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  • 全新正版智能机集群网络优化技术9787030744135科学出版社
    • 作者: 姚昌华,马文峰,田辉,邱俊飞,阮朗著 | 姚昌华,马文峰,田辉,邱俊飞,阮朗编 | 姚昌华,马文峰,田辉,邱俊飞,阮朗译 | 姚昌华,马文峰,田辉,邱俊飞,阮朗绘
    • 出版社: 科学出版社
    • 出版时间:2022-11
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    • 作者: 姚昌华,马文峰,田辉,邱俊飞,阮朗著| 姚昌华,马文峰,田辉,邱俊飞,阮朗编| 姚昌华,马文峰,田辉,邱俊飞,阮朗译| 姚昌华,马文峰,田辉,邱俊飞,阮朗绘
    • 出版社:科学出版社
    • 出版时间:2022-11
    • 版次:1
    • 字数:410000
    • 页数:340
    • 开本:B5
    • ISBN:9787030744135
    • 版权提供:科学出版社
    • 作者:姚昌华,马文峰,田辉,邱俊飞,阮朗
    • 著:姚昌华,马文峰,田辉,邱俊飞,阮朗
    • 装帧:简装
    • 印次:暂无
    • 定价:169.00
    • ISBN:9787030744135
    • 出版社:科学出版社
    • 开本:B5
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2022-11
    • 页数:340
    • 外部编号:12219844
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    目录

