音像3D打印机轻松DIY张统,宋闯 编著

前言
章走进3D打印
1.13D打印起源、原理及优点
1.1.13D打印的起源
1.1.D打印的基本原理
1.1.33D打印的优点
1.D打印机分类及常见的3D打印机
1.3未来3D打印应用趋势
第章D打印机组装前的准备
2.1了解Reprap3D打印机
2.1.1发展历史
2.1.2工作原理
2.1.3数学坐标系
2.2选择机型
.D打印材料选择
..1常见3D打印材料
..2材料的选择
2.4准备工具
2.4.1五金工具
2.4.2及其相关工具
第3章3D打印机的硬件准备
3.1框架
3.2步进电动机
3.3步进电动机驱动器
3.4传动部件
3.5限位开关
3.6挤出部件
3.7加热床
3.8FSR压力传感器
3.9温度传感器
3.10电源
3.11控制电路板
3.12液晶显示屏
第4章3D打印机的软件配置
4.1常用固件
4.2周件基本设置
4.2.1固件详细设置
4.2.2机械设置
4..固件上传
4.3常用上位机控制软件
4.3.1Pronterface控制软件
4.3.2Repetier控制软件
4.4切片软件设置
4.4.1切片软件Slic3r
4.4.2切片软件Cura
第5章3D打印机的组装过程
5.1Prusai33D打印机组装
5.1.1打印机特点和能指标
5.1.2组装流程
5.1.2.1框架组装
5.1.2.2Y轴平台组装
5.1..Y轴加热平台与传动组装
5.1.2.4X轴平台组装与安装
5.1.2.5挤出机组装
5.1.2.6设备安装
5.1.2.7组装电路图
5.2KosselMini3D打印机组装
5.2.1打印机特点和能指标
5.2.2组装流程
5.2.2.1型材框架组装
5.2.2.2线导轨安装
5.2..步进电动机安装
5.2.2.4同步带安装
5.2.2.5联动臂组装
5.2.2.6挤出头安装
5.2.2.7挤出机组装
5.2.2.8加热平台安装
5.2.2.9设备安装
5.2.2.10组装电路图
5.3UltimakerD打印机组装
5.3.1打印机特点和能指标
5.3.2组装流程
5.3.2.1框架组装
5.3.2.2X、Y轴安装
5.3..Z轴平台安装
5.3.2.4挤出机安装
5.3.2.5挤出头安装
5.3.2.6设备安装
5.3.2.7组装电路图
第6章3D打印机的调试
6.1Prusai33D打印机的调试
6.1.1打印平台的基本调试
6.1.2限位开关的调试
6.1.2.1限位开关位置的调试
6.1.2.2限位开关触发的调试
6.1.3步进电动机驱动电流的调试
6.1.4步进电动机移动方向的校准
6.1.5平台移动距离的校准
6.1.6加热平台相对水平的调试
6.1.7挤出头与加热床之间间距的调试
6.1.8加热温度的校准
6.1.8.1挤出头温度的校准
6.1.8.2加热床温度的校准
6.2KosselMini3D打印机的调试
6.2.1框架和传动部分的调试
6.2.2限位开关的调试
6..加热平台相对水平的自动调试
6.2.4FSR的触发校准
6.2.5加热喷头和加热床距离的调试
6.3UltimakerD打印机的调试
6.3.1框架结构调试
6.3.2X、Y轴结构调试
6.3.3Z轴结构调试
6.3.4加热平台水平调试
第7章3D打印机打印技巧
7.13D打印STL文件技巧
7.2选择合适的打印参数
7.2.1打印壁厚
7.2.2打印层高
7..打印速度
7.2.4填充密度
7.2.5填充方式
7.3选择合适的打印位置
7.4合理添加支撑
7.5使用智能风扇
7.6适宜的环境温度
7.7选择打印平台表面固定材料
7.8打印过程中的问题解决技巧
7.8.1打印物体翘边
7.8.2堵头
7.8.3打印断层
7.8.4打印漂移
7.9打印后模型处理
7.9.1模型取下
7.9.2支撑拆除
7.9.3模型表面后处理
第8章3D打印机改进和功能开发
8.1框架的改进
8.2机械结构的改进
8.2.1SCARA机械臂结构3D打印机
8.2.2小型化可折叠3D打印机
8..一机多用平台
8.2.4传动结构
8.3控制电路板的改进
8.4挤出机的改进
附录
附录A故障排除
附录B维护升级
附录C国内部分3D打印机厂家及网址
附录D国内部分3D打印行业及论坛网址
附录E国内外部分3D打印模型下载链接
参考文献

张统，3D打印技术顾问。于东北电力大学计算机科学与技术专业，曾在大连软件企业负责软件技术工作，现为高校实验室教师，擅长开源硬件和软件开发，长期关注国内外3D打印行业进展，改进了多种国外优选开源3D打印机，并为大连3D打印企业和高校组装调试过多种不同型号的3D打印机。
宋闯，大连木每三维打印有限公司总经理，一直致力于3D打印的推广工作。曾支援西藏，获2004年西藏自治区优选工作者，曾在美国从事3D打印相关工作，回国后翻译国外3D打印行业，并组建大连3D打印爱好者群，创建木每3D打印培训网和木每3D打印培训基地，3D打印笔创意艺术，为大连工业大学学院3D打印首例人台。

