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  • 全新工业机器人编程及应用技术李国利 编9787111677383
  • 正版
    • 作者: 李国利 编著 | 李国利 编编 | 李国利 编译 | 李国利 编绘
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2021-04-01
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    • 作者: 李国利 编著| 李国利 编编| 李国利 编译| 李国利 编绘
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2021-04-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:473000
    • 页数:324
    • 开本:16开
    • ISBN:9787111677383
    • 版权提供:机械工业出版社
    • 作者:李国利 编
    • 著:李国利 编
    • 装帧:平装
    • 印次:1
    • 定价:59.00
    • ISBN:9787111677383
    • 出版社:机械工业出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2021-04-01
    • 页数:324
    • 外部编号:1202343160
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    前言

    章 工业机器人基础1

    1.1 工业机器人的定义及特点1

    1.2 工业机器人的发展情况2

    1.3 工业机器人的分类及典型应用3

    1.3.1 按机械结构特征分类3

    1.3.2 按作业任务分类7

    1.4 工业机器人系统的组成9

    1.4.1 机器人本体10

    1.4.2 控制器及控制系统11

    1.4.3 示教器11

    1.5 工业机器人的技术参数12

    1.6 工业机器人的坐标系12

    1.7 工业机器人的运动控制15

    1.7.1 工业机器人运动学问题15

    1.7.2 工业机器人奇异位形与奇异点17

    1.7.3 工业机器人位置控制与速度控制18

    思考与练习19

    第2章 工业机器人基本操作与安全20

    2.1 工业机器人安全注意事项20

    2.1.1 工业机器人应用现场安全管理20

    2.1.2 工业机器人操作安全21

    2.2 ABB工业机器人常用型号21

    . 工业机器人硬件安装25

    2.4 示教器认知及使用方法26

    2.4.1 示教器组成及手持方法26

    2.4.2 示教器触摸屏界面与操作环境配置28

    2.4.3 系统备份与恢复31

    2.5 工业机器人手动操纵32

    2.5.1 单轴运动32

    2.5.2 线运动34

    2.5.3 重定位运动35

    2.6 工业机器人转数器更新37

    思考与练习41

    第3章 工业机器人编程方法与编程软件43

    3.1 工业机器人编程方法简介43

    3.1.1 示教编程44

    3.1.2 离线编程45

    3.2 认识RobotStudio软件46

    3.2.1 RobotStudio与RobotWare简介46

    3.2.2 RobotStudio软件界面47

    3.3 构建工业机器人工作站52

    3.3.1 工业机器人工作站组件导入与布局52

    3.3.2 工业机器人虚拟系统创建与虚拟示教器56

    3.4 RobotStudio软件建模功能60

    3.4.1 3D模型创建60

    3.4.2 创建工具64

    3.4.3 创建机械装置73

    思考与练习80

    第4章 工业机器人I/O通信与控制器管理81

    4.1 工业机器人I/O通信种类和I/O板81

    4.1.1 工业机器人I/O通信及常用I/O板81

    4.1.2 DSC 652板82

    4.1.3 DSC 651板85

    4.2 DSC 651板及I/O信号定义86

    4.2.1 定义DSC 651板总线连接86

    4.2.2 定义I/O信号90

    4.. I/O信号查看、操作与监控95

    4.3 示教器可编程按键定义98

    4.4 RobotStudio在线管理工业机器人控制器100

    4.4.1 RobotStudio与控制器连接100

    4.4.2 RobotStudio在线控制权限获取及系统备份103

    4.4.3 RobotStudio在线定义I/O板与I/O信号106

    4.4.4 RobotStudio在线监控功能108

    4.5 RobotStudio安装工业机器人控制器系统109

    思考与练习117

    第5章 工业机器人程序结构与数据119

    5.1 RAP程序结构与语句119

    5.1.1 RAP程序结构119

    5.1.2 创建程序模块和例行程序120

    5.1.3 RAP语言语句122

    5.2 RAP程序数据类型与存储类型1

    5.2.1 RAP程序数据类型1

    5.2.2 RAP程序数据存储类型124

    5.3 RAP常用程序数据125

    5.4 RAP语言运算符与表达式133

    5.5 RAP程序数据建立135

    5.5.1 bool和num型数据的建立与查看135

    5.5.2 工具数据tooldata的建立与检验136

    5.5.3 工件坐标数据wobjdata的建立与检验141

    5.5.4 有效载荷数据loaddata的建立143

    思考与练习144

    第6章 工业机器人程序指令与功能146

    6.1 RAP程序指令简介146

    6.2 工业机器人运动指令147

    6.3 常用RAP程序指令与功能152

    思考与练习163

    第7章 工业机器人示教编程与在线编辑程序164

    7.1 创建涂胶应用程序164

    7.1.1 程序创建与调试165

    7.1.2 程序运行与保存169

    7.2 创建带参数例行程序和中断程序170

    7.2.1 创建带参数例行程序170

    7.2.2 创建中断程序173

    7.3 RobotStudio在线编辑程序176

    思考与练习178

    第8章 工业机器人轨迹应用离线编程与19

    8.1 示教创建涂胶应用程序179

    8.1.1 运动轨迹创建179

    8.1.2 工业机器人运行及录制视频191

    8.2 工业机器人自动路径离线编程195

    8.2.1 创建工业机器人运动路径195

    8.2.2 目标点调整与轴参数配置198

    思考与练习205

    第9章 工业机器人搬运应用编程206

    9.1 包装箱搬运离线编程与20

    9.1.1 工作站系统创建及信号定义207

    9.1.2 搬运应用离线编程与209

    9.2 物料搬运应用系统编程与21

    9.2.1 Smart组件简介217

    9.2.2 系统逻辑框图及程序218

    9.. 动态输送带创建222

    9.2.4 动态夹具创建4

    9.2.5 系统创建与工作站逻辑设定243

    9.2.6 程序输入、调试与系统24

    思考与练习250

    0章 带外轴工业机器人系统创建与编程251

    10.1 带导轨工业机器人系统创建与编程251

    10.1.1 工作站系统创建及信号定义252

    10.1.2 示教编程与系统运行260

    10.2 带变位机工业机器人系统创建与编程268

    ……

    1.编程与紧密结合,工程实例体现特色2.提供书中相应应用的源文件,通过手机扫描相应章节的二维码下载获取。3.联系编辑 96447532 可获得更多资源。

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