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音像控制系统与实践案例式教程王玲玲 等 编著
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篇控制系统建模与章直线一级倒立摆控制系统1.1倒立摆的基本组成1.2倒立摆系统的建模1.3直线一级倒立摆系统的定分析1.3.1系统的稳定分析1.3.2系统的可控分析13.3系统的可观分析1.3.4系统的阶跃响应分析1.4直线一级倒立摆的P控制设计1.4.1P的基本原理1.4.2P参数整定1.4.3数字式P控制算法1.4.4倒立摆系统P控制器的1.5直线一级倒立摆的LR控制1.5.1线二次型控制理论1.5.2倒立摆的LR1.6课后思考参考文献第2章磁悬浮球控制系统2.1磁悬浮球控制系统介绍2.1.1磁悬浮球控制系统的基本原理2.1.2电磁学理论基础2.1.3光电位置传感器分析2.2系统数学模型的建立2.2.1理论分析2.2.2系统模型的线化处理2..系统物理参数及其测量方法2.2.4系统模型的建立2.2.5系统的基础分析.根轨迹控制设计..1基于根轨迹的相位超前校正..2基于根轨迹的相位滞后校正..使用根轨迹法设计磁悬浮球系统控制器2.4P控制设计2.5模糊P控制设计2.5.1模糊控制算法的工作原理2.5.2模糊控制算的理基础简述2.5.3模糊P控制器的结构与参数2.5.4模糊P控制器的实现2.6课后思考参考文献第3章两轮直立车系统的自平衡控制3.1直立车的基本组成3.2直立车系统的建模3.2.1受力分析3.2.2关系式的建立3..线化3.3直立车系统的分析3.4P及参数整定3.5P参数实物调试3.6课后思考参考文献第4章三自由度直升机系统4.1系统概述4.2系统建模4.2.1俯仰轴4.2.2横侧轴4..旋转轴4.3控制系统设计4.3.1P理论分析4.3.2LR控制器的设计4.4课后思考参考文献第二篇测控系统设计与实现第5章温度控制系统的设计5.1设计要求5.2任务分析5.3电路设计5.3.1硬件总体框图5.3.2单片机电路5.3.3人机I/O模块5.3.4测温电路5.3.5加热启停电路5.3.6电源电路5.4电路5.5电路制作5.6软件设计5.6.1主程序5.6.2按键子程序5.6.3测温子程序5.6.4显示子程序5.6.5温度控制子程序5.7系统调试5.7.1硬件调试5.7.2软件调试5.8课后思考参考文献第6章基于激光传感器的自主循迹智能车设计6.1设计要求6.2任务分析6.3机械设计6.3.1传感器布局6.3.2舵机的安装6.3.3编码器的安装6.4硬件设计6.4.1单片机系统6.4.2供电电路6.4.3路径信息采集电路6.4.4电机驱动电路6.4.5车速检测模块6.4.6舵机控制模块6.4.7电路制作6.5软件设计6.5.1初始化子程序6.5.2路径识别子程序6.5.3路径处理子程序6.5.4舵机控制子程序6.5.5速度控制子程序6.6课后思考参考文献第7章基于摄像头传感器的自主循迹智能车设计7.1设计要求7.2任务分析7.3机械设计7.3.1摄像头传感器的基本知识7.3.2摄像头传感器的安装7.4硬件设计7.4.1单片机系统7.4.2供电电路7.4.3路径信息采集电路7.4.4电路制作7.5软件设计7.5.1初始化子程序7.5.2图像采集子程序7.5.3图像处理子程序7.6课后思考参考文献
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