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全新液压伺服比例控制及PLC应用 第2版黄志坚9787122
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章电液伺服控制技术及应用/1 1.1电液伺服阀/1 1.1.1工作原理及组成/1 1.1.2电液伺服阀的分类/5 1.1.3典型结构/5 1.1.4主要特及能参数/9 1.1.5伺服阀的使用与维修/13 1.2电液伺服控制器/14 1.2.1电液伺服控制器概述/14 1.2.2电液伺服阀驱动电路/15 1..电液伺服阀电流显示电路/16 1.2.4传感器调理电路/16 1.2.5基于DSP的电液伺服驱动器/16 1.2.6电液伺服系统嵌入式数字控制器/22 1.3伺服液压缸及其伺服控制系统/25 1.3.1伺服液压缸概述/25 1.3.2闭环控制数字液压缸及其控制系统/26 1.3.3机器人液压伺服系统/29 1.3.4数字泵控缸位置伺服系统/34 1.4液压马达速度伺服系统及应用/35 1.4.1液压马达速度伺服系统的种类、原理及特点/35 1.4.2电液伺服马达控制系统的应用/39 第2章电液比例控制阀及应用/42 2.1电液比例控制阀概述/42 2.1.1比例控制原理/42 2.1.2比例电磁铁/43 2.1.3液压放大器及检测反馈机构/45 2.1.4电液比例阀的分类/46 2.2电液比例压力阀及应用/46 2.2.1电液比例压力阀概述/46 2.2.2电液比例溢流阀在发动机上的应用/48 2..船用舵机水动力负载模拟装置的比例控制系统/50 2.2.4电液比例减压阀用于挖掘机液压泵流量电控调节/52 .电液比例流量阀及应用/54 ..1电液比例流量阀概述/54 ..2液压同步连续升降的控制/55 ..液压顶升同步控制系统/57 2.4比例压力-流量复合阀(P-阀)及应用/59 2.4.1P-阀的稳态控制特/59 2.4.2P-阀构成的液压系统/60 2.4.3P-阀的控制/61 2.5电液比例方向阀及应用/61 2.5.1电液比例方向阀概述/61 2.5.2挤压机液压定针比例控制系统/62 2.5.3液压数字控制器(HNC)在液压同步系统中应用/66 2.5.4带恒压模块的比例同步控制系统/67 2.5.5比例方向控制回路中的压力补偿/69 2.5.6比例多路换向阀/71 2.6伺服比例阀及应用/75 2.6.1伺服比例阀概述/75 2.6.2伺服比例阀在水电站的应用/77 2.6.3伺服比例阀在铜带轧机厚度控制中的应用/78 2.6.4D633系列直动伺服比例控制阀/80 2.7比例控制放大器及控制系统/83 2.7.1比例控制放大器概述/83 2.7.2比例放大器典型产品/86 2.7.3比例控制放大器的正确使用/90 2.7.4工程机械用新型电液比例阀放大器/91 2.7.5基于PROFIBUS-DP总线的数字电液比例控制器/95 2.8比例阀故障分析与排除/97 2.8.1比例电磁铁故障/97 2.8.2比例压力阀故障分析与排除/97 2.8.3比例流量阀的故障分析与排除/98 第3章电液数字元件与智元件应用/99 3.1数字液压元件及应用/99 3.1.1数字液压阀现状与发展历程/99 3.1.2数字阀控制技术/104 3.1.3可编程阀控单元/105 3.1.4数字液压阀发展展望/106 3.1.5基于数字流量阀的负载口独立控制/107 3.1.6电液比例数字控制/110 3.1.7电液伺服数字控制/114 3.1.82D高频数字阀在电液激振器的应用/115 3.1.9内循环数字液压缸/118 3.2智能液压元件及应用/120 3.2.1智能液压元件的特点/120 3.2.2智能元件应用的效益/122 3..DSV数字智能阀/1 3.2.4新型与智能型伺服阀/124 3.2.5基于双阀芯控制技术的智能液压元件/128 第4章变量泵电液控制技术/131 4.1变量泵控制方式及其应用/131 4.1.1压力切断控制/131 4.1.2功率控制/131 4.1.3排量控制/132 4.1.4LS(负载)控制/133 4.1.5基本控制方式的组合及其应用/134 4.2伺服变量泵及其应用/135 4.2.1250CKZBB电液伺服变量泵/135 4.2.24伺服变量泵/136 4..伺服变量泵在一体化电动静液作动器中的应用/137 4.2.4变量泵在注塑机液压伺服系统中的应用/139 4.3比例变量泵及其应用/140 4.3.1电液比例负载控制变量径向柱塞泵/140 4.3.2多变量泵比例与恒功率控制及其在盾构机的应用/143 4.3.3电液比例变量泵控定量马达/146 4.3.4闭环控制轴向柱塞泵/147 4.3.5比例变量泵在注塑机上的应用/148 4.3.6钻机液压系统中的电控比例变量泵/151 4.3.7TBM刀盘电液驱动系统/153 4.3.8比例泵在RH精炼炉的应用/155 4.4液压泵变频容积调速技术及应用/157 4.4.1交流电动机变频调速原理/157 4.4.2变频技术与液压技术的结合及其优点/158 4.4.3液压系统的变频容积调速/159 4.4.4电梯液压变频调速系统/163 4.4.5绞车液压变频调速系统/165 4.4.6抽油机二次调节静液传动-变频回馈系统/166 4.5智能液压泵及应用/169 4.5.1军用机载智能泵源/169 4.5.2大型客机液压泵系统/173 第5章可编程控制器及应用/181 5.1PLC的结构与工作原理/181 5.1.1可编程控制器的结构形式/181 5.1.2PLC的工作过程与等效电路/181 5.1.3PLC的组成及指标/181 