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正版新书]全国工业机器人技术应用技能大赛备赛指导王亮亮978711
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序
前言
第一篇 规范解读篇
项目一 全国工业机器人技术应用技能大赛技术规范
项目二 全国工业机器人技术应用技能大赛评分标准
第二篇 试题分析篇
项目一 全国工业机器人技术应用技能大赛理论知识命题说明
项目二 全国工业机器人技术应用技能大赛理论知识模拟试题
项目三 2016年全国工业机器人技术应用技能大赛理论知识样题解析
第三篇 操作技能篇
项目一 认识DLDS-1508工业机器人技术应用实训系统
任务一 认识DLDS-1508工业机器人硬件系统组成
任务二 认识DLDS-1508工业机器人控制系统组成
项目二 SCARA四轴工业机器人基本应用
任务一 按钮原料搬运
任务二 按钮的装配
项目三 ER3A-C60六轴工业机器人基本应用
任务一 按钮原料搬运
任务二 按钮的装配
项目四 可编程序控制器的综合应用
任务一 基于CANLink通信的伺服电动机控制
任务二 基于ModbusTCP通信的触摸屏控制
任务三 基于总线通信的伺服电动机控制
任务四 远程控制的四轴机器人自动上料
任务五 基于视觉检测的按钮分类存储
项目五 基于自动按钮装配生产线的综合应用——自动按钮装配生产线的组装、编程与调试
附录
附录A AutoShop软件安装及使用说明
附录B 触摸屏软件安装及使用说明
附录C 伺服控制软件安装及使用说明
附录D 汇川IS620P伺服常见报警参数含义及处理办法
王亮亮,全国工业机器人技术应用技能大赛专家,致力于“工业机器人高技能人才培养解决方案”的策划、推广、组织与实施,积极参与技工院校和职业院校各类技能大赛并作为电子技术、机电一体化、电气装置等项目的专家和裁判。参与世界技能大赛,与盐城技师学院共同研究电气装置赛项相关文件、标准、工艺及规范,世界技能大赛中国选拔赛电气装置赛项技术负责人。全国新技术岗位技能培训办公室副主任,济南市文化产业领军人物,济南市机电一体化工程技术研究中心主任,山东栋梁科技设备有限公司制造中心总经理。
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