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人工智能与机器人专业实战训练 吴细宝,陈雯柏 编 大中专 文轩网
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人工智能与机器人专业实战训练
本书遵循教育部教指委相关指导文件和高等院校学生学习规律编写而成。践行四新理念,融入思政元素,注重理论与实践相结合。
本书以人工智能与机器人项目为载体,构建集知识学习、项目实战为一体的人工智能与机器人专业实战训练平台。要求学生运用检测、控制等多学科知识,解决相关复杂工程问题,综合培养学生的系统工程能力、问题分析能力、算法应用能力与动手实践能力。 本书分为3部分:第1部分为基础知识,介绍人工智能基础、机器人基础与机器鼠的相关知识;第2部分为环境感知与运动控制,包含机器鼠涉及的传感器技术、嵌入式系统原理和运动控制方案;第3部分为路径搜索与很优决策,讲解环境建模与决策、迷宫搜索策略、很优路径规划等经典算法。 本书可作为本科及研究生各阶段创新实践课程、竞赛实训课程的教学指导用书,同时也可供想要参与机器鼠竞赛的研究团队、想学习制作机器鼠以提高自己动手能力的电子爱好者及想学习人工智能相关知识的读者自主学习使用。
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