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线性系统理论(下)(第3版)/段广仁 段广仁 著作 大中专 文轩网
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线性系统理论(下)(第3版)/段广仁
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【不适合零售门店销售】本书系统地阐述了以状态空间方法为主的线性系统的时间域理论。全书共分十二章:靠前章介绍与本书密切相关的一些数学基础知识;第二章介绍线性系统的数学描述;第三章至第五章阐述线性系统的分析理论,分别介绍线性系统的运动分析、能控性和能观性分析以及稳定性分析;第六章至第十章阐述线性系统的设计理论,分别介绍线性系统的极点配置和特征结构配置、镇定与渐近跟踪、线性二次型很优控制、解耦控制、状态观测器等设计问题;第十一章概括性地介绍离散线性系统理论;第十二章介绍鲁棒性的概念和几个基本的鲁棒控制问题。
段广仁教授,1983年获东北重型机械学院应用数学专业学士学位,1986年获哈尔滨船舶工程学院现代控制理论专业硕士学位,1989年获哈尔滨工业大学一般力学专业博士学位,1989年10月进入哈尔滨工业大学机械工程学科博士后流动站,1991年8月出站,同年11月破格晋升为哈尔滨工业大学教授;1997年1月至1998年3月于英国赫尔大学电子工程系做访问教授,1998年4月至2002年9月于英国谢菲尔德大学和贝尔法斯特女王大学访问,2002年回国时创建了哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心,现为该研究中心主任。1996年获得教育部跨世纪人才基金资助,1999年获得国家杰出青年科学基金资助,2000年受聘为哈尔滨工业大学导航、制导与控制学科长江学者特聘教授;2005年任“鲁棒控制理论及其在航天控制中的应用”教育部长江学者创新团队项目负责人,并入选IET Fellow;2010年null
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