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服务机器人人机交互的视觉识别技术 李瑞峰,王柯,王亮亮 著 专业科技 文轩网
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服务机器人人机交互的视觉识别技术
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本书介绍了面向服务机器人人机交互的视觉识别技术,其主要内容包括视觉识别中的关键技术、人脸表情识别技术、人体手势识别技术和人体动作识别技术。其中人脸表情识别部分包括人脸自动提取及人脸特征提取、无监督特征选择方法和人脸表情分类器设计;人体手势识别部分主要为人体静态手势识别;人体动作识别部分包括基于运动能量流的人体运动分析、基于梯度特征转换算法的动作检测及识别、基于图像势能差分模板的动作识别和基于三通道卷积神经网络的动作识别。 本书可作为高等院校相关专业研究生和本科生的教材或参考用书,也可供从事相关领域研究的科研工作者参考。
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