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自主水下机器人实时避碰方法 徐红丽,高雷 著 封锡盛,李硕 编 专业科技 文轩网
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自主水下机器人实时避碰方法
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本书聚焦于如何设计一个完整的AUV实时避碰系统,分别介绍实时避碰系统中涉及的各个部分,主要包括:如何根据不同类别避碰声呐输出信息进行避碰场景的表达和判断(第2、3章);如何根据避碰场景和系统状态实时决策避碰行为(第4、5章);如何实时更新地图并进行实时路径规划(第6章);最后,针对避碰性能评价提出一种实时避碰能力的定量评价方法(第7章)。本书可供机器人工程、海洋机器人等相关领域的科研人员和研究生阅读参考。
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