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  • 音像Nabla离散分数阶系统:分析与控制卫一恒
  • 正版
    • 作者: 卫一恒著 | 卫一恒编 | 卫一恒译 | 卫一恒绘
    • 出版社: 科学出版社
    • 出版时间:2023-03-01
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    • 作者: 卫一恒著| 卫一恒编| 卫一恒译| 卫一恒绘
    • 出版社:科学出版社
    • 出版时间:2023-03-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:476000
    • 页数:380
    • 开本:B5
    • ISBN:9787030751812
    • 版权提供:科学出版社
    • 作者:卫一恒
    • 著:卫一恒
    • 装帧:平装
    • 印次:1
    • 定价:128.00
    • ISBN:9787030751812
    • 出版社:科学出版社
    • 开本:B5
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2023-03-01
    • 页数:380
    • 外部编号:1202970896
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    序言

    前言

    符号说明

    章基础知识1

    1.1特殊函数1

    1.1.1Gamma函数1

    1.1.2Mittag-Leffler函数5

    1.2分数阶差和分16

    1.2.1基本定义16

    1.2.2时变阶次情形19

    1..固定记忆情形20

    1.2.4Tempered情形21

    1.3分数阶系统21

    1.3.1描述方式21

    1.3.2解的存在专享24

    1.3.3初始值问题25

    1.4计算问题27

    1.4.1序列的差和分27

    1.4.2系统的时域响应29

    1.5小结33

    第2章线矩阵不等式方法34

    2.1稳定分析34

    2.1.1基于特征值的充要条件34

    2.1.2条件*的判定44

    2.1.3条件*的判定53

    2.1.4广义系统拓展57

    2.2控制器设计64

    2.2.1状态反馈64

    2.2.2观测状态反馈66

    2..静态输出反馈67

    2.2.4动态输出反馈68

    2.2.5输出差分反馈73

    .数值算例77

    2.4小结86

    第3章分数阶差和分不等式.87

    3.1全局可微凸形式87

    3.1.1幂函数情形87

    3.1.2一般化情形100

    3.2非全局可微凸形式109

    3.2.1可微但非凸情形109

    3.2.2非可微但凸情形117

    3.3和分不等式1

    3.3.1同步序列情形1

    3.3.2典型不等式126

    3.4相关应用131

    3.4.1Lyapunov函数构造与差分131

    3.4.2数值算例144

    3.5小结.151

    第4章直接Lyapunov方法153

    4.1定义.153

    4.2基于范数的Lyapunov判据154

    4.2.1Mittag-Leffler稳定154

    4.2.2有界15

    4..吸引159

    4.2.4数值算例163

    4.3基于K类函数的Lyapunov判据168

    4.3.1稳定16

    4.3.2渐近稳定169

    4.3.3有界176

    4.3.4吸引177

    4.3.5数值算例179

    4.4拓展188

    4.4.1定义188

    4.4.2不稳定判据210

    4.4.3控制器设计211

    4.4.4数值算例212

    4.5小结0

    第5章无穷维描述理论1

    5.1序列差和分的等价计算1

    5.1.1恒等式及其变形1

    5.1.2单边/双边等价模型5

    5.2无理传递函数的实现245

    5.2.1同元阶次系统245

    5.2.2特殊形式系统250

    5.3差和分系统的等价描述262

    5.3.1差分系统262

    5.3.2和分系统266

    5.3.3延伸拓展268

    5.4模型逼近271

    5.4.1有限维截断271

    5.4.2初始值配置272

    5.4.3初始值与稳定275

    5.5数值算例277

    5.6小结.290

    第6章间接Lyapunov方法291

    6.1基本框架291

    6.1.1原系统的稳定291

    6.1.2逼近系统的稳定293

    6.1.3稳定反馈项294

    6.2保守分析297

    6.2.1直接法297

    6.2.2间接法298

    6.3无穷能量问题299

    6.3.1初始能量300

    6.3.2积分能指标301

    6.4数值算例303

    6.5小结319

    第7章逆Lyapunov定理321

    7.1直接法的逆定理321

    7.2间接法的逆定理322

    7.3Gronwall不等式方法335

    7.4数值算例335

    7.5小结347

    参考文献348

    索引363

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