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全新正版智能机器人9787122149817化学工业出版社
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章 机器人的过去、发展现状和未来展望一、我国古代机器人二、国外古代机器人三、国内外机器人发展情况四、20世纪后机器人案例五、机器人的未来展望第二章 机器人设计与DIY一、机器人三维设计软件介绍二、机器人电路设计常用软件介绍三、机器人控制上位机编程软件的选择四、铝材在机器人制作中的使用五、机器人DIY的主要工具和过程第三章 仿人机器人一、为什么要研究仿人机器人二、仿人机器人的研究重点三、仿人机器人的用途四、仿人机器人的发展历史五、小人形机器人介绍第四章 轮式机器人一、国内外轮式机器人的发展概况二、轮式机器人的研究现状和具体案例第五章 工业机器人和机械手一、工业机器人介绍二、工业机器人的控制技术三、工业机器人的发展前景四、工业机器人的应用案例五、机械手介绍六、机械手构成七、机械手的应用现状第六章 服务和玩具机器人一、服务和玩具机器人介绍二、服务和玩具机器人应用案例三、服务和玩具机器人应用案例分析第七章 微型机器人一、国内外微型机器人的发展概况二、微型机器人的分类三、微型机器人发展中面临的问题四、微型机器人的未来展望第八章 网络机器人一、网络机器人的分类二、各国对网络机器人的定义三、各国网络机器人研究动向四、网络机器人的应用案例第九章 军用机器人一、军用机器人的定义二、军用机器人的战场优势三、军用机器人的分类四、现代军用机器人的作用五、军用机器人发展现状六、各国机器人研究计划七、我国军用机器人产业发展中的问题八、军用机器人未来的发展趋势第十章 机器人传感器、驱动器和控制器一、机器人传感器二、机器人传感器分类三、几种主要的机器人传感器的发展情况四、常用传感器介绍五、机器人驱动器六、机器人常用舵机介绍七、SH15 M舵机介绍八、机器人的各种控制器十章 机器人竞赛国内外发展历史及现状分析一、国际上流行的机器人竞赛二、国内机器人比赛全国范围内的六项赛事参考文献
《智能机器人》主要介绍了智能机器人的过去、发展现状和未来展望,机器人设计与DIY,仿人机器人,轮式机器人,工业机器人和机械手,服务和玩具机器人,微型机器人,网络机器人,军用机器人,机器人传感器、驱动器和控制器,机器人竞赛国内外发展历史及现状分析等内容。本书注重理论与实践相结合,内容翔实、深入浅出,可读强。本书由陈黄祥主编。
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