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全新正版自动控制原理9787118072792国防工业出版社
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章 自动控制的一般概念1.1 自动控制的基本原理与方式1.1.1 自动控制技术及其应用1.1.2 自动控制理论1.1.3 反馈控制原理1.1.4 反馈控制系统的基本组成1.1.5 自动控制系统基本控制方式1.2 自动控制系统示例1.2.1 函数记录仪1.2.2 火炮方位角控制系统1.. 导弹自动驾驶仪1.2.4 电压调节系统1.3 自动控制系统的分类1.4 对自动控制系统的基本要求1.4.1 基本要求的提法1.4.2 典型外作用1.5 本课程的研究内容1.6 小结习题第2章 控制系统的数学模型2.1 控制系统的时域数学模型2.1.1 线元件的微分方程2.1.2 线定常微分方程的求解2.1.3 非线微分方程的线化2.1.4 运动的模态2.2 控制系统的复数域数学模型2.2.1 传递函数的定义和质2.2.2 典型元部件的传递函数. 控制系统的结构图与信号流图..1 控制系统结构图的组成和绘制..2 结构图的等效变换与简化.. 信号流图的组成及质..4 信号流图的绘制..5 梅森增益公式.. 闭环系统的传递函数2.4 数学模型的实验测定法2.4.1 数学模型实验测定的主要方法2.4.2 输入测试信号的选择2.4.3 测定实验注意事项2.4.4 实验结果的数据处理2.5 小结习题第3章 线系统的时域分析法、3.1 线系统时间响应的能指标3.1.1 典型输入信号3.1.2 动态过程与稳态过程3.1.3 动态能与稳态能3.2 一阶系统的时域分析3.2.1 一阶系统的数学模型3.2.2 典型输入下一阶系统的响应3.3 二阶系统的时域分析3.3.1 二阶系统的数学模型3.3.2 二阶系统的单位阶跃响应3.3.3 欠阻尼二阶系统的动态过程分析3.3.4 过阻尼二阶系统的动态过程分析3.3.5 二阶系统的单位斜坡响应3.3.6 二阶系统能的改善3.3.7 非零初始条件下二阶系统的响应过程3.4 高阶系统的时域分析3.4.1 三阶系统的单位阶跃响应3.4.2 高阶系统的阶跃响应3.4.3 闭环极点3.4.4 高阶系统的动态能估算3.5 线系统的稳定分析3.5.1 稳定的基本概念3.5.2 线系统稳定的充要条件3.5.3 劳斯一赫尔维茨稳定判据3.5.4 劳斯稳定判据的特殊情况3.5.5 劳斯稳定判据的应用3.6 线系统的稳态误差计算3.6.1 误差与稳态误差……第4章 线系统的根轨迹法第5章 线系统的频域分析法第6章 线系统的校正方法第7章 离散系统的分析第8章 控制系统的状态空间分析与综合参考文献
本书从系统设计和应用的角度阐述了控制理论的主要内容。全书共八章,分别介绍了自动控制的基本概念、数学模型、时域分析、根轨迹、频率域分析、校正设计,以及离散系统和现代控制理论的基本概念与方法0本书从智能科学与技术专业培养需求出发,内容以经典控制为主,全书兼顾理论、教学实际以及工程应用,并积极辅教学设计软件,以概念讲解清楚、公式删繁就简、结合专业应用等为特色。 本书可供高等院校智能科学与技术等专业控制理论少学时课程作为教材使用。
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