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机电系统自动控制 方勇纯//孙宁//卢彪//陈鹤//梁潇 著 专业科技 文轩网
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机电系统自动控制
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本书系统地介绍了欠驱动吊运系统的动力学建模与分析、运动规划、智能控制方面最前沿的进展与研究成果,研究对象涵盖陆地吊运系统、海上船用吊运系统、空中无人机吊运系统。实际吊运系统的工作环境很好复杂,未知因素繁多,工作任务多样,目前仍存在许多亟待解决的瓶颈问题,包括:如何兼顾效率与物理约束进行很优运动规划、如何提高消摆定位的暂态控制性能、如何实现双桥式吊车的协调控制、如何解决复杂海洋环境下波浪影响时的船用吊车控制、如何实现空中无人机吊运系统的高性能控制等;针对这些实际问题,本书逐一进行了回答与讨论,提出了行之有效的控制策略,进行了实验验证,并在实际工业吊运系统上进行了典型应用。 本书内容新颖,实用性强,层层递进,理论与实际结合紧密,可为从事欠驱动机电系统控制研究的相关科研工作者、工程技术人员提供较为全面的参考,也可作为高年级本科生、研究生的专业教材。
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