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  • 工业机器人应用编程(华数) 中级 郑丽梅,卢青波,刘怀兰 著 大中专 文轩网
  • 新华书店正版
    • 作者: 郑丽梅,卢青波,刘怀兰著
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2021-10-01 00:00:00
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         https://product.suning.com/0070067633/11555288247.html

     

    商品参数
    • 作者: 郑丽梅,卢青波,刘怀兰著
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2021-10-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2021-10-01
    • 字数:353000
    • 页数:228
    • 开本:16开
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787111688938
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:机械工业出版社

    工业机器人应用编程(华数) 中级

    作  者:郑丽梅,卢青波,刘怀兰 著
    定  价:49.8
    出 版 社:机械工业出版社
    出版日期:2021年10月01日
    页  数:228
    装  帧:平装
    ISBN:9787111688938
    主编推荐

    内容简介

    《工业机器人应用编程(华数) 中级》紧扣1+X工业机器人应用编程职业技能等级证书的考核大纲和技能等级要求。
    作者简介

    精彩内容

    目录
    前言
    二维码索引
    绪论

    项目一 机器人关节部件装配编程
    任务一 机器人关节部件手动顺序装配
    任务二 机器人关节部件自动运行装配
    任务三 机器人关节部件批量装配

    项目二 机器人关节装配任务PLC控制编程
    任务一 S7-1200PLC硬件组态与设置
    任务二 井式供料模块和带输送模块控制
    任务三 旋转供料模块控制
    任务四 电动机与底座的装配

    项目三 机器人关节部件视觉分拣编程
    任务一 视觉系统认知
    任务二 视觉相机标定
    任务三 工件形状识别
    任务四 工件颜色识别
    任务五 视觉系统联调

    项目四 机器人关节部件试装与检测
    任务一 人机界面设计
    任务二 机器人关节称重
    任务三 机器人关节部件RFID读写控制
    任务四 用户管理与系统调试

    项目五 机器人关节混合装配编程
    任务一 机器人关节混合装配设计
    任务二 机器人关节混合装配分析
    任务三 机器人关节混合装配实施
    任务四 机器人关节混合装配评价与优化

    项目六 离线编程仿真工作站搭建
    任务一 离线编程仿真工作站布局
    任务二 轨迹示教与仿真
    任务三 复杂加工轨迹自动生成
    任务四 程序代码后置处理

    参考文献

    售后保障

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