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  • 工业机器人编程与系统集成 张爱红 编 生活 文轩网
  • 新华书店正版
    • 作者: 张爱红著
    • 出版社: 人民邮电出版社
    • 出版时间:2024-03-01 00:00:00
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         https://product.suning.com/0070067633/11555288247.html

     

    商品参数
    • 作者: 张爱红著
    • 出版社:人民邮电出版社
    • 出版时间:2024-03-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2024-03-01
    • 页数:231
    • 开本:16开
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787115630483
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:人民邮电出版社

    工业机器人编程与系统集成

    作  者:张爱红 编
    定  价:69.8
    出 版 社:人民邮电出版社
    出版日期:2024年03月01日
    页  数:240
    装  帧:平装
    ISBN:9787115630483
    主编推荐

    1.案例丰富,操作步骤清晰。 2.增加了工业机器人系统集成相关内容。 3.本书作者主持完成国家精品课程与精品资源课程建设,有丰富的教学经验。 4.每一个模块均配有较为详细的图文内容。

    内容简介

    本书全面介绍工业机器人编程与系统集成的技术与方法。全书共分5个模块,包括:工业机器人编程基础、ABB工业机器人I/O配置与应用、ABB工业机器人示教编程、ABB工业机器人总线与网络通信、ABB工业机器人与外围设备系统集成。每一个模块均有较为详细的图文内容。
    本书可作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术、智能控制技术及其他相关专业的教材,也可作为工业机器人编程与系统集成工程技术相关培训的教材。

    作者简介

    张爱红 江苏盐城人,研究生学历、硕士学位,无锡职业技术学院教授。公开发表论文25篇,参与先后参与省级以上课题4项,主编教材3部,申获专利与计算机软件著 作权6项,主持课程“机床数控系统”获2007年度国家精品课程等。

    精彩内容

    目录
    模块一工业机器人编程基础1
    1.1工业机器人运动学基础1
    1.1.1物体在空间中的表示1
    1.1.2齐次坐标变换4
    1.1.3工业机器人常用坐标系8
    1.2ABB工业机器人的分类、组成与技术参数11
    1.2.1ABB工业机器人的种类11
    1.2.2ABB工业机器人的基本组成13
    1.2.3ABB工业机器人的技术参数18
    1.3ABB工业机器人基本操作20
    1.3.1ABB工业机器人示教器基本操作20
    1.3.2工业机器人数据的备份与恢复31
    1.4ABB工业机器人校准36
    1.4.1机器人校准的基本原理36
    1.4.2机器人校准方法37
    课后习题41
    模块二ABB工业机器人I/O配置与应用43
    ……

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