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  • Grbl解析及虚拟机电系统仿真 石勇 编 专业科技 文轩网
  • 新华书店正版
    • 作者: 暂无著
    • 出版社: 电子工业出版社
    • 出版时间:2024-02-01 00:00:00
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         https://product.suning.com/0070067633/11555288247.html

     

    商品参数
    • 作者: 暂无著
    • 出版社:电子工业出版社
    • 出版时间:2024-02-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2024-02-01
    • 字数:435000
    • 页数:272
    • 开本:16开
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787121473678
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:电子工业出版社

    Grbl解析及虚拟机电系统仿真

    作  者:石勇 编
    定  价:69
    出 版 社:电子工业出版社
    出版日期:2024年02月01日
    页  数:272
    装  帧:平装
    ISBN:9787121473678
    主编推荐

    本书是一本从工程实践角度介绍Grbl技术的书籍,以3D打印机为应用对象,以Grbl为控制核心,全面介绍基于Grbl、proteus、MCD等软件平台的三坐标设备全软件运动控制仿真,特别是在虚拟机电系统仿真软件MCD的不同通信方法、Grbl上位机开发和Thor开源机器人的应用方面具有重要的参考价值。

    内容简介

       本书是一本从工程实践角度介绍Grbl技术的书籍,以3D打印机为应用对象,以Grbl为控制核心,全面介绍基于Grbl、proteus、MCD等软件平台的三坐标设备全软件运动控制仿真,特别是在虚拟机电系统仿真软件MCD的不同通信方法、Grbl上位机开发和Thor开源机器人的应用方面具有重要的参考价值。

    本书主要内容包括CNC基础知识、Grbl的基本原理、AVR-LIBC基础、解析Grbl代码、上位机编程、基于MCD的虚拟CNC仿真、Grbl在机器人上的应用等。本书旨在帮助读者快速熟悉Grbl的使用、程序代码和HMI开发,掌握机电设备的虚拟调试和开发过程。 

    本书适合CNC、机器人和数控设备等领域的科研人员,高等院校机电类相关专业本科生、研究生,以及相关技术爱好者和工程技术人员参考学习。

    作者简介

    2005—2018年工作于哈尔滨工程大学,2018年至今工作于黑龙江大学,从事机电教学研究工作多年。

    精彩内容

    目录
    第1章 CNC技术基础
    1.1CNC结构
    1.2速度控制
    1.2.1加速/减速
    1.2.2程序块之间连接
    1.2.3拐角速度
    1.3速度前瞻规划
    1.4插值
    第2章 Grbl工作原理
    2.1Grbl的状态和操作
    2.2环缓冲区
    2.3规划及插补
    2.4驻车、回参考点(回零)和探测
    2.5系统命令
    2.6错误代码
    2.7报警代码
    ……

    售后保障

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