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伺服系统原理与设计 刘向东 等 编 大中专 文轩网
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伺服系统原理与设计
无
本书共10章,主要围绕电气伺服系统的设计内容展开。第1章为概论。第2章介绍了伺服系统的检测元件与执行电机。第3~5章按照伺服系统设计的一般过程,分别阐述伺服系统的稳态设计、传递函数的建立、动态设计。第6章对动态设计中如何提高伺服系统品质的方法进行了深入分析。以上6章是伺服系统设计的基本知识,是学习和掌握伺服系统设计的基础。第7章介绍了伺服系统很优传递函数的设计方法,该设计方法尽管已鲜见讨论,但仍具有学习和实用价值。第8章介绍了现代控制理论在伺服系统中的应用,通过几个传统实例讲解伺服系统,特别是模拟伺服系统的设计过程。第9章和第10章从数字伺服系统发展的实践出发,介绍伺服系统的数字仿真、设计以及滑模控制、重复控制、神经网络逆控制等现代控制理论在伺服系统设计中的应用。后面5章的内容读者可根据需要自行选择学习。 本书可作为普通高校自动化、电气工程及其自动化、机械电子等专业的教材,也可null
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