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轮毂电机分布式驱动控制技术 朱绍鹏,吕超 著 专业科技 文轩网
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轮毂电机分布式驱动控制技术
1.轮毂电机技术已经不仅仅是学术界的研究焦点,更是很多企业的研发热点,本书提供了轮毂电机及分布式驱动控制相关理论知识和工程实践内容。 2. 《轮毂电机分布式驱动控制技术》由汽车工程学会付于武名誉理事长倾情作序,凝聚了作者7年的研究成果和工程实践。 3. 《轮毂电机分布式驱动控制技术》从轮毂电机分布式驱动控制导论开始,系统完整地介绍了轮毂电机驱动车辆动力学建模及状态参数估算、分布式驱动车辆驱动控制设计、分布式驱动车辆制动控制设计、分布式驱动车辆差动转向技术、分布式驱动控制仿真验证及实车试验、分布式驱动控制硬件在环测试。 4.《轮毂电机分布式驱动控制技术》系新能源汽车关键技术研发系列之一,适合新能源汽车相关企业研发人员,大专院校、科研院所的车辆工程、电气工程等专业的研究生及教师参考阅读。
本书根据著者的研究成果和工程实践,从轮毂电机分布式驱动控制导论开始,系统完整地介绍了轮毂电机及分布式驱动控制两大核心技术,详细讲述了分布式驱动控制策略的设计基础、车辆状态参数估算及动力学建模,系统阐述了分布式驱动及分布式制动的具体控制策略设计方法,还介绍了轮毂电机优缺点、轮毂电机建模仿真、轮毂电机控制技术和差动转向控制技术,以及分布式驱动控制软件和硬件在环测试技术,另外还介绍了基于分布式驱动车辆的相关智能驾驶技术。 本书适合新能源汽车相关企业研发人员,大专院校、科研院所的车辆工程、电气工程等专业的研究生及教师参考阅读。
朱绍鹏,博士,副教授,现任浙江大学能源工程学院动力机械及车辆工程研究所副所长、浙江省电机动力学会理事、中国内燃机学会混合动力技术分会委员。本科就读于西北工业大学自动控制系。2003年9月-2011年6月,先后在日本千叶大学、庆应义塾大学攻读硕士、博士学位,并留校工作。2011年回国入职浙江大学,专注于分布式驱动控制研究十余载,研究成果已经获得多项发明专利,科技成果转化丰硕。研发的分布式驱动控制系统已经应用在上海、浙江、福建等地分布式后驱公交车上服务于民。曾获浙江省科技进步二等奖、三等奖等多个科技奖项。
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