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  • 高超声速助推-滑翔飞行器组合导航技术 陈凯,刘尚波,沈付强 著 专业科技 文轩网
  • 新华书店正版
    • 作者: 陈凯,刘尚波,沈付强著
    • 出版社: 中国宇航出版社
    • 出版时间:2021-06-01 00:00:00
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         https://product.suning.com/0070067633/11555288247.html

     

    商品参数
    • 作者: 陈凯,刘尚波,沈付强著
    • 出版社:中国宇航出版社
    • 出版时间:2021-06-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2021-06-01
    • 字数:329000
    • 页数:216
    • 开本:16开
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787515919478
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:中国宇航出版社

    高超声速助推-滑翔飞行器组合导航技术

    作  者:陈凯,刘尚波,沈付强 著
    定  价:88
    出 版 社:中国宇航出版社
    出版日期:2021年06月01日
    页  数:216
    装  帧:精装
    ISBN:9787515919478
    主编推荐

    本书由航天科技图书出版基金资助,是作者十多年从事临近空间高超声速飞行器科研教学实践成果的总结,也是国内在临近空间高超声速飞行器组合导航技术研究与实践方面宝贵经验的总结。

    内容简介

    本书是作者团队在高超声速飞行器组合导航科研实践的基础上,结合发表的相关论文和申请的专利完成的。本书以高超声速助推-滑翔飞行器为研究对象,介绍了其惯性/卫星组合导航技术。全书共8章,包括高超声速飞行器及导航系统综述、导航算法基础、临近空间飞行器正常重力模型、捷联惯导系统、卫星导航系统、发惯系高超声速飞行器导航算法、发射系高超声速飞行器导航算法、高超声速飞行器导航系统半实物仿真等内容。本书可作为高等院校导航制导与控制、飞行器控制与信息工程、仪器仪表及相关专业的高年级本科生、研究生的教学用书和参考书,也可供从事相关专业的科研和工作人员阅读参考。

    作者简介

    陈凯,副教授,硕士生导师。主持国家重大专项“XX验证机飞控系统研究”、“XX-2验证机飞控系统研制”,负责卫星/惯性组合导航系统和算法设计,参加国家重大专项“×高超声速飞行器飞控系统”,负责卫星/惯性组合导航系统和算法设计,参加装发“×超音速大机动靶标”,负责卫星/惯性组合导航系统和算法设计,参加海军“×中高空靶标”,负责SINS/GNSS算法设计,参加自研“×战术靶标”,负责SINS/GNSS算法设计。主持航天科学技术基金:高超声速助推-滑翔飞行器捷联惯导算法设计,主持航天科技创新基金项目:×多表冗余激光惯组故障检测与诊断技术,主持航天支撑技术基金:×长航时惯性/多天文组合导航技术研究,主持航天支撑技术基金:×高精度智能容错组合导航算法研究,主持航空科学基金:×长航时高动态飞行器自主容错组合导航研究。出版专著3本,受理的相关专利4项,受理的美国专利1项,授权的相关专利1项 。

