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全新正版多操纵面飞机控制分配与容错控制9787118119541国防工业
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章绪论 1.1 多操纵面飞机概述;1.2 多操纵面飞机控制分配国内外研究现状;1.3 多操纵面飞机容错控制国内外研究现状;第2章飞机动力学建模 2.1 引言;2.2 多操纵面飞机动力学模型;2.4 小结第3章控制分配基本知识 3.1 引言;3.2 控制分配基本知识;3.3级联飞行控制系统分析;3.4 小结第4章直接控制分配 4.1 引言;4.2 虚拟指令的可达集空间;4.3 基于线规划的直接分配算法设计;4.4 改进的直接分配优化算法设计;4.5 小结第5章变权值控制分配策略的权值优化设计;5.1 引言;5.2 两类赋权控制分配法的数学模型;5.3 赋权控制分配策略的权值多目标优化设计;5.4 多操纵面飞机变参数动态控制分配策略;5.5 强冗余加权伪逆分配参数调节方法;5.6 弱冗余加权伪逆分配参数调节方法;5.7 小结第6章动态控制分配 6.1 引言;6.2 执行器模型已知的动态控制分配方案;6.3 执行器不确定鲁棒预测动态控制分配方案;6.4 叉耦非线动态控制分配方法;6.5小结第7章含未知输入非线的多操纵面飞机自适应神经网络控制分配 7.1 引言;7.2 执行器带死区或齿隙非线的控制分配建模;7.3 多操纵面飞机虚拟控制指令设计与稳定分析;7.4 分析;7.5 小结第8章基于自适应补偿观测器的舵面损伤故障快速诊断 8.1 引言;8.2 问题描述;8.3 自适应补偿观测器设计;8.4 自适应阈值故障检测;8.5 限定记忆二乘故障隔离;8.6 验;8.7 小结第9章含舵面故障及饱和约束的动态自适应控制分配 9.1 概述;9.2 问题描述;9.3 考虑舵面物理约束情形;9.4 考虑舵面物理约束和重构故障不匹配情形;9.5 小结0章含执行器未知非线的过驱动系统容错控制 10.1 引言;10.2 问题描述和基础理论;10.3 鲁棒自适应虚拟指令设计;10.4 分析;10.5 小结参考文献 致谢
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