全新松下PLC技术完全攻略高安邦、胡乃文、马欣 主编9787128211

章快速打开PLC技术领域的大门001
1.1PLC概述001
1.1.1PLC的诞生与迅猛发展001
1.1.2PLC的定义和标准008
1.1.3PLC的特点、功应用011
1.1.4PLC与继电器-接触器控制系统、微机及集散控制系统的比较016
1.2PLC的基本结构及工作原理018
1.2.1PLC的基本结构018
1.2.2PLC的工作原理026
1.3PLC的技术能032
1.3.1基本技术能032
1.3.2PLC的内存分配及I／O点数034
1.4PLC的分类035
1.4.1按结构形式分类035
1.4.2按I/O点数和程序容量分类039
1.4.3按功能分类039
1.5PLC的编程语言039
1.5.1梯形图039
1.5.2指令表040
1.5.3顺序功能图041
1.5.4功能块图041
1.5.5结构文本及不错编程语言041
思考题041

第2章熟知松下小型PLC的主要硬件资源043
2.1FP1系列PLC硬件配置及其功能043
2.1.1FP1概述043
2.1.2FP1系列PLC的硬件构成及特049
2.1.3FP1的内部寄存器及I／O配置056
2.2FP-X系列PLC硬件配置及其功能066
2.2.1FP-X单元部件066
2.2.2FP-X模块的等效电路图及接线图069
2..FP-X的内部寄存器和I/O配置078
.FP0、FP∑系列PLC硬件配置及其功能081
..1FP0、FP∑系列PLC的产品构成081
..2FP0、FP∑存储器分配082
..FP0、FP∑技术能04
思考题087

第3章掌握松下小型PLC的主要软件资源088
3.1基本顺序指令088
3.1.1ST、ST/和OT指令089
3.1.2“／”非指令090
3.1.3AN和AN／指令090
3.1.4OR和OR/指令091
3.1.5ANS指令091
3.1.6ORS指令09
.1.7PSHS、RDS、POPS指令093
3.1.8DF和DF／指令094
3.1.9SET、RST指令095
3.1.10KP指令095
3.1.11NOP指令096
3.2基本功能指令096
3.2.1TMR、TMX和TMY指令（定时器）097
3.2.2CT器指令098
3..F118（UDC）加／减器099
3.2.4SR左移位寄存器指令099
3.2.5F119（LRSR）左／右移位寄存器指令100
3.3基本控制指令101
3.3.1MC（主控继电器）和MCE（主控继电器结束）指令10
..2JP（跳转）和LBL（标号）指令103
3.3.3LOOP（循环）和LBL（标号）指令104
3.3.4ED（结束）和CNDE（条件结束）105
3.3.5步进控制指令105
3.3.6子程序调用指令107
3.4比较指令108
3.4.1ST＝、ST＜＞、ST＞＝、ST＞、ST＜、ST＜＝ 字比较指令（加载）110
3.4.2AN＝、AN＜＞、AN＞＝、AN＞、AN＜、AN＜＝ 字比较指令（与）111
3.4.3OR＝、OR＜＞、OR＞＝、OR＞、OR＜、OR＜＝ 字比较指令（或）11
.5不错指令115
3.5.1不错指令的类型及其构成115
3.5.2数据传输指令115
3.5.3算术运算指令121
3.5.4数据比较指令129
3.5.5逻辑运算指令13
.特殊指令135
3.6.1并行打印输出指令135
3.6.2高速器指令136
3.6.3F355（P）指令140
3.7松下小型PLC的主要软件资源概述142
思考题142

第4章掌握松下FR系列PLC的编程工具软件144
4.1FPWIN GR编程工具软件145
4.1.1FPWIN GR编程工具软件简介145
4.1.2参数设置148
4.1.3程序编辑151
4.1.4本节内容概述161
4.2NPST-GR编程软件161
4.2.1NPST-GR简介与安装161
4.2.2NPST-GR编程软件162
4..NPST-GR功能总览165
4.2.4编程和监控运行169
思考题182

第5章探索PLC控制系统设计方法184
5.1PLC控制系统设计概述184
5.1.1PLC控制系统设计步骤184
5.1.2总体方案设计186
5.1.3PLC选型设计186
5.2电气系统及电气图的设计189
5.2.1电气图设计基础189
5.2.2电气图设计原则和方法191
5.3控制程序设计195
5.3.1控制程序的模块化设计195
5.3.2程序设计方法195
5.4PLC控制系统的抗干扰设计198
5.4.1干扰源及其传播途径198
5.4.2抗干扰措施199
5.5PLC控制系统的接地技术200
5.5.1安全接地200
5.5.2工作接地200
5.5.3屏蔽接地200
5.5.4接地方法201
5.6PLC控制系统设计实例201
5.6.1四工步注液机的PLC控制201
5.6.2温度报警系统204
5.6.3铣床的PLC控制206
5.6.4广告牌彩灯闪烁PLC控制210
思考题213

