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  • [正版]基于卡尔曼滤波的大气数据/GPS组合导航系统泰尼尔·马卢特全球定位系统研究 书工业技术书籍
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    • 作者: (土)泰尼尔·马卢特,(土)恰金斯·哈吉耶夫 著,戴洪德 ..著
    • 出版社: 国防工业出版社
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    • 作者: (土)泰尼尔·马卢特,(土)恰金斯·哈吉耶夫 著,戴洪德 ..著
    • 出版社:国防工业出版社
    • ISBN:9783525847759
    • 版权提供:国防工业出版社

                                                        店铺公告

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    基本信息
     
    书名:   基于卡尔曼滤波的大气数据/GPS组合导航系统
    作者:   (土)泰尼尔·马卢特,(土)恰金斯·哈吉耶夫 著,戴洪德 等译
    出版社:   国防工业出版社
    出版日期:   2016-06-01
    版次:   
    ISBN:   9787118108255
    市场价:   59.0
    目录
     


    引言

    定位系统
    ? 2.1
    GPS系统组成
    ???
    2.1.1 空间部分
    ???
    2.1.2 地面控制部分
    ???
    2.1.3 用户设备部分
    ? 2.2
    位置计算
    ???
    2.2.1 GPS信号传输时间
    ???
    2.2.2 确定平面内的位置
    ???
    2.2.3 时间误差的影响和校正
    ???
    2.2.4 2D和3D导航
    ? 2.3
    GPS导航信息
    ???
    2.3.1 导航信息的结构
    ???
    2.3.2 星历和历书信息的比较
    ? 2.4
    GPS的精度
    ???
    2.4.1 误差因素
    ???
    2.4.2 精度因子(DOP)
    ???
    2.4.3 多路径
    ? 2.5
    差分GPS(DGPS)
    第三章 GPS接收机的电路设计
    ? 3.1
    GPS接收机的特点
    第四章
    卡尔曼滤波
    ? 4.1
    线离散卡尔曼滤波
    ? 4.2
    卡尔曼滤波原理
    第五章
    基于卡尔曼滤波的卫星距离法改进GPS位置数据
    ? 5.1
    卫星距离法
    ? 5.2
    卡尔曼滤波器改进GPS测量数据
    ? 5.3
    试验结果
    第六章
    大气数据系统
    ? 6.1
    大气数据测量
    ? 6.2
    真实空速推导
    第七章
    基于卡尔曼滤波的直升机大气数据系统和定位系统组合
    ? 7.1
    组合导航系统
    ? 7.2
    组合方法
    ? 7.3
    卡尔曼滤波器的必要参数
    ? 7.4
    基于KF的ADs/GPS组合导航系统在直升机中的应用
    ? 7.5

    ???
    7.5.1 飞行参数
    ???
    7.5.2 结果
    第八章
    结论
    附录
    ? 附录A GPs位置的坐标变换
    ???
    A.1 ECEF坐标系统
    ???
    A.2 ECEF坐标系统与当地切向平面(LIA)的转换
    ? 附录B 基于卡尔曼滤波器的卫星距离法改进GPS测量
    ? 附录C 基于卡尔曼滤波的ADS/GPS组合导航系统
    ? 附录D 同时应用位置和速度时的基于卡尔曼滤波ADS和GPS组合导航
    ? 附录E 基于卡尔曼滤波的ADS/GPS组合导航系统Matlab程序
    参考文献
    内容介绍
     


       泰尼尔·马卢特、恰金斯·哈吉耶夫编*的这本 《基于卡尔曼滤波的大气数据\GPS组合导航系统》第 一部分应用基于卡尔曼滤波器的卫星距离法改进从 GPS接收机获得的GPS位置。GPS接收机同时提供卫星 的位置和接收机的位置,在卡尔曼滤波器中应用这些 信息能够得到比单独使用GPS接收机*好的位置精度 。

      本书部分研究大气数据系统(ADS)和定 位系统(GPS)这两个导航系统的组合方法。ADS是一种 广泛应用的导航系统,通过测量大气的静压压和 大气温度,应用ADS的大气数据计算机(ADC)来计算马 赫数、真空速和垂直速度等。ADS具有高采样率和低 精度,GPS具有比ADS高的精度但是采样率较低(1Hz) 。应用卡尔曼滤波器来组合这两种导航系统可以减小 它们的误差,通过组合可以得到高采样率和高精度的 导航系统。另一个任务是以较高的精度计算风速,也 是ADS测量的空速的误差。

    基于Matlab软,以直升机的大气数据系统和 定位系统组合为例,进行了计算机。
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