返回首页
苏宁会员
购物车 0
易付宝
手机苏宁

服务体验

店铺评分与同行业相比

用户评价:----

物流时效:----

售后服务:----

  • 服务承诺: 正品保障
  • 公司名称:
  • 所 在 地:

  • 船舶动力定位系统的鲁棒容错控制 郝立颖,刘艳丽,郑柏超 著 专业科技 文轩网
  • 新华书店正版
    • 作者: 郝立颖,刘艳丽,郑柏超著
    • 出版社: 科学出版社
    • 出版时间:2023-04-01 00:00:00
    送至
  • 由""直接销售和发货,并提供售后服务
  • 加入购物车 购买电子书
    服务

    看了又看

    商品预定流程:

    查看大图
    /
    ×

    苏宁商家

    商家:
    文轩网图书旗舰店
    联系:
    • 商品

    • 服务

    • 物流

    搜索店内商品

    商品分类

         https://product.suning.com/0070067633/11555288247.html

     

    商品参数
    • 作者: 郝立颖,刘艳丽,郑柏超著
    • 出版社:科学出版社
    • 出版时间:2023-04-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 字数:16000
    • 页数:140
    • 开本:B5
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787030715050
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:科学出版社

    船舶动力定位系统的鲁棒容错控制

    作  者:郝立颖,刘艳丽,郑柏超 著
    定  价:99
    出 版 社:科学出版社
    出版日期:2023年03月01日
    页  数:140
    装  帧:平装
    ISBN:9787030715050
    主编推荐

    内容简介

    本书主要阐述船舶动力定位系统的鲁棒容错控制设计的基本内容和方法,介绍国内外相关领域的近期新研究成果。本书主要内容包括:建立统一的推进器故障模型;未知持续扰动下的动力定位船舶滑模容错控制设计及仿真验证;考虑信号量化的船舶动力定位系统的鲁棒容错控制设计及仿真验证;具有定常时延和信号量化的船舶动力定位系统滑模容错控制设计及仿真验证;带有未知隶属度函数的T-S模糊船舶动力定位系统时变时延系统的量化滑模容错控制设计及仿真验证。

    作者简介

    精彩内容

    目录
    前言
    第1章绪论1
    1.1概述1
    1.2船舶动力定位系统的研究现状2
    1.2.1船舶动力定位系统的鲁棒容错控制研究现状2
    1.2.2船舶动力定位系统的滑模控制研究现状4
    1.2.3存在的主要难点5
    1.3本书的主要内容与结构安排7
    第2章预备知识9
    2.1船舶数学模型9
    2.2相关定义及引理11
    2.3符号说明13
    第3章考虑统一推进器故障模型的船舶动力定位系统鲁棒容错控制14
    3.1概述14
    3.2基于滑模状态反馈的船舶动力定位系统的鲁棒容错控制15
    3.2.1问题描述15
    3.2.2主要结果16
    3.2.3仿真算例23
    3.3基于滑模输出反馈的船舶动力定位系统的鲁棒容错控制26
    3.3.1问题描述26
    3.3.2主要结果28
    3.3.3仿真算例35
    3.4本章小结38
    第4章考虑信号量化的船舶动力定位系统鲁棒容错控制39
    4.1概述39
    4.2带有信号量化的滑模状态反馈船舶动力定位系统鲁棒容错控制40
    4.2.1问题描述40
    4.2.2主要结果42
    4.2.3仿真算例54
    4.3带有信号量化的滑模输出反馈船舶动力定位系统鲁棒容错控制58
    4.3.1问题描述58
    4.3.2主要结果60
    4.3.3仿真算例70
    4.4带有量化不匹配的滑模输出反馈船舶动力定位系统鲁棒容错控制74
    4.4.1问题描述74
    4.4.2主要结果76
    4.4.3仿真算例82
    4.5本章小结86
    第5章具有定常时延和信号量化的船舶动力定位系统鲁棒容错控制87
    5.1概述87
    5.2问题描述88
    5.2.1动力定位船舶定常时延系统模型88
    5.2.2量化器模型89
    5.2.3控制目标89
    5.3滑模容错控制设计90
    5.3.1滑模面设计90
    5.3.2量化滑模控制器设计92
    5.4仿真算例99
    5.5本章小结103
    第6章带有未知隶属度函数的T-S模糊船舶动力定位系统鲁棒容错控制104
    6.1概述104
    6.2问题描述105
    6.2.1带有未知隶属度函数的T-S模糊船舶模型105
    6.2.2量化器模型107
    6.2.3控制目标108
    6.3滑模控制策略设计108
    6.3.1滑模面设计109
    6.3.2切换型量化滑模容错控制器设计110
    6.4仿真算例120
    6.5本章小结125
    参考文献126

    售后保障

    最近浏览

    猜你喜欢

    该商品在当前城市正在进行 促销

    注:参加抢购将不再享受其他优惠活动

    x
    您已成功将商品加入收藏夹

    查看我的收藏夹

    确定

    非常抱歉,您前期未参加预订活动,
    无法支付尾款哦!

    关闭

    抱歉,您暂无任性付资格

    此时为正式期SUPER会员专享抢购期,普通会员暂不可抢购