第6章PLC基本的编程规则与常用的编程环节215
6.1PLC梯形图的特点215
6.1.1PLC梯形图的基本规则216
6.1.2PLC梯形图的特点216
6.1.3PLC的记符语言程序216
6.2PLC梯形图编程方法217
6.2.1PLC编程前的准备217
6.2.2PLC程序的结构形式218
6..PLC程序设计方法219
6.3PLC编程技巧220
6.3.1程序编制的一般技巧220
6.3.2逻辑程序设计技巧222
6.3.3运算程序设计技巧
.4PLC程序设计常用的编程环节
6.4.1按钮操作控制
6.4.2时间控制242
6.4.3闪烁控制（振荡电路）243
6.4.4顺序循环执行控制243
6.4.5报警控制248
6.4.6多点控制程序249
6.4.7二分频控制程序252
6.4.8交流电动机的正反转可逆控制252
6.4.9电动机星/三角（Y/△）启动控制程序255
6.4.10流水灯控制257
6.4.11混合液体设备的控制260
6.4.12自动送料装车控制264
6.4.13智能控制266
6.5PLC教学实践中常用的几种典型编程环节270
6.5.1TVT-90A箱式PLC学习机270
6.5.2电动机控制273
6.5.3八段码显示274
6.5.4数值运算276
6.5.5天塔之光277
6.5.6水塔水位自动控制278
6.5.7自控成型机279
6.5.8自控轧钢机281
6.5.9多种液体自动混合282
6.5.10自动送料装车系统284
6.5.11邮件分拣机285
6.5.12交通信号灯控制288
6.5.13电梯控制297
6.5.14TVT-90C台式PLC学习机299
6.5.15正火炉和回火炉的自动控制301
6.5.16自控飞锯304
6.5.17广告牌彩灯闪烁控制307
6.5.18FP1型PLC特殊功能的应用312
思考题319

第7章探索松下PLC通信功能的开发应用320
7.1松下PLC的通信功能320
7.2通信功能的实现322
7.2.1通信的基本知识322
7.2.2局部网络和网络协议324
7..MEWTOCOL-COM通信协议327
7.2.4MEWTOCOL-DATA数据传输协议338
7.3P-LINK通信系统340
7.3.1通信系统的配置340
7.3.2P-LINK通信方式341
7.3.3数据传送通信方式346
7.3.4远程通信方式347
7.4 FP系列机的以太网347
7.4.1PLC的以太网协议347
7.4.2ET-LAN的配置348
7.4.3ET-LAN的I／O分配与共享存储器分配349
7.4.4ET-LAN通信的实现351
7.5远程I／O通信系统353
7.5.1远程I／O系统的配置353
7.5.2远程I／O系统的I／O地址分配354
7.5.3远程I／O系统的通信方法356
7.5.4远程I／O系统主单元与从单元的设置357
思考题358

第8章掌握PLC综合应用中的触摸屏和组态王技术359
8.1 触摸屏359
8.1.1触摸屏的特点及使用359
8.1.2GTWIN软件使用364
8.1.3参数设置366
8.1.4GTWIN基本操作370
8.1.5设计举例378
8.2组态王380
8.2.1概述380
8.2.2建立一个新工程381
8..动画连接389
8.2.4报警和事件395
8.2.5趋势曲线401
8.2.6报表系统405
8.2.7控件411
8.3PLC的综合应用414
8.3.1试验电炉PLC控制系统414
8.3.2自动记忆挖掘机控制系统421
思考题425

第9章学会松下PLC的安装与维护427
9.1PLC的安装和接线427
9.1.1安装427
9.1.2布线428
9.1.3控制单元输入端子接线428
9.1.4控制单元输出端子接线429
9.1.5A/D转换单元的接线430
9.1.6D/A转换单元的接线431
9.1.7FP1 I/O连接单元的接线431
9.1.8接地线431
9.2PLC的自诊断及故障诊断功能432
9.2.1故障监测432
9.2.2常见故障及其诊断方法432
9.3PLC的维护和检修433
9.3.1维护和检修434
9.3.2备份电池更换434
思考题435

