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  • 全新增量式数字液压控制技术彭利坤 等9787111641599
  • 正版
    • 作者: 彭利坤 等著 | 彭利坤 等编 | 彭利坤 等译 | 彭利坤 等绘
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2020-01-01
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    • 作者: 彭利坤 等著| 彭利坤 等编| 彭利坤 等译| 彭利坤 等绘
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2020-01-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2020-01-01
    • 字数:415000
    • 页数:313
    • 开本:B5
    • ISBN:9787111641599
    • 版权提供:机械工业出版社
    • 作者:彭利坤 等
    • 著:彭利坤 等
    • 装帧:平装
    • 印次:1
    • 定价:79.00
    • ISBN:9787111641599
    • 出版社:机械工业出版社
    • 开本:B5
    • 印刷时间:2020-01-01
    • 语种:中文
    • 出版时间:2020-01-01
    • 页数:313
    • 外部编号:1202029108
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    章绪论1

    1.1液压控制技术的发展与应用1

    1.1.1流体控制相关理论的发展1

    1.1.2液压控制技术的发展及应用2

    1.2数字液压元件3

    1.2.1数字液压技术简介3

    1.2.2数字液压阀5

    1..数字液压缸6

    1.2.4数字液压泵7

    1.2.5数字液压马达9

    1.3数字液压阀的新发展10

    1.3.1高速开关电-机械执行器的发展10

    1.3.2高速开关阀阀体结构优化与创新11

    1.3.3高速开关阀并联阀岛研究13

    1.3.4高速开关阀应用新领域15

    1.4数字阀控制技术16

    参考文献18

    第2章数字液压阀19

    2.1典型增量式数字阀结构形式19

    2.1.1单步进电动机数字阀20

    2.1.2双步进电动机数字阀

    2.1.32D数字阀(液压螺旋伺服式数字阀)24

    2.2增量式数字阀建模26

    2.2.1数学模型26

    2.2.2AMESim模型28

    .增量式数字阀分析33

    ..1阀口截面形式影响分析33

    ..2阀芯遮盖形式影响分析43

    ..输入信号形式影响分析47

    2.4小结51

    参考文献52

    第3章数字液压缸建模与

    3.1典型的内驱式数字液压缸结构形式54

    3.1.1机械反馈式数字液压缸54

    3.1.2磁力耦合式数字液压缸55

    3.1.3螺旋伺服式数字液压缸56

    3.1.4内循环式数字液压缸58

    3.1.5多闭环控制数字液压缸58

    3.2数字液压缸建模59

    3.2.1传递函数模型60

    3.2.2状态方程模型67

    3.3理论解析76

    3.3.1控制结构和参数意义解析76

    3.3.2系统位移响应特分析77

    3.3.3速度特分析2

    3.3.4活塞及阀芯平衡位置分析82

    3.3.5补偿控制分析84

    3.4分析87

    3.4.1系统阶跃响应特分析7

    3.4.2系统供油压力和数字滑阀死区影响分析87

    3.4.3数字滑阀径向泄漏及传动间隙影响分析92

    3.4.4反馈形式及刚度影响分析99

    3.4.5非线摩擦及Stribeck速度影响分析99

    3.4.6非对称阀控非对称缸方式分析104

    3.5小结108

    参考文献109

    第4章一体化数字液压舵机112

    4.1一体化数字液压舵机系统方案设计113

    4.1.1设计要求113

    4.1.2系统方案113

    4.2转舵机构及负载特分析116

    4.2.1转舵机构分析116

    4.2.2负载特分析117

    4.3试验平台设计1

    4.3.1硬件设计124

    4.3.2软件系统设计127

    4.4试验与分析131

    4.4.1空载试验131

    4.4.2加载试验137

    4.5小结145

    参考文献146第5章调距桨数字液压系统模型参考自适应控制147

    5.1模型参考自适应控制的理论基础149

    5.1.1Popov超稳定理论149

    5.1.2无零点系统的模型跟随问题149

    5.2模型参考自适应控制器设计151

    5.2.1系统描述151

    5.2.2控制器设计152

    5.3控制器研究156

    5.3.1对阶跃信号响应的研究158

    5.3.2对外负载扰动的研究159

    5.3.3对噪声干扰的研究161

    5.3.4对输入干扰的研究163