前 言3D打印技术（也称为增材制造技术，区别传统的减材技术），是以数字化、人工智化新型材料应用为特征的生产制造方式，改变了传统的工业生产制造模式，被称为是第三次工业的标志。世界各国在争先恐后地发展和推动3D打印技术，美国率先在层面上建立了战略规划，以强力推动本土3D打印技术的统一协调发展。一方面，通过资金投入的牵引，突破现有技术瓶颈；另一方面，通过商业合作、媒体宣传、人才培养等多种方式，拓展3D打印技术在各领域的应用和商业推广。我国围绕落实《》，支持开发工业大数据解决方案，利用大数据培育发展制造业新业态，开展工业大数据创新应用试点。同时，促进大数据、云计算、工业互联网、3D打印、个化定制等的融合集成，推动制造模式变革和工业转型升级。3D打印作为智能制造的组成部分，创新创业的重要工具，头脑中创意的实现手段，应该被大众所了解和掌握。目前，大众还主要是从媒体和热点中了解3D打印，比如打印、打印房屋等新闻，还没有真正介入其中。因此，受机械工业出版社的委托，写一本有关组装和调试3D打印机的教程，于是本书应运而生。本书版出版后，受到读者欢迎。不少初学者依据书中内容组装了3D打印机；获得了3D打印界的一些良好反馈，一些企业参考本书内容开发了新的机器；远影响到西藏那曲地区，当地学校用本书来指导3D打印实验室的建设；3D打印爱好者根据本书的信息进行了新型3D打印机的设计；不少中职和高校将本书用作3D打印创新创业中心（双创中心）的参考书籍。在版的编写过程中，由于当时可以参考的专业资料不是太多，3D打印爱好者的规模也没有现在这么庞大，随着时间的推移，一些设计和结构面临更新，越来越多新的硬件诞生，因此需要增加新的DIY机型,附录中的一些3D打印机厂家和网址也发生了变更，有必要对版进行修订。3D打印的精髓其实在于其天马行空、不受限制的想象创意能力。因此，首先让大家知道3D打印的来龙去脉尤为重要。本书的章为3D打印的起源部分，讲述了3D打印的历史渊源，其目的是让大家了解3D打印这种技术是如何发展起来的；介绍了3D打印的定义与原理，用图解的形式让大家认识3D打印的基本概念和特点；接下来介绍了当今常见的3D打印机技术分类和技术特点，同时对未来3D打印在生活中的应用做了简略的描述。当然3D打印的应用开发仅为冰山一角，更多的还希望读者关注其发展，并终将受益。第2章介绍了Reprap开源3D打印机的历史轨迹，其目的是让大家了解开源硬件在推动3D打印机发展中所起的作用；回顾了各个时期的主要3D打印机机型和特点，让大家受到启发，今后也可以在其基础上改进开发适合自己的3D打印机机型；同时给大家选择不同机型的建议；本章还增添了关于3D打印材料的内容，介绍了各种材料的特，以及不同技术原理打印机所用的打印材料，还对新型材料做了展望，让大家对3D打印机所用材料有个初步的认识；部分是准备工具方面的经验之谈。第3章进入3D打印机组装的硬件介绍部分，系统地介绍了Prusa i3、Kossel Mini以及UItimaker2三种主要3D打印机机型硬件部分的知识，详细说明选择的依据，使3D打印爱好者可以轻松选择组装3D打印机的硬件。第4章为3D打印机软件方面知识的详细介绍，介绍了3D打印机控制板固件设置的知识，以及常用的3D打印机上位机控制软件，更加完整地讲解了两种主要3D打印模型文件切片软件，和后面的3D打印技巧遥相呼应，为以后章节的打印机操作和打印完美模型埋下了伏笔。让懂软件的技术人员迅速进入3D打印相关软件领域，让不懂软件的3D打印爱好者按图索骥，迅速掌握其软件知识。第5章进入3D打印机组装实战，本章提供了Prusa i3、Kossel Mini和UItimaker2三种应用广的3D打印机机型组装过程，部分为Prusa i3，按从下到上、从外到内的顺序组装；第二部分、第三部分为Kossel Mini和UItimaker2，也按照从外部框架到内部的顺序安装。三个组装实例均有图解，按照图示和文字说明，以及本书所附的组装视频讲解，可以轻松完成三种机型的组装，并了解三种不同机型的特点。第6章演示组装后的3D打印机如何进行调试，让大家学习一些基本的调试技巧，将响打成品质量的机器因素减小到。第7章3D打印机打印技巧部分，完全根据编者的经验总结，甚至有一些日常操作3D打印机的好办法，配合第4章软件的设置部分，让大家对如何设置一些打印参数、如何打印出高质量的模型有清晰的认识。第8章的3D打印机改进和功能开发部分，完全为那些不满足于现有的机器功能，有志于新机器功能开发的读者提供。本章整理了的一些3D打印机的改进和功能拓展，仅作抛砖引玉，让大家在此基础上发挥出想象力和创造力，开发出更新颖、更有创意的3D打印机。附录A和B部分提供了3D打印机的一些故障排除和维修方法，在3D打印机组装的过程中也有所涉及。附录C提供了国内的一些3D打印机厂家及网址。附录D为国内部分3D打印行业及论坛网址，让读者可以随时在上面了解3D打印资讯。附录E提供了国内外的一些3D打印模型下载链接地址。本书的第3、