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正版新书]机电一体化系统设计姜培刚 著9787111672005
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前言第1版前言第一章绪论1第一节机电一体化的定义1第二节机电一体化系统的基本功能要素2第三节机电一体化的相关技术3第四节机电一体化系统设计的目标与方法5第五节机电一体化系统设计过程8第六节本课程的目的和要求10思考题11第二章机械系统部件及其建模12第一节常用机械系统部件数学模型的建立12第二节机械传动系统的特性19第三节常用机械传动及方案选择23思考题29第三章检测传感器及其接口电路30第一节传感器30第二节位移测量传感器33第三节速度、加速度传感器53第四节位置传感器54第五节传感器前期信号处理56第六节传感器接口技术60第七节传感器非线性补偿原理62第八节数字滤波65思考题67第四章控制电动机及其选择与计算68第一节步进电动机及其控制68第二节直流伺服电动机及其控制79第三节交流伺服电动机及其控制91第四节直线电动机107第五节控制电动机选择与计算实例114思考题124第五章工业控制计算机及其接口技术125第一节工业控制计算机125第二节计算机控制接口技术128第三节PLC控制系统160第四节位置伺服控制系统168思考题175第六章机电一体化系统设计及应用举例176第一节机电一体化产品系统设计的要点176第二节机电一体化系统设计应用举例Ⅰ180第三节机电一体化系统设计应用举例Ⅱ189第四节机电一体化系统设计应用举例Ⅲ206思考题217参考文献218
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