附录松下PLC技术速记表436

参考文献472

无

可编程序控制器（PLC）作为一种现代新型工业用控制装置，具有功能强、安全可靠、指令系统简单、编程简便易学、易于掌握、体积小、维修工作量少、现场连接方便等一系列显著优点，不仅可以取代传统的“继电器-接触器”控制系统以实现逻辑控制、顺序控制、定时/等各种功能，大型高档的PLC还能像微型计算机那样进行数字运算、数据处理、模拟量调节、运动控制、闭环过程控制以及联网通信等。
目前，PLC已被广泛应用于机械制造、机床、冶金、采矿、建材、石油、化工、汽车、电力、造纸、纺织、装卸、环保等行业，其市场份额已经超过了DCS、智能控制仪表、IPC等工控设备。在自动化领域，PLC与数控机床、工业机器人、CAD/CAM被并称为现代工业技术的四大支柱并已跃居，尤其在工程项目中的应用越来越广泛。PLC及其网络现已成为工矿企业中的工业控制装置，由PLC组成的多级分布式控制网络也已成为现代工业控制系统的主要组成部分，其应用的深度和广度也代表了一个工业现代化的程度。
随着国内各类加工基地的建设，生产线、加工设备和加工中心的启用，PLC控制系统的应用还将进一步扩大。因此，学习PLC系统的意义十分重大，用好PLC的意义更为深远；学用PLC技术实现对现代工程设备的稳定可靠控制、提升产品的竞争力，已成为目前推动这一技术发展的主要驱动力量。
随着PLC技术在我国各个应用领域的逐步普及和大量应用，需要掌握PLC产品基础和实用开发技术的工程技术人员群体也在不断扩大，国内各理工科大学和高职院校都相继开设了PLC应用技术专业课程。可见，PLC应用技术已成为当代理工科院校师生、广大工程技术人员竞相掌握的一门重要技能。
随着PLC技术的广泛应用，如何更深层次地应用PLC技术，在工程实践中行LC的更深入的应用开发，更充分地利用PLC产品丰富的内部资源完成复杂项目的开发等问题不断困扰着采用PLC技术进行工程项目开发的相关人员。因此，如何帮广大高校师生、工程技术人员迅速解决上述难题已然成为一个亟待解决的问题。目前，解决这些问题的重要手段就是在源头上多下功夫。比如，编写一些高质量的实用科技图书，以“授人以渔”的方法，帮读者真正掌握PLC产品的基础知识和各种实用开发技术，解决在实际工程项目开发过程中所遇到的各种困扰，从而更快、更好地完成各种实际项目的开发和设计。
为了满足广大工程技术人员对PLC系统设计的需要，便于读者全面、系统、深入地掌握PLC的应用，在出版社的策划下，高安邦教授已经组织编著出版了一些有关PLC工程应用设计的图书，由于它们侧重于工程应用设计实践，因此深受广大读者欢迎。应广大读者的要求和化学工业出版社的邀约，哈尔滨理工大学高安邦教授和胡乃文不错又组织编著了这部以松下FP系列PLC在工程控制领域的开发应用设计指南为主线的新作，更具有与时俱进的实用价值。
本书以松下FP系列PLC工程开发应用为目的，在广泛吸收国外标准、设计思想的基础上，以工程应用的开发设计为主线，从实用的角度出发，详尽介绍了PLC工程应用设计必需的技术基础；重点介绍了PLC基本指令的编程规则与技巧、PLC工程开发应用设计的方法；又给出了大量的工程应用设计实践案例，内容丰富，可读、可和实践强。榜样的力量是无穷尽的，完全攻略能给读者提供攻克松下FP系列PLC技术的流程指南、注意要点、诀窍、方法和步骤等，给读者以指引和启迪；设计实践案例能够提供示范、样板和经验，让读者省去摸索的时间，少走或不走弯路，完全把松下FP系列PLC学，达到事半功倍的效果；其宗旨就是PLC工程技术人员在掌握正确的设计理念和方法的基础上，以设计实践案例为示范和样板，与时俱进、举一反三，不断自主创新，设计出PLC工程应用的精品来。
本书具有如下主要特点：
① 内容全面、体系完备。本书从不同层面和深度，介绍利用PLC开发工具进行工程应用开发设计的全过程，内容翔实，覆盖面广。
② 实践强、案例典型。本书注重实践，书中所有案例都已经过验，均可实现，并具有较强的代表，读者可通过案例对相应技术点有清晰直观的了解。
③ 把握新知、结合实际。本书对松下FP系列PLC产品的新知识、新特、新功能做了详尽的介绍。书中很多技术点都是笔者已经在实际工作中大量运用的，它们是开发经验的提炼和总结，相信会给读者启迪和帮。
我们衷心祝贺这部新作的出版，相信它对提高我国PLC工程技术人员的应用能力和水平会有所帮,它将为实现添砖加瓦；将为我国PLC技术的蓬勃发展和崛起腾飞发挥作用。

哈尔滨理工大学机械动力工程学院院长/教授 刘献礼
哈尔滨理工大学机械动力工程学院教授 邵俊鹏

内容全面、体系完备。本书从不同层面和深度，介绍利用PLC开发工具进行工程应用开发设计的全过程，内容翔实，覆盖面广。
实践强、案例典型。本书注重实践，书中所有案例都已经过验，均可实现，并具有较强的代表，读者可通过案例对相应技术点有清晰直观的了解。
把握新知、结合实际。本书对松下FP系列系列PLC产品的新知识、新特、新功能做了详尽的介绍。书中很多技术点都是编著者已经在实际工作中大量运用的，它们是开发经验的提炼和总结，相信会给读者启迪和帮。