最高50元无敌券,券有效期7天
活动自2017年6月2日上线,敬请关注云钻刮券活动规则更新。
如活动受政府机关指令需要停止举办的,或活动遭受严重网络攻击需暂停举办的,或者系统故障导致的其它意外问题,苏宁无需为此承担赔偿或者进行补偿。
全新正版计算机控制技术9787111426769机械工业出版社
¥ ×1
前言
章 计算机控制系统概述
1.1 计算机控制系统的概念
1.1.1 基本概念和组成
1.1.2 计算机控制系统的功能与特点
1.1.3 计算机控制系统的工作过程与方式
1.2 计算机控制系统的分类
1.2.1 操作指导控制系统
1.2.2 直接数字控制系统
1.. 监督控制系统
1.2.4 分布式控制系统
1.2.5 现场总线控制系统
1.3 计算机控制系统的发展趋势
1.3.1 推广应用成熟的技术
1.3.2 大力研究和发展智能控制系统
习题与思考题
第2章 计算机控制的理论基础
2.1 概述
2.2 采样过程
2.2.1 信号类型及系统类型
2.2.2 采样与保持分析
2.. 采样定理
2.2.4 采样周期的选择
. 数字控制设计基础
..1 差分方程
..2 z变换及其特
.. 输入信号分析
..4 脉冲传递函数
..5 离散系统分析
.. MATLAB与分析
2.4 离散化方法
2.4.1 欧拉方法
2.4.2 零极点匹配等效方法
2.4.3 z变换法
2.4.4 保持器等效方法
2.5 数字控制器设计方法
2.5.1 模拟化设计方法
2.5.2 直接数字设计方法
2.5.3 MATLAB
2.6 本章小结
习题与思考题
第3章 过程通道
3.1 概述
3.1.1 过程通道的分类
3.1.2 过程通道的功能
3.2 模拟量输入通道
3.2.1 模拟量输入通道的组成和结构形式
3.2.2 信号调理电路
3.. 多路转换器
3.2.4 采样保持器
3.2.5 A/D转换器
3.2.6 A/D转换器与计算机的接口设计及
3.3 模拟量输出通道
3.3.1 模拟量输出通道的组成和结构形式
3.3.2 D/A转换器
3.3.3 D/A转换器与计算机的接口设计及
3.4 数字量输入输出通道
3.4.1 数字量输入通道
3.4.2 数字量输出通道
3.4.3 数字量输入输出通道设计实例
3.5 数据处理和数字滤波
3.5.1 线化处理
3.5.2 标度变换
3.5.3 数字滤波及MATLAB
3.6 过程通道的可靠措施
3.6.1 系统干扰与可靠问题
3.6.2 过程通道设计中的可靠措施
3.7 本章小结
习题与思考题
第4章 常用的计算机控制算法
4.1 概述
4.2 数字P控制
4.2.1 模拟P控制及
4.2.2 数字P控制及
4.. P控制的参数整定及
4.2.4 P控制算法的计算机实现
4.3 少拍控制
4.3.1 少拍伺服系统的控制规律
4.3.2 拍控制器的设计及
4.3.3 少拍无纹波控制器的设计及
4.4 纯滞后补偿控制
4.4.1 纯滞后现象
4.4.2 大林算法及
4.4.3 Smith预估控制及
4.5 数字控制器的实现方法
4.5.1 直接程序设计法
4.5.2 串行程序设计法
4.5.3 并行程序设计法
4.5.4 数字控制器的设计步骤
4.6 本章小结
习题与思考题
第5章 网络控制系统
5.1 网络控制系统概述
5.1.1 计算机网络
5.1.2 基于网络的控制
5.1.3 网络控制系统的发展状况
5.2 分布式控制系统
5.2.1 DCS的体系结构与特点
5.2.2 DCS的分散过程控制级
5.. DCS的集中操作监控级
5.2.4 DCS的综合信息管理级
5.3 现场总线控制系统
5.3.1 现场总线的技术特点
5.3.2 现场总线的OSI模型
5.3.3 五种典型的现场总线
5.3.4 现场总线控制系统的设计方法
5.4 工业以太网控制系统
5.4.1 工业以太网的技术特点
5.4.2 工业以太网控制系统的设计方法
5.5 本章小结
习题与思考题
第6章 计算机控制系统设计
6.1 计算机控制系统的设计方法及步骤
6.1.1 概述
6.1.2 控制系统总体方案的确定
6.1.3 控制用微型计算机的选择
6.1.4 建立数学模型,确定控制策略和控制算法
6.1.5 控制系统硬件设计
6.1.6 控制系统软件设计
6.1.7 计算机控制系统的调试
6.2 设计实例1(DDC控制系统)——湿热试验箱控制系统
6.2.1 湿热试验系统简介
6.2.2 系统设计
6.3 设计实例2(现场总线控制系统)
——列车试风试验控制系统
6.3.1 系统概况
6.3.2 系统设计
6.4 设计实例3(工业以太网控制系统)
——公路隧道监控系统
6.4.1 系统概况及功能要求
6.4.2 系统设计
6.5 本章小结
习题与思考题
附录 常用函数z变换表
参考文献
罗文广、徐箭雨、廖凤依、石玉秋编著的《计算机控制技术》涉及计算机控制系统的硬件设计、软件设计、控制算法和技术等内容,既具有较强的理论,也具有很强的实践。主要内容包括:计算机控制系统的基本概念和组成,计算机控制系统的分类;采样过程、数字控制设计基础、离散化方法、数字控制器设计方法等计算机控制的基础理论;计算机控制系统的过程通道,数据处理和数字滤波,过程通道的可靠措施;数字P控制、很少拍控制、纯滞后补偿控制等常用的常规控制算法;分布式控制系统、现场总线控制系统、工业以太网控制系统等网络控制系统;计算机控制系统的设计方法和步骤以及几个综合应用实例。
《计算机控制技术》适合作为自动化、测控技术与仪器、电气工程及其自动化等专业生教材,也可供从事控制系统设计的专业技术人员参考。
亲,大宗购物请点击企业用户渠道>小苏的服务会更贴心!
亲,很抱歉,您购买的宝贝销售异常火爆让小苏措手不及,请稍后再试~
非常抱歉,您前期未参加预订活动,
无法支付尾款哦!
抱歉,您暂无任性付资格