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全新正版自动控制原理9787122116079化学工业出版社
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章 概述
节 自动控制系统的基本概念
第二节 自动控制系统的基本结构形式
一、开环控制系统
二、闭环控制系统
三、开环与闭环控制系统的比较
第三节 自动控制系统的分类
一、按控制系统的结构分类
二、按系统给定信号的特征分类
三、按系统传输信号的质分类
四、按系统的输入输出信号的数量分类
五、按系统的数学描述分类
六、按系统的参数随时间变化分类
第四节 对自动控制系统的基本要求
一、稳定
二、瞬态能
三、稳态误差
第五节 自动控制理论的发展概况
一、早期的自动控制系统
二、经典控制理论
三、现代控制理论
四、大系统控制理论与智能控制理论
第六节 本书的主要内容及结构体系
习题一
第二章 连续时间控制系统的数学模型
节 列写动态系统的微分方程
一、几个典型的例子
二、微分方程模型及相似系统
三、动态系统建模举例
第二节 状态及状态空间模型
一、状态空间的基本概念
二、状态空间模型的建立
三、关于状态空间模型的说明
第三节 特殊环节的建模及处理
一、纯滞后
二、分布参数
三、积分
四、高阶
五、非线环节的线化处理
第四节 控制系统中环节的数学模型
一、控制器的数学模型
二、测量元件的数学模型
三、执行机构的数学模型
第五节 传递函数与方块图
一、基本概念
二、关于传递函数的讨论
三、系统方块图
第六节 信号流图与梅逊公式
一、信号流图的基本构成
二、信号流图的绘制
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