5.1.4PLC控制系统/183 5.2PLC的编程语言/183 5.2.1逻辑部件/183 5.2.2编程语言/184 5.3新型PLC/185 5.3.1三菱FX3U/FX5U系列PLC/185 5.3.2西门子S7-200SMART型PLC/191 5.4提高PLC控制系统可靠的措施/194 5.4.1适合的工作环境/194 5.4.2合理的安装与布线/195 5.4.3正确的接地与必需的安全保护环节/196 5.4.4必要的软件措施/196 5.4.5采用冗余系统或热备用系统/198 5.5PLC控制系统的维护和故障诊断/199 5.5.1PLC控制系统的维护/199 5.5.2根据LED指示灯诊断PLC故障/199 5.5.3PLC系统故障检与处/200 第6章PLC-液压伺服/比例系统应用/202 6.1PLC在液压系统压力控制中的应用/202 6.1.1PLC控制的四柱式液压机/202 6.1.2MPS型中速磨煤机自动加载系统/205 6.1.3海洋石油钻井平台称重系统/207 6.2PLC在液压系统速度控制中的应用/211 6.2.1磨蚀系数实验台电液比例速度控制系统/211 6.2.2PLC控制的机械手液压系统/214 6..PLC控制的电液数字伺服系统/216 6.3PLC在液压系统位置控制中的应用/219 6.3.1电液比例位置控制数字P系统/219 6.3.2基于PLC的油罐清洗机器人控制系统/221 6.3.3基于OPCServer的液压伺服定位系统/224 6.3.4装胎机液压伺服-PLC控制系统/227 6.4PLC在液压同步控制中的应用/1 6.4.1爬模机液压比例同步控制/1 6.4.2桥梁施工中的液压同步顶推顶升技术/4 6.4.3基于PROFIBUS的PLC分布式液压同步系统/ 6.5PLC在泵站监控中的应用/244 6.5.1PLC在液压实验台能源系统中的应用/244 6.5.2大型定量泵液压油源有级变量节能系统/245 6.5.3PROFIBUS现场总线在液压泵站控制中的应用/247 第7章液压控制系统中的传感器及应用/250 7.1压力传感器及应用/250 7.1.1压力传感器概述/250 7.1.2压力传感器的应用/252 7.2流量传感器及应用/254 7.2.1流量传感器概述/254 7.2.2超声波流量监测技术在车辆液压监测中的应用/256 7..LUGB-Ⅱ涡街流量传感器/258 7.3温度传感器及应用/260 7.3.1温度传感器概述/260 7.3.2DS18B20型温度传感器在液压温度测控中的应用/262 7.3.3高响应热电偶温度传感器及应用/264 7.4位移传感器及应用/265 7.4.1位移传感器概述/265 7.4.2磁电阻(MR)传感器及应用/267 7.4.3磁致伸缩位移传感器及应用/269 7.4.4结晶器振动系统位移控制故障分析与治理/270 7.5污染传感器及应用/272 7.5.1光散法在液压油污染检测中的应用/272 7.5.2光电传感器应用于液压油污染度监测/275 7.6液压系统传感器综合应用/278 7.6.1工程机械液压系统三位一体传感器/278 7.6.2大型工程机械液压油污染与温度在线监测/280 7.6.3传感器在新型数字化压力机的应用/282 7.6.4液压设备故障诊断中的多传感器信息融合技术/283 7.6.5基于IEEE1451_2标准的智能液压传感器模块/286 第8章液压控制系统中的触摸屏及应用/291 8.1触摸屏技术概述/291 8.1.1触摸屏/291 8.1.2触摸屏工作原理及应用/291 8.2触摸屏技术在液压控制中的应用/293 8.2.1触摸屏-PLC在液压摆式剪板机中的应用/294 8.2.2触摸屏-PLC在恒力压力机电液伺服控制中的应用/297 8..触摸屏-PLC在液压弯管机控制中的应用/298 8.2.4触摸屏-PLC在液压同步顶升控制中的应用/301 8.2.5触摸屏-PLC在气-液压实验台控制中的应用/304 8.2.6触摸屏-PLC在液压缸综合实验台控制中的应用/307 第9章现场总线在液压控制中的应用/313 9.1现场总线概论/313 9.1.1现场总线的概念/313 9.1.2发展历史/313 9.1.3技术特点/314 9.1.4技术优点/314 9.1.5网络拓扑结构/315 9.2CAN总线在液压控制中的应用/318 9.2.1CAN总线/318 9.2.2CAN总线在平地机液压控制系统中的应用/319 9..基于CAN总线的运梁车分布式控制系统/322 9.2.4CAN在拉深筋实验台电液控制系统的应用/325 9.3PROFIBUS现场总线在液压控制中的应用/328 9.3.1PROFIBUS现场总线/328 9.3.2PROFIBUS总线在电液伺服控制系统中的应用/329 9.3.3PROFIBUS现场总线在海洋平台桩腿液压升降控制中的应用/333 9.4CC-Link现场总线在液压控制中的应用/335 9.4.1CC-Link现场总线/336 9.4.2CC-Link在盾构推进液压系统控制中的应用/337 9.5PXI总线在液压控制中的应用/341 9.5.1PXI总线/341 9.5.2PXI总线在飞机舵机泵站测试中的应用/343 9.5.3PXI总线在车辆液压测试中的应用/346 9.6MODBUS总线在液压控制中的应用/349 9.6.1MODBUS总线/349 9.6.2MODBUS总线在液压变频控制中的应用(1)/352 9.6.3MODBUS总线在液压变频控制中的应用()/55 参考文献/359
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