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  • 全新无感FOC入门指南阳波 编9787030751768
  • 正版
    • 作者: 阳波 编著 | 阳波 编编 | 阳波 编译 | 阳波 编绘
    • 出版社: 科学出版社
    • 出版时间:2023-04-01
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    • 作者: 阳波 编著| 阳波 编编| 阳波 编译| 阳波 编绘
    • 出版社:科学出版社
    • 出版时间:2023-04-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:168000
    • 页数:160
    • 开本:16开
    • ISBN:9787030751768
    • 版权提供:科学出版社
    • 作者:阳波 编
    • 著:阳波 编
    • 装帧:平装
    • 印次:1
    • 定价:128.00
    • ISBN:9787030751768
    • 出版社:科学出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2023-04-01
    • 页数:160
    • 外部编号:1202842679
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    章概述

    1.1从哪里学起1

    1.1.1无感方波控制1

    1.1.2无感FOC1

    1.2无感控制算法3

    1.2.1无感方波控制算法3

    1.2.2无感FOC算法4

    1.3电机控制面面观6

    1.4本书的写作安排8

    第2章硬件准备

    2.1器材和工具10

    2.1.1常用器材10

    2.1.2实验工具17

    2.2控制板电路详解20

    2.2.1单片机系统板20

    2.2.2驱动器母板24

    第3章软件准备

    3.1KEIL开发环境的准备35

    3.1.1支持包下载35

    3.1.2支持包安装37

    3.1.3新建工程38

    3.1.4添加函数42

    3.1.5编写测试代码43

    3.1.6开发环境设置47

    3.1.7下载程序到XMC4100中51

    3.2J-Scope软件的使用52

    3.2.1软件配置52

    3.2.2测试效果57

    3.3各功能模块的编程及测试60

    3.3.1PWM波形生成60

    3.3.2多通道ADC采样(CCU8同步触发)67

    3.3.3按键状态的读取74

    3.3.4外设功能小结75

    第4章无感FOC的基本原理

    4.1如何让电机旋转77

    4.1.1方波驱动79

    4.1.2正弦波驱动81

    4.2无感FOC算法82

    4.2.1Clarke变换84

    4.2.2Park变换85

    4..PI调节86

    4.2.4Park反变换88

    4.2.5Clarke反变换88

    4.2.6SVPWM90

    4.2.7启动算法106

    4.2.8无感位置估计算法(Ed=0,PLL控制)107

    第5章无感FOC编程实践

    5.1读取三相电流的ADC转换结果112

    5.2计算三相电流实际值115

    5.3Clarke变换117

    5.4Park变换119

    5.5Park反变换120

    5.6SVPWM调制120

    5.7PI调节124

    5.8无感位置估计算法(PLL,Ed=0)127

    5.9状态机控制129

    5.9.1启停控制129

    5.9.2待机130

    5.9.3斜坡电流对齐131

    5.9.4强拖加速133

    5.9.5无感运行135

    后记139

    售后保障

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