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  • 全新正版机自主控制系统理论与方法9787313202680上海交通出版社
    • 作者: 陈宗基,周锐,张平著,孙聪 编著 | 陈宗基,周锐,张平著,孙聪 编编 | 陈宗基,周锐,张平著,孙聪 编译 | 陈宗基,周锐,张平著,孙聪 编绘
    • 出版社: 上海交通大学电子音像出版社
    • 出版时间:2021-06-01
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    • 作者: 陈宗基,周锐,张平著,孙聪 编著| 陈宗基,周锐,张平著,孙聪 编编| 陈宗基,周锐,张平著,孙聪 编译| 陈宗基,周锐,张平著,孙聪 编绘
    • 出版社:上海交通大学电子音像出版社
    • 出版时间:2021-06-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:747000
    • 页数:667
    • 开本:16开
    • ISBN:9787313202680
    • 版权提供:上海交通大学电子音像出版社
    • 作者:陈宗基,周锐,张平著,孙聪 编
    • 著:陈宗基,周锐,张平著,孙聪 编
    • 装帧:精装
    • 印次:1
    • 定价:345.00
    • ISBN:9787313202680
    • 出版社:上海交通出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2021-06-01
    • 页数:667
    • 外部编号:31196468
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    1 绪论
    1.1 人类的智能控制能力
    1.2 机的自主等级
    1.3 自主级别与感知及通信能力
    1.3.1 态势感知与评估能力
    1.3.2 信息的互联互通能力
    1.4 自主级别与任务复杂
    1.5 机自主控制级别探讨
    1.5.1 建议机自主控制等级
    1.5.2 建议机自主控制等级的技术内涵
    1.6 机自主控制系统的架构
    1.6.1 自主控制系统结构
    1.6.2 自主控制系统功能模块组成
    1.7 机自主控制等级的评估方法
    1.7.1 1级-遥引导
    1.7.2 2级-实时故障诊断
    1.7.3 3级-故障自修复和飞行条件自适应
    1.7.4 4级-机载航路重规划
    1.7.5 5级-多机协同
    1.7.6 6级-多机战术重规划
    1.7.7 7级-机群战略重规划
    1.7.8 8级-全自主集群
    1.8 机自主控制面临的挑战
    1.8.1 机的高智能自主控制
    1.8.2 信息化环境下的机控制
    1.8.3 机系统的软件可靠及其评估与确认
    1.9 结语
    参考文献
    2 机建模与控制
    2.1 机建模
    2.1.1 机非线建模
    2.1.2 飞翼布局机的建模与特分析
    2.2 机姿态控制与常规模态控制律设计
    2.2.1 长航时机的飞行任务及飞行阶段
    2.2.2 长航时机的飞行任务模态
    2.. 长航时机多模态控制律设计
    . 机多操纵面控制分配
    ..1 控制分配问题的提出
    ..2 控制分配问题的数学描述
    .. 控制分配方法
    ..4 逐步饱和伪逆法
    ..5 基于逐步饱和伪逆法的多目标优化
    2.4 机制导控制器设计
    2.4.1 姿态控制器设计
    2.4.2 逆动力学前馈制导控制律设计
    2.4.3 基于模糊控制的反馈控制器设计
    2.4.4 验
    2.5 机飞行/推进综合控制技术
    2.5.1 综合飞行/推进控制技术概述
    2.5.2 机常规模态综合飞行/推进控制
    2.5.3 机综合飞行/推进优化控制
    2.6 结语
    参考文献
    3 机飞控系统的故障检测、诊断与重构
    4 机对环境和态势的自主感知与评估
    5 基于态势感知的机自主决策
    6 机自主进场着陆导航
    7 机航路规划与实时重规划
    8 多机协同控制
    9 机互操作与分布式异步通信协调控制
    索引

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