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  • 云控制与工业VR技术 东北大学信息科学与工程学院 组编关守平 谭树彬 编著 著 大中专 文轩网
  • 新华书店正版
    • 作者: 东北大学信息科学与工程学院 组编关守平 谭树彬 编著著
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2021-08-01 00:00:00
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         https://product.suning.com/0070067633/11555288247.html

     

    商品参数
    • 作者: 东北大学信息科学与工程学院 组编关守平 谭树彬 编著著
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2021-08-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2021-08-01
    • 字数:437
    • 页数:270
    • 开本:18开
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787111683322
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:机械工业出版社

    云控制与工业VR技术

    作  者:东北大学信息科学与工程学院 组编关守平 谭树彬 编著 著
    定  价:59.8
    出 版 社:机械工业出版社
    出版日期:2021年08月01日
    页  数:270
    装  帧:平装
    ISBN:9787111683322
    主编推荐

    国内所开设工业智能专业的本科院校,具有一定的示范性。配套电子课件、电子教案、项目例程、习题解答等资源,方便授课老师教学。

    内容简介

    云控制是计算机控制发展的*新阶段。由于云控制系统是在网络控制系统的基础上形成的,因此本书首先介绍网络控制的基本理论,在此基础上介绍云计算技术和云控制系统理论,包括云控制系统结构、特性、建模和控制方法等。另一方面,虚拟现实(VR)技术是20世纪发展起来的一项全新的实用技术,也是目前的研究热点之一。由于云控制系统目前尚缺少应用实例,因此本书以基于VR技术构造的虚拟化工业装置或过程为被控对象,详细介绍了工业VR技术和设计实例,然后据此设计了一个基于工业VR对象的云控制虚拟仿真实验平台,作为研究云控制理论的实验环境。本书侧重运用经典理论解决实际问题,每种技术配有设计实例,每章配有习题,方便读者深入学习。 《云控制与工业VR技术》可作为高等院校工业智能、自动化及相关专业本科生或控制工程及相关专业研究生的教材,也可供科研人员和工程技术人员参考。

    作者简介

    精彩内容

    目录
    前言章绪论11计算机控制系统概述111计算机控制系统基本概念112计算机控制系统发展历程12网络控制系统基本概念121网络控制系统定义与特点122网络控制系统基本问题与研究内容13云控制系统基本概念131云控制系统定义与结构132云控制系统基本问题与研究内容14工业VR技术基本概念141工业VR定义与特点142工业VR基本问题与研究内容15习题第2章网络控制基础21计算机网络基础211计算机网络概念212网络体系结构与协议213局域网技术214实时控制网络22控制网络的动态服务性能221信息传递的时序过程与时延构成222动态服务性能的解析分析23网络控制系统采样周期的选择231采样周期与控制性能的分析232采样周期的选取方法24习题第3章网络控制系统控制器设计31网络服务质量对常规控制系统的影响32常规PID控制器及其参数修正方法321PID控制原理322网络控制系统PID参数修正方法33网络控制系统模糊自适应PI控制器331模糊自适应PI网络控制器结构332局部模糊自适应PI控制器333全局模糊自适应PI控制器34网络控制系统Smith预估控制341Smith预估控制器原理342网络控制系统基本Smith预估控制 343基本Smith预估控制——改进Ⅰ 344基本Smith预估控制——改进Ⅱ35习题第4章网络控制系统设计实例41实验系统总体结构42实验系统硬件组成421嵌入式网络接口模块设计422数据采集模块设计423输出控制模块设计43实验系统软件431下位机软件系统432上位机监控软件系统44实验分析441不同连接方式的实验442不同网络协议的实验443不同采样频率的实验45习题第5章云计算基础51云计算基本概念511云计算定义与特点512云计算部署模型513云计算与大数据和物联网52云计算服务模式及实现机制521IaaS522PaaS523SaaS524实现机制53云开发组件531虚拟化组件532云管理工具533交付系统54Hadoop大数据处理平台541分布式文件系统HDFS542分布式数据库HBase543分布式计算模型MapReduce55习题第6章云控制系统性能分析与控制器设计61云控制系统不确定性分析611云端时延分析612网络端时延分析613云控制系统时延模型614云端的丢包和数据攻击62极点配置云控制器设计621极点配置设计原理622控制器设计与求解623典型环节仿真63基于李雅普诺夫稳定性的云控制器设计631李雅普诺夫稳定性原理632控制器设计与LMI求解633典型环节仿真64考虑云端不确定性的云控制器设计641不确定云控制系统建模642云控制器的参数求解643典型环节仿真65习题第7章云控制系统设计实例71云控制系统总体结构72云控制系统实现721终端系统硬件设计722终端系统软件设计723无线网络系统设计73云端系统设计731云平台组建732控制算法软件733数据库设计734管理软件设计74监控端系统设计741PC监控端742移动监控端75系统运行情况分析751添加控制区域752添加区域设备753添加设备绑定754实际控制效果76习题第8章VR技术基础81VR基本概念82VR关键技术821动态环境建模技术822实时三维图形绘制技术823触摸和力量反馈技术824自然交互技术825碰撞检测技术 83VR实物虚化和虚物实化831实物虚化技术832虚物实化技术84VR人机交互设备841数据手套842数据衣 843三维控制器 844三维模型数字化仪85VR发展过程中相互促进的关联技术86VR产品开发861设计目标和原则862VR开发流程 863VR内容制作方式864交互功能开发865VR开发引擎87习题第9章工业VR技术91工业VR需求分析911总体需求分析912AGC系统功能需求分析 913AGC系统性能需求分析 92工业VR系统结构921框架设计思想 922工业VR体系结构93数据库设计931数据库设计基本步骤932数据库设计原则及方法933数据库结构设计 94工业VR中模型库建立941虚拟对象建模 942虚拟对象模型库建立 943虚拟对象模型显示优化 95工业VR中仿真时间协调951时间推进机制 952虚拟现实仿真时钟953系统运行时序 96工业VR中对象模型校核、验证与验收961对象模型VV&A工作过程962对象模型校核和验证主要技术方法97工业VR系统特性及建模方法971动态系统特性972工业VR系统数学建模98数学模型到计算机模型转化981连续变量动态系统仿真器982离散事件动态系统仿真器983混合动态系统仿真器99习题0章工业VR设计实例101工业背景1011轧机弹跳方程1012人工压零1013轧件塑性曲线1014测厚仪式AGC1015厚度波动的原因及变化规律102厚度控制VR系统总体结构1021厚度控制VR系统功能划分1022厚度控制VR系统结构组成103控制算法设计与封装1031控制模块1032创建动态链接库文件104虚拟轧机系统数学建模1041APC闭环系统控制器模型1042伺服阀放大器模型1043伺服阀流量模型1044液压缸流量模型1045液压缸与负载之间的力平衡模型1046辊缝位置传感器1047液压APC的动态模型105厚度控制VR系统开发与实现1051轧制生产线漫游1052连轧过程厚度控制虚拟实验106习题1章云计算控制系统虚拟实验室设计实例111需求分析及建设目标112系统总体结构与功能1121虚拟实验室总体结构1122虚拟实验室实现机制1123虚拟实验室逻辑架构1124虚拟实验室部署架构1125虚拟实验室实时性设计113系统网络设计114资源管理工具设计1141部署模式1142虚拟化云主机及其镜像管理1143云平台管理设计1144云存储网盘设计115云桌面设计116教学交互系统设计117系统资源规划118习题参考文献

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