    5.4试验验165

    5.4.1调距桨数字液压系统试验平台165

    5.4.2调距桨数字液压系统试验研究170

    本章小结175

    5.5小结176

    参考文献176

    第6章调距桨数字液压系统返步鲁棒自适应控制178

    6.1鲁棒自适应控制的理论基础178

    6.2模型参考cstpping鲁棒自适应控制器设计179

    6.2.1系统描述179

    6.2.2自适应律求解180

    6..控制器稳定明184

    6.3参考模型优化185

    6.4控制器研究187

    6.4.1对阶跃信号响应的研究188

    6.4.2对外负载扰动的研究188

    6.4.3对噪声干扰的研究190

    6.4.4对时变参数的研究192

    6.5小结194

    参考文献194

    第7章变频数字液压系统自适应控制195

    7.1变频数字液压系统数学模型及其不确定参数分析195

    7.1.1变频数字液压系统工作原理195

    7.1.2变频数字液压系统非线模型197

    7.1.3变频数字液压系统非线模型中的不确定参数及输入饱和现象分析200

    7.2基于自适应滑模控制的变频数字液压系统控制研究201

    7.2.1不考虑输入饱和的自适应滑模控制器设计202

    7.2.2考虑输入饱和的自适应滑模控制器设计204

    7..考虑输入饱和的自适应滑模控制器分析205

    7.3基于自适应模糊控制的变频数字液压分级压力控制研究208

    7.3.1变频数字液压系统分级压力控制方案设计208

    7.3.2系统中不确定函数的模糊逼近209

    7.3.3不考虑输入饱和的自适应模糊控制器的设计210

    7.3.4考虑输入饱和的自适应模糊控制器的设计213

    7.3.5考虑输入饱和的自适应模糊控制器分析215

    7.4小结217

    参考文献217

    第8章数字液压负载系统非线鲁棒控制220

    8.1数字液压负载系统非线建模及负载压力设定值研究220

    8.1.1数字液压负载系统工作原理220

    8.1.2数字液压负载系统非线模型221

    8.1.3数字液压负载系统非线模型中的不确定参数分析225

    8.1.4负载压力设定值对系统动态特的影响及能耗特的影响227

    8.2不考虑输入饱和的数字液压负载系统动态反馈控制研究0

    8.2.1数字液压负载系统鲁棒动态反馈控制器设计0

    8.2.2数字液压负载系统鲁棒动态反馈控制器分析4

    8.3考虑输入饱和的数字液压负载系统静态补偿控制研究

    8.3.1考虑输入饱和的静态补偿器设计

    8.3.2考虑输入饱和的静态补偿器分析241

    8.4数字液压负载、分级压力、变频控制对比研究243

    8.5小结245

    参考文献245

    第9章数字液压减摇鳍鲁棒控制247

    9.1数字液压减摇鳍执行机构原理248

    9.2数字液压减摇鳍模型249

    9.2.1海浪模型249

    9.2.2船舶横摇模型250

    9..减摇鳍模型252

    9.2.4转鳍机构及液压系统建模252

    9.2.5船舶-减摇鳍-数字液压系统建模254

    9.3考虑输入饱和及状态饱和的减摇鳍控制器设计及减摇26

    9.3.1考虑输入饱和的状态反馈控制器设计257

    9.3.2船舶-减摇鳍-液压系统减摇分析262

    9.4基于DSP的数字液压减摇鳍半实物平台组成及工作原理265

    9.4.1数字液压减摇鳍半实物平台硬件组成266

    9.4.2上位机程序设计267

    9.5数字液压减摇鳍试验结果分析268

    9.5.1数字液压减摇鳍鳍角跟踪试验268

    9.5.2数字液压减摇鳍生摇试验269

    9.5.3数字液压减摇鳍减摇试验271

    9.6小结273

    参考文献273

    0章数字液压缸驱动的Stewart平台控制技术275

    10.1数字液压缸驱动的Stewart平台系统组成276

    10.1.1总体构成276

    10.1.2控制系统277

    10.1.3测试系统278

    10.1.4软件设计279

    10.2Stewart平台系统振动的微分方程280

    10.2.1系统刚度矩阵280

    10.2.2分支局部坐标系282

    10..RPY角描述282

    10.2.4系统振动的微分方程283

    10.3液压Stewart平台的起动与换向振动285

    10.3.1液压Stewart平台振动的解析表达式285

    10.3.2液压Stewart平台起动平稳分析288

    10.3.3运动惯引起的液压冲击290

    10.3.4非对称结构引起的压力跃变291

    10.3.5试验结果与讨论293

    10.4数字液压缸驱动Stewart平台的鲁棒抑振控制296

    10.4.1并联6分支液压伺服系统的数学模型297

    10.4.2液压Stewart平台的控制策略探讨299

    10.4.3基于摩擦力观测器和理想分支力的前馈力补偿H∞抑振控制300

    10.5小结310

    参考文献311

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