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- 作者:
(土)泰尼尔·马卢特,(土)恰金斯·哈吉耶夫 著,戴洪德 ..著
- 出版社:国防工业出版社
- ISBN:9783525847759
- 版权提供:国防工业出版社
店铺公告
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书名: | 基于卡尔曼滤波的大气数据/GPS组合导航系统 |
作者: | (土)泰尼尔·马卢特,(土)恰金斯·哈吉耶夫 著,戴洪德 等译 |
出版社: | 国防工业出版社 |
出版日期: | 2016-06-01 |
版次: | |
ISBN: | 9787118108255 |
市场价: | 59.0 |
章
引言
章
定位系统
? 2.1
GPS系统组成
???
2.1.1 空间部分
???
2.1.2 地面控制部分
???
2.1.3 用户设备部分
? 2.2
位置计算
???
2.2.1 GPS信号传输时间
???
2.2.2 确定平面内的位置
???
2.2.3 时间误差的影响和校正
???
2.2.4 2D和3D导航
? 2.3
GPS导航信息
???
2.3.1 导航信息的结构
???
2.3.2 星历和历书信息的比较
? 2.4
GPS的精度
???
2.4.1 误差因素
???
2.4.2 精度因子(DOP)
???
2.4.3 多路径
? 2.5
差分GPS(DGPS)
第三章 GPS接收机的电路设计
? 3.1
GPS接收机的特点
第四章
卡尔曼滤波
? 4.1
线离散卡尔曼滤波
? 4.2
卡尔曼滤波原理
第五章
基于卡尔曼滤波的卫星距离法改进GPS位置数据
? 5.1
卫星距离法
? 5.2
卡尔曼滤波器改进GPS测量数据
? 5.3
试验结果
第六章
大气数据系统
? 6.1
大气数据测量
? 6.2
真实空速推导
第七章
基于卡尔曼滤波的直升机大气数据系统和定位系统组合
? 7.1
组合导航系统
? 7.2
组合方法
? 7.3
卡尔曼滤波器的必要参数
? 7.4
基于KF的ADs/GPS组合导航系统在直升机中的应用
? 7.5
???
7.5.1 飞行参数
???
7.5.2 结果
第八章
结论
附录
? 附录A GPs位置的坐标变换
???
A.1 ECEF坐标系统
???
A.2 ECEF坐标系统与当地切向平面(LIA)的转换
? 附录B 基于卡尔曼滤波器的卫星距离法改进GPS测量
? 附录C 基于卡尔曼滤波的ADS/GPS组合导航系统
? 附录D 同时应用位置和速度时的基于卡尔曼滤波ADS和GPS组合导航
? 附录E 基于卡尔曼滤波的ADS/GPS组合导航系统Matlab程序
参考文献
泰尼尔·马卢特、恰金斯·哈吉耶夫编*的这本 《基于卡尔曼滤波的大气数据\GPS组合导航系统》第 一部分应用基于卡尔曼滤波器的卫星距离法改进从 GPS接收机获得的GPS位置。GPS接收机同时提供卫星 的位置和接收机的位置,在卡尔曼滤波器中应用这些 信息能够得到比单独使用GPS接收机*好的位置精度 。
本书部分研究大气数据系统(ADS)和定 位系统(GPS)这两个导航系统的组合方法。ADS是一种 广泛应用的导航系统,通过测量大气的静压压和 大气温度,应用ADS的大气数据计算机(ADC)来计算马 赫数、真空速和垂直速度等。ADS具有高采样率和低 精度,GPS具有比ADS高的精度但是采样率较低(1Hz) 。应用卡尔曼滤波器来组合这两种导航系统可以减小 它们的误差,通过组合可以得到高采样率和高精度的 导航系统。另一个任务是以较高的精度计算风速,也 是ADS测量的空速的误差。
基于Matlab软,以直升机的大气数据系统和 定位系统组合为例,进行了计算机。
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