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正版 跟世界冠军一起玩VEX IQ机器人 王昕,马娟 化学工业出版社 9
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第1章 VEX IQ机器人和VEX IQ机器人竞赛
1.1 VEX机器人系列的组成
1.2 VEX IQ机器人概述
1.2.1 VEX IQ机器人的特点
1.2.2 VEX IQ机器人能锻炼哪些能力
1.2.3 VEX IQ与STEM(STEAM)教育
1.2.4 VEX IQ与积木、模型
1.2.5 VEX IQ编程与少儿编程
1.3 VEX机器人竞赛概述
1.3.1 VEX IQ机器人竞赛的内容
1.3.2 历年竞赛主题
1.3.3 比赛战队的组建
1.3.4 工程笔记
1.3.5 评审答辩
1.3.6 编程测试
1.3.7 “模拟人生”——VEX IQ竞赛中蕴含的社会成功规律
第2章 VEX IQ机器人硬件
2.1 控制类硬件:主控器、遥控器、无线模块和电源部分
2.2 信号与运动类硬件:智能马达和传感器
2.3 结构类硬件:塑料积木件
2.4 常见的组装操作
2.4.1 电子部件的常见操作
2.4.2 结构部件的常见操作
第3章 VEX IQ机器人编程软件
3.1 ROBOTC语言介绍
3.2 ROBOTC的下载和安装
3.3 ROBOTC编程界面
3.3.1 菜单栏
3.3.2 工具栏
3.3.3 函数库列表区
3.3.4 程序编辑区和编译区
3.4 ROBOTC编程语言
3.4.1 程序格式
3.4.2 变量
3.4.3 运算符
3.4.4 常用命令和控制结构
3.4.5 函数
3.4.6 常用字符串
3.5 ROBOTC传感器常用函数
3.5.1 马达函数
3.5.2 遥控器函数
3.5.3 颜色传感器函数
3.5.4 TouchLED函数
3.5.5 距离传感器函数
3.5.6 陀螺仪函数
3.5.7 触碰传感器函数
3.5.8 声音函数
3.5.9 计时函数和变量
3.5.10 LCD Display函数
3.6 ROBOTC图形化编程工具常用函数
3.6.1 变量
3.6.2 流程结构
3.6.3 简单动作函数
3.6.4 马达函数
3.6.5 遥控器函数
3.6.6 定时器函数
3.6.7 巡线函数
3.6.8 显示函数
3.6.9 TouchLED函数
3.6.10 距离传感器函数
3.6.11 陀螺仪函数
3.6.12 声音函数
3.7 固件更新
3.8 制作一个完整机器人的流程
……
无
本书将作者团队带领学生参赛获得世界优选的经验进行总结,在介绍VEX机器人竞赛以及VEXIQ机器人的基础知识上,展示了17个VEXIQ机器人经典案例,帮助读者由浅入深地了解和掌握VEXIQ的搭建技巧和编程知识。本书内容新颖,案例丰富,一步一图,并且配套视频演示,对想要学习VEXIQ机器人,或是想了解VEX竞赛以及参赛的读者来说十分具有参考性。
本书可以作为VEXIQ机器人初学者用书、教师参考用书,也可以作为机器人竞赛选手参考用书。
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