    精彩内容

    目录
    第1章 高超声速飞行器及导航系统综述
    1.1 高超声速飞行器综述
    1.1.1 美国高超声速飞行器综述
    1.1.2 俄罗斯高超声速飞行器综述
    1.1.3 中国高超声速飞行器综述
    1.1.4 其他国家高超声速飞行器综述
    1.2 高超声速飞行器导航系统综述
    1.2.1 高超声速飞行器导航系统特点
    1.2.2 高超声速飞行器导航特点分析
    1.3 本书目的
    第2章 导航算法基础
    2.1 导航算法中的数学基础
    2.1.1 矢量
    2.1.2 矢量坐标转换
    2.1.3 角速度矢量
    2.1.4 反对称矩阵
    2.1.5 角速度坐标转换
    2.1.6 矢量和反对称矩阵的基本运算法则
    2.1.7 最小二乘法
    2.1.8 非线性方程的线性化
    2.2 坐标系
    2.2.1 地心惯性坐标系
    2.2.2 地心地固坐标系
    2.2.3 载体坐标系
    2.2.4 发射坐标系
    2.2.5 发射惯性坐标系
    2.2.6 发射地心惯性坐标系
    2.2.7 当地水平坐标系
    2.3 坐标系转换
    2.3.1 欧拉角与转换矩阵
    2.3.2 地心惯性坐标系与地心地固坐标系
    2.3.3 发射坐标系与地心地固坐标系
    2.3.4 地心惯性坐标系与发射坐标系
    2.3.5 发射坐标系与载体坐标系
    2.3.6 发射惯性坐标系与载体坐标系
    2.3.7 发射惯性坐标系与发射坐标系
    2.3.8 地心地固坐标系与当地水平坐标系
    2.3.9 发射坐标系与当地水平坐标系
    2.4 四元数
    2.4.1 四元数的基础知识
    2.4.2 四元数的表示方法
    2.4.3 四元数的运算
    2.4.4 转动四元数定理
    2.4.5 四元数与姿态矩阵的关系
    2.5 姿态、速度位置微分
    2.5.1 姿态矩阵的微分
    2.5.2 惯性坐标系中位置矢量的微分
    2.5.3 惯性坐标系中速度矢量的微分
    2.6 地球几何学
    2.6.1 基本概念
    2.6.2 卯酉圈曲率半径和子午圈曲率半径
    2.7 地心地固坐标系中的坐标类型
    2.7.1 大地坐标向空间直角坐标的转换
    2.7.2 空间直角坐标向大地坐标的转换
    第3章 临近空间飞行器正常重力模型
    3.1 高阶地球重力场建模
    3.1.1 球谐函数
    3.1.2 球谐模型引力
    3.2 临近空间正常重力模型
    3.2.1 J2和J4模型
    3.2.2 Somigliana公式
    3.2.3 正常重力模型误差分析
    第4章 捷联惯导系统
    4.1 陀螺仪
    4.1.1 光学陀螺仪的工作原理
    4.1.2 激光陀螺仪
    4.1.3 光纤陀螺仪
    4.2 加速度计
    4.2.1 比力与比力测量
    4.2.2 挠性加速度计
    4.3 惯性仪表误差的数学模型
    4.4 典型的捷联惯导系统
    4.4.1 HXINSF05系统的组成
    4.4.2 HXINSF05工作原理
    4.4.3 HXINSF05详细组成部件
    4.5 航空捷联惯导算法机械编排
    4.5.1 地心惯性坐标系中的捷联惯导机械编排
    4.5.2 地心地固坐标系中的捷联惯导机械编排
    4.5.3 当地水平坐标系中的捷联惯导机械编排
    4.6 航天捷联惯导算法机械编排
    4.6.1 发射惯性坐标系中的捷联惯导机械编排
    4.6.2 发射坐标系中的捷联惯导机械编排
    4.7 捷联惯导机械编排的等价性
    4.7.1 算法编排的等价性
    4.7.2 导航结果的等价性
    第5章 卫星导航系统
    5.1 GPS介绍
    5.1.1 GPS体系结构
    5.1.2 GPS信号
    5.1.3 GPS观测量
    5.1.4 GPS误差源
    5.1.5 GPS增强系统
    5.2 GPS卫星轨道
    5.2.1 开普勒定律
    5.2.2 开普勒轨道参数
    5.2.3 GPS轨道参数
    5.3 北斗卫星导航系统
    5.3.1 系统组成与服务
    5.3.2 卫星信号
    5.3.3 系统应用和发展
    第6章 发惯系高超声速飞行器导航算法
    6.1 发惯系捷联惯导数值更新算法
    6.1.1 发惯系姿态更新算法
    6.1.2 发惯系速度更新算法
    6.1.3 发惯系位置更新算法
    6.1.4 发惯系更新算法总结
    6.2 发惯系捷联惯导数值更新简化算法
    6.3 发惯系捷联惯导误差方程
    6.3.1 发惯系姿态误差方程
    6.3.2 发惯系速度误差方程
    6.3.3 发惯系位置误差方程
    6.4 发惯系初始对准算法
    6.5 发惯系惯性/卫星组合导航算法
    6.5.1 发惯系惯导/卫星松耦合组合导航算法
    6.5.2 发惯系惯导/卫星紧耦合组合导航算法
    6.5.3 发惯系惯导/卫星组合导航算法仿真分析
    6.6 发惯系导航信息转换
    6.6.1 发惯系位置信息的转换
    6.6.2 发惯系速度信息的转换
    6.6.3 发惯系姿态信息的转换
    第7章 发射系高超声速飞行器导航算法
    7.1 发射系捷联惯导数值更新算法
    7.1.1 发射系姿态更新算法
    7.1.2 发射系速度更新算法
    7.1.3 发射系位置更新算法
    7.1.4 发射系更新算法总结
    7.2 发射系捷联惯导误差方程
    7.2.1 发射系姿态误差方程
    7.2.2 发射系速度误差方程
    7.2.3 发射系位置误差方程
    7.3 发射系初始对准算法
    ……

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