    前言

    章机集群的神经系统1

    1.1机集群的发展及趋势4

    1.1.1机集群发展概况4

    1.1.2集群协同带来的优势6

    1.1.3机集群发展趋势8

    1.2机集群协同面临的挑战10

    1.2.1遥控协同模式面临的问题10

    1.2.2预先编程协同模式面临的问题11

    1..仿生物群体智能协同面临的问题12

    1.3机集群自主协同的基础保13

    1.3.1信息共享的途径是网络13

    1.3.2决策动作的协调靠网络14

    1.3.3集群决策的基础是网络14

    2.4.3机集群网络拓扑优化研究现状25

    2.4.4机集群网络路由优化研究现状26

    参考文献30

    第3章机集群网络优化的挑战与潜力34

    3.1机集群网络优化的新挑战34

    3.1.1多维动态35

    3.1.2能力约束36

    3.1.3信息缺失37

    3.2机集群网络优化的新潜力38

    3.2.1网络弹3

    3.2.2集体主义39

    3..智能学习39

    参考文献40

    第4章智能机集群网络优化的新思考41

    4.1任务驱动:智能机集群网络优化的目标指引41

    4.2通控一体:智能机集群网络优化的探索思路46

    4.3群体智能:智能机集群网络优化的主要途径50

    4.4博弈学习:智能机集群网络优化的重要方法52

    4.4.1博弈论基本概念52

    4.4.2博弈论在机集群网络优化中的应用54

    4.4.3学习算法与博弈理论的结合55

    参考文献56

    第5章智能机集群网络频谱资源分配61

    5.1引言61

    5.1.1概述61

    5.1.2本章主要内容64

    5.2基于相关均衡的机集群频谱资源匹配优化65

    5.2.1问题引入65

    5.2.2模型建立66

    5..资源需求-供应匹配优化博弈和相关均衡69

    5.2.4基于悔恨匹配过程的分布式学习算法72

    5.2.5实验结果及分析73

    5.2.6小结78

    5.3基于势能博弈的机集群频谱分配优化78

    5.3.1问题引入78

    5.3.2模型建立79

    5.3.3基于势能博弈的自组织频谱接入方法81

    5.3.4实现纳什均衡的多智能体学习算法83

    5.3.5实验结果及分析84

    5.3.6小结88

    5.4基于协同自治的密集集群网络频谱决策优化88

    5.4.1问题引入88

    5.4.2模型建立90

    5.4.3基于分治决策的资源分配机制91

    5.4.4实验结果及分析98

    5.4.5小结104

    5.5基于机制的机集群频谱分配优化104

    5.5.1问题引入104

    5.5.2模型建立105

    5.5.3机集群重叠联盟形成博弈108

    5.5.4结果及分析113

    5.5.5小结117

    5.6基于联盟图博弈的多跳数据传输分配优化117

    5.6.1问题引入117

    5.6.2模型建立118

    5.6.3博弈模型设计121

    5.6.4算法设计125

    5.6.5实验结果及分析126

    5.6.6小结131

    5.7开放讨论132

    参考文献33

    第6章智能机集群业务数据传输动态接入140

    6.1引言140

    6.1.1概述140

    6.1.2本章主要内容145

    6.2面向机业务数据的很优序贯机会频谱接入146

    6.2.1问题引入146

    智能机集群网络优化技术

    6.2.2模型建立147

    6..业务数据模型150

    6.2.4很优序贯检测次序152

    6.2.5实验结果及分析154

    6.2.6小结156

    6.3面向异构业务数据的集群合作势能博弈接入157

    6.3.1问题引入157

    6.3.2模型建立158

    6.3.3面向业务数据的本地合作势能博弈162

    6.3.4算法设计164

    6.3.5实验结果及分析170

    6.3.6小结174

    6.4基于集群业务合作的时频二维函数化联盟博弈接入175

    6.4.1问题引入175

    6.4.2模型建立176

    6.4.3业务合作联盟博弈180

    6.4.4业务驱动联盟形成算法182

    6.4.5实验结果及分析187

    6.4.6小结192

    6.5面向集群异构业务数据的自组织业务匹配序贯接入192

    6.5.1问题分析192

    6.5.2模型建立193

    6.5.3面向业务数据的序贯接入博弈模型198

    6.5.4面向业务数据的序贯接入决策分布式学习算法199

    6.5.5实验结果及分析203

    6.5.6小结209

    6.6开放讨论209

    参考文献210

    第7章智能机集群网络路由选择218

    7.1引言218

    7.1.1概述218

    7.1.2本章主要内容2

    7.2面向传输时延优化的路由选择2

    7.2.1问题分析2

    7.2.2模型建立224

    7..基于深度强化学习的机集群路由算法设计225

    7.2.4实验结果及分析229

    7.2.5小结

    7.3面向多个属联合优化的路由选择

    7.3.1问题分析

    7.3.2模型建立

    7.3.3基于熵权法的多属路由决策241

    7.3.4多属联合深度强化学习算法设计242

    7.3.5实验结果及分析247

    7.3.6小结252

    7.4考虑任务属优先级的路由选择253

    7.4.1问题分析253

    7.4.2属优先级分析253

    7.4.3基于属优先级的深度强化学习算法设计254

    7.4.4实验结果及分析257

    7.4.5小结260

    7.5开放讨论260

    参考文献261

    第8章智能机集群网络拓扑优化265

    8.1引言265

    8.1.1概述265

    8.1.2本章主要内容266

    8.2面向能量效率的机集群拓扑优化266

    8.2.1问题分析266

    8.2.2模型建立267

    8..基于功率控制的机集群覆盖部署269

    8.2.4实验结果及分析276

    8.2.5拓展分析282

    8.2.6小结282

    8.3面向高效信息传输的机集群拓扑优化282

    8.3.1问题分析282

    8.3.2模型建立283

    8.3.3覆盖效用很优的联盟形成博弈286

    8.3.4基于帕累托的联盟部署算法290

    8.3.5实验结果及分析291

    8.3.6小结296

    8.4开放讨论296

    参考文献297

    第9章智能机集群网络优化的场景运用299

    9.1引言299

    9.2辅通信299

    9.2.1网络架构301

    9.2.2信道特征302

    9..技术研究要点303

    9.3灾害管理和应急救援305

    9.3.1机集群辅灾害管理305

    9.3.2机集群辅应急救援309

    9.4空中物联网312

    9.4.1机物联网架构312

    9.4.2编队控制313

    9.4.3物联数据融合313

    9.5安全监控314

    9.5.1机安全监控概述314

    9.5.2系统构成315

    9.5.3运用例317

    9.6医疗服务319

    9.6.1机的医疗应用场景319

    9.6.2技术要点321

    参考文献322

    彩图

    机集群网络优化是实现集群协同动作、发挥集群数量优势的基础。本书紧密围绕机集群网络优化关键技术展开阐述。全书共十章,首先详细分析了机集群网络的重要作用、归纳总结了机集群网络的特点、提出了机集群网络优化的智能化趋势,然后分别针对网络优化中的重点内容,包括资源分配、数据接入、中继选择、拓扑控制、信息获取、抗干扰策略进行了深入探讨,对每一项关键技术都给出了详细的问题分析、模型建、算设计和实验结果,系统的归纳梳理了近年来的近期新研究成果,并提出开放的探讨思路,介绍了机集群网络优化的场